Profibus总线在智能温室监控系统中的应用

温湿度测控系统采用分布式网络结构,分为上位机和下位机两部分。上位机为操作人员提供人机界面;下位机以MC68HC912BC32单片机为控制核心,并配以一总线温度传感器和湿度传感器组成监控器,利用Profibus-DP总线对温室大棚内多点的温湿度进行智能监控。提出基于MC68HC912BC32单片机的微控制器与Profibus-DP协议芯片SPC3所构成的DP智能从站设计和实现方法。实践证明该系统性能稳定、经济、方便、通用性强。     

VB6.0实现上位机与OMRON PLC通讯

基于OMRON C200HE PLC组建的接触器自动生产线控制系统,由上位机与各功能单元PLC链接通讯,采集生产现场数据并显示,使其从设备级的控制发展到工厂级的控制。每台PLC必须与上位机连接,上位机监控PLC数据区状态,控制通信进程。本文详细介绍了PLC的具体配置及1∶N通讯软件的编程方法,以及采用VB 6.0控件,实现了上位机与各PLC分机多机通讯的关键程序。     

EBY1-60×134型电子束焊机控制系统的设计

介绍了EBY1-60×134型法兰环缝局部真空电子束焊机的基本组成及作用,对该焊机的控制系统的组成和工作原理进行了分析,提出以工控机作为上位机控制核心,可编程控制器作为下位机控制核心的控制系统主要组成,设计了上位机工控机的控制软件,下位机PLC的控制软件,实现对法兰环缝局部真空电子束焊机的真空系统控制、焊接过程控制和焊接工艺过程的数据管理,应用该设备已成功地焊接了某大型航天飞行器典型结构件上的法兰环缝。设备运行表明:焊机的控制系统硬、软件设计合理,功能完善,工作可靠,满足了法兰环缝局部真空电子束焊接的需要。     

基于WinCC和PLC的静水压力试验台架电气控制系统设计

针对静水压力试验装置进行水压试验时系统故障停机、操作繁琐、自动化水平低等缺点,设计了基于WinCC和PLC的静水压力试验台架电气控制系统。该系统以SIMATIC S7-300 CPU为核心控制器,采用S7-300 A站主机和B站待机结构,允许进行容错控制,实现S7-300软冗余,增加了系统的可用性。将2支传感器采样压力信号互为校验,保证了测量准确。将密封装置开关、辊道升降、移运装置前进与后退、注水、排水控制集成于监控台中,实现了集中控制。利用上位机WinCC软件设定试验步骤以及压力、保压时间参数,采用下位机PLC软件控制试压泵和电磁阀来实现系统自动加压、减压。该系统具有可用性强、可集中控制、自动化水平高等优点。     

基于Arduino的体感机械手设计

区别于传统机械手的操作方式,提出并设计了一种体感操作机械手。该手势感应机械手共有5个自由度,采用了上位机和下位机联合工作的模式。利用C#编译的上位机负责数据的读取和内部运算,将体感传感器Leap Motion获得的坐标信息转化为实际所需的关节舵机旋转角度,并且通过蓝牙4.0模块实时传输给下位机。下位机采用Arduino nano单片机,负责数据的接收和控制舵机的角度值,通过PWM信号传输给模拟舵机,达到预期的操作,且可以在较远的距离内实现对人手臂、手指动作的模仿和小型零件的搬运。     

铝电解计算机控制系统模块化结构化设计研究

设计的计算机控制系统是两级计算机控制系统，它将控制和管理功能分开，实现信息和操作管理的集中化，而控制的分散化的目标，上位管理机管理软件和下位机控制软件采用模块化，结构化设计方法，形成一个良好的软件结构，具有可靠性高，维护使用方便等特点。     

PC机与多单片机通信系统的设计

为了满足银行、电信等部门的实际需要,设计了采用PC机与多单片机进行通信的数控电子回单系统.该系统中上位机采用Windows环境下的通用PC机,利用了VC的MFC类和OpenGL技术,具有界面友好操作简单的特点,数据的存储与管理使用SQL Server2000数据库.下位机采用51系列单片机,完成对数控装置各单元的控制.上位机通过串口多机通讯技术对下位机进行控制.     

汽车电子水泵综合性能测试系统研究

针对目前水泵测试系统存在的自动化程度低、功能单一等问题,以工控机为载体,基于上位机与下位机协作控制的方式,研制一套电子水泵综合性能测试系统。该电气系统下位机采用PLC控制比例阀和真空泵等电气元件,完成测试流程控制;采用温控仪控制加热棒工作,可自动调节测试介质温度;基于研华高精度数据采集模块采集传感器数据并传输给上位机;上位机以LabVIEW为平台开发测试系统软件,实现数据交互、数据处理、报表生成等功能。结果表明：该系统可实现不同功率的电子水泵在各温度条件下的流量-扬程、流量-功率、流量-汽蚀余量等性能的高度自动化测试。     

63MN锻造液压机控制系统的研制

开发了具有热模锻和等温锻功能的63 MN锻造液压机的控制系统.下位机采用西门子S7-300与trio控制器相结合的方案,由trio控制器实现微速及同步调平控制的核心算法,西门子PLC完成工作台、电液操作、动力系统、润滑系统以及安全系统的控制,上位机采用WinCC编程实现设备运行状态、参数设置、故障监控等功能.运行实践表明,该系统等温锻工作速度控制在0.02～0.5 mm·s~(-1),热模锻工作速度控制在0.50～10 mm·s~(-1),调平精度小于0.05mm·m~(-1).     

基于PC和PLC的绕线机数控系统研究

本文介绍了一种基于PC-PLC双机控制的数控绕线系统。一方面，上位机采用面向对象的编程技术，提供了友好的人机界面，实现了绕线工艺的可编程化；另一方面，下位机采用PLC驱动执行器和接收控制信号，提高了系统可靠性。实践证明，上述控制系统应用于绕线机具有操作简单，运行可靠，工艺参数修改方便，自动化程度高等优点。     

基于GPRS与S7-200PLC的多点温度监控系统设计与实现

以某供热站控制中心下属的6个换热站的换热器温度控制为研究对象,设计一个多点温度监控系统。该系统以研华工控机IPC-610H作为上位机,西门子S7-200PLC作为下位机并作为控制器控制执行机构进行数据采集,通过宏电GPRS模块进行数据交换,以MCGS作上位机监控画面,实现对多个控制点的换热站的温度、恒压补水的自动控制。现场应用结果表明:该控制系统控制简单、操作灵活,稳定性较强。     

基于CAD/CAM的宝石加工设备控制系统设计与实现

该设备基于CAD/CAM集成理论,采用上位机与下位机结合的人机交互方法,实现宝石的设计、围型、刻磨和抛光一体化加工。首先分析了实现设备的各部位运动功能的控制原理,然后用加工数据与控制程序分离的方案分别对上位机和下位机控制系统进行开发。上位机控制软件的开发在VC++环境中完成,通过构建加工数据结构,把图形文件信息转换成下位机能够识别运行的数据。下位机以STM32F10X系列MCU为控制核心,辅以专用的电机,配合传感器和光栅尺,接收上位机信号后采用闭环控制算法。系统进行数据处理后,在专用电机的驱动下自动执行宝石的加工工序。测试表明,该系统提高了宝石加工的精度和效率。     

基于UMAC的开放式五轴磨床数控软件研发

为了实现国产五轴磨床数控系统的自主研发,通过对开放式数控系统硬件及软件结构体系的分析,提出基于UMAC运功控制器的五轴磨床数控系统的设计方案。针对数控系统对上位机的功能需求,采用模块化设计方法,进行上位机软件的功能模块设计。研究了上位机与UMAC的通信方式,及代码检验、PMAC运动程序自动生成、加工过程代码同步显示、伺服参数整定等关键技术,利用软件工程技术在.NET平台上开发出一套五轴磨床数控软件,该软件人机界面友好,操作简单,能根据用户角色权限进行系统用户管理、数控机床加工控制及数控系统参数调节等操作。     

基于运动控制卡的自动换刀控制系统的设计

刀库及换刀装置对提高数控加工中心的效率有显著作用。在分析了自动换刀工作原理的基础上,完成了基于上位机和运动控制卡的自动换刀控制系统的设计。利用运动控制卡组成的控制系统实现了刀盘运动,自动选刀,主轴换刀的控制。同时上位机能够提供人机交互以实现指令传输,参数设置以及实时监控等功能。经过实际应用证明,该控制系统性能稳定,控制精确,操作简单,具有广泛的应用价值。     

基于 PLC与组态技术的变转速液压系统设计

在液压综合实验台的改造设计中采用三菱FX1N系列PLC进行控制,用PC作为上位机实时监控整个控制系统,用PLC作为下位机在现场控制仪器设备,构建一个简单、直观的液压换向回路,实现了机电液一体化的完美结合.     

有色合金真空差压铸造可视化界面智能控制

采用Delphi语言开发了VCPC-1真空差压铸造智能控制的可视化界面,界面以视窗形式弹出,实现了下位机的近程控制和上位机的远程控制;并生产了最小壁厚1 mm以下的复杂薄壁铸件.结果表明,可视化界面智能控制的VCPC-1真空差压铸造设备运行良好,控制系统可靠,具有良好的人-机对话功能;已具备生产1mm以下的近无余量、薄壁复杂铸件的能力.     

整流所数据处理、稳流控制及生产管理网络系统

本文阐述了电解铝厂整流所数据处理、稳流控制及生产管理系统的结构特点及其主要功能。系统采用二级网络结构 ,下位机采用可编程控制器 ,完成数据采集、信号处理和生产过程中的稳流控制等功能 ;上位机采用工业控制机 ,实现数据处理、报表打印、数据建立和查询等管理功能 ,两者通过ControllerLink通讯网络传送信息 ,实现生产管理自动化。     

基于C8051F020单片机埋弧自动焊接机床专用运动控制器设计

采用NC嵌入PC的结构形式,设计用于埋弧焊接机床的运动控制器.该控制器以C8051F020单片机为下位机核心.完成机床焊接轨迹控制以及焊接过程中信号采集、通讯等任务.该控制器采用双口RAM与ISA总线接121实现上、下位机的实时通讯,上位机通过写命令到双口RAM再由下位机读出的方式完成控制,下位机通过写数据到双口RAM再由上位机读出来实现状态参数上传.在该控制器中通过引入复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现ISA总线与下位机存储器的逻辑粘合,并简化控制逻辑电路.     

基于工业控制网络的立体仓库堆垛机PLC控制系统设计

作为一种多功能、大规模、高利用率的物资配运中心,自动化立体仓库在现代物流管理系统中起着重要作用。该设计采用具有高抗干扰能力的PLC和触摸屏构成立体仓库堆垛机的控制从站,接入工业控制网络,配合上位机的指令,完成立体仓库的自动控制。本文在介绍控制系统的总体结构、运行模式的基础上,重点论述从站PLC的控制程序结构和触摸屏画面的设计方法。     

计算机与PLC通信技术在煤矿探测与救援机器人中的应用

机器人内部各个控制模块之间的通信、下位机PLC模块与上位机PC之间的通信是机器人智能控制中的重要环节。以某大学研制的煤矿探测与救援机器人为平台,介绍下位机中多个PLC的通信过程及下位机与上位机通信的实现,重点阐述了采用Visual C++6.0开发串行通信程序来实现PC与PLC实时通信的过程。通过PC对机器人的通信控制实验证明,这种通信方式简单有效、实时性较强。