新型减速器优化设计

通过对摆线针轮行星减速器设计的过程分析,进行了多目标优化设计,建立了摆线针轮行星减速器优化设计的数学模型,经实例计算表明,该方案是可行的.     

摆线针轮行星减速器的优化设计

摆线针轮行星减速器设计参数较多，计算复杂，特别是一些重要参数直接影响到摆线针轮行星减速器的性能和使用寿命，传统的设计方法是根据经验预先选定几个参数后再求出其他一些参数，只要能满足所给定的条件就是最终的设计参量，由于计算工作量大，设计人员不可能选择很多组参数来逐一进行比较，所以很难找到一个最佳的设计方案，分析了现有摆线针轮行星减速器优化设计中存在的不足，通过对该问题的全面深入研究，建立了6个设计变量、一个目标函数和13个约束方程的优化设计数学模型，经实例计算和结果分析，说明所建立的优化设计数学模型能够真实反映设计问题，计算结果也比较切合实际，准确可靠。另外所设计的数学模型有一定的使用价值和更深入研究的参考价值。     

摆线针轮啮合副基本齿形参数的优化设计

本文在文献〔1～4〕的基础上,进一步讨论了液压无系杆行星式摆线针轮啮合副基本齿形参数的优化设计,并编制了通用的优化设计软件,为次摆线液压元件的CAD系统开发作了必要的准备。     

摆线针轮行星减速器的CAD设计

本文将优化设计和计算机辅助设计方法引入到摆线针轮行星减速器的设计中去，可以迅速地得到合理的设计方案，大大减少了设计人页的工作量．根据优化设计的结构参数，用ＡＵＴＯＣＡＤ直接画出了摆轮的图形     

新型摆线针轮行星减速器传动系统的振动特性

为减少刚性摆线针轮行星减速器工作时的振动,提高运行可靠性,设计了一种带减振衬垫的非刚性摆线针轮行星减速器,并对其进行非线性振动分析。综合考虑了时变刚度、轴向误差、啮入冲击等激励,基于集中参数理论和牛顿第二定律建立新型摆线针轮行星减速器8自由度的多因素耦合动力学模型和振动微分方程组,采用变步长四阶Runge-Kutta法对量纲归一化后的方程组进行求解。对比了刚性与非刚性结构下的摆线轮、低速轴的垂直振动和扭转振动情况,结果表明:采用减振衬垫,使摆线轮和低速轴的垂直振动和扭转振动效应都降低。进一步对新型摆线针轮行星减速器进行实验测试分析,结果表明:实验所测数据结果与其振动情况的理论分析结果较吻合。     

RV减速器摆线针轮传动机构的润滑特性

将摆线针轮齿齿廓进行离散,结合摆线针轮传动机构运动学分析和轮齿接触分析的结果,应用网格渐进加密法(PMD)对摆线针轮传动过程中不同啮合点的润滑特性进行了研究.分析了设计参数和工艺参数对润滑特性的影响,获得了在不同接触点的弹流润滑特性和混合润滑特性,对比了各啮合点处的膜厚比、接触载荷比、最大接触压力、接触变形后的平均膜厚...     

摆线针轮行星减速器中短幅系数最佳值的确定方法

在设计摆线针轮行呈减速器时，对于主要影响承载能力的短幅系数的确定，往往都是由经验选取，缺乏理论依据，直接影响到减速器的性能，为此，运用优化思想，对短幅系数取值范围进行了理论分析与研究，建立了短幅系数上、下限值的数学表达式，从而给出了一种确定短篇系数最佳值的理论依据，解决了短篇幅系数在设计过程中取值的不确定性。     

平行轴摆线针轮减速器性能的研究

集三环减速器和摆线针轮传动的优点 ,而克服用内啮合齿轮易干涉、只能做成软齿面等的缺点 ,提出了平行轴摆线针轮减速器 ,通过对这种新型传动的工作原理、结构特点及样机性能试验结果的分析表明 ,该传动装置在低速重负荷时有显著的优越性。     

用于机器人驱动的新型摆线传动技术

驱动机器人的减速器需要有良好的传动精度和刚性，以及人的传动回差。摆线传动是一种较为适合机器人驱动的减速器之一。根据摆线传动的原理和特点，综述了近年来各种新型摆线传动技术的研究及其应用，并分析了机器人驱动用RV传动、twinspin轴承式摆线减速器、三片摆线轮减速器、Dojen摆线减速器、摆线球齿（钢球）减速器等新型摆线传动技术特点。     

基于Pro/E的全摆线齿轮参数化设计

针对全摆线齿轮三维建模工作的复杂和繁琐,且修改不便的问题,根据全摆线齿轮的自身特性,利用Pro/E软件的特征建模和参数化建模技术,建立了内啮合全摆线直齿轮和斜齿轮的三维模型,实现了全摆线齿轮的参数化设计,减少了全摆线齿轮的重复建模工作,提高了全摆线齿轮的设计效率,为后期齿轮传动系统的虚拟装配、有限元分析等工作打下了基础。     

大型稀疏连续体结构的多目标拓扑优化设计

基于变密度法和数学规划中的序列凸规划优化方法,建立了具有大型稀疏特点的连续体结构的多目标拓扑优化设计模型.以结构的静力学多刚度和动力学特征值问题同时作为优化的目标函数,以设计域中可容许材料的体积百分比作为优化的全局性约束来限制搜索域,用序列凸规划方法中的移动渐近线方法(MMA)作为优化数学模型的求解器.基于Matlab平台,用程序实现了MMA算法,并用典型算例证明了本文研究方法的有效性.     

摆线齿形误差检测分析

摆线齿轮是摆线针轮行星传动的关键零件,针对国内生产现状,提出了三坐标测量机和工具显微镜进行摆线轮误差的测量,两者均可反映整个台廓的齿形误差,对提高摆线轮的加工精度提供了理论保障。     

电机优化设计中两类目标函数的优化研究

本文针对高性能矿用双速电机的优化问题，提出了两类典型的目标函数并建立了相应的数学模型，根据其特点提出了两种优化方法，考虑到高性能双速电机开发设计的难度，本文对变量的初选进行了研究，此外，本文还对电机优化设计中的计算误差处理与边界优化进行了探讨。     

基于Matlab优化工具箱的结构优化设计

介绍了结构优化设计的基本理论和MATLAB优化工具箱,分析了结构优化设计中的主要约束条件,提出结构优化设计的通用流程方法。首先,进行结构受力分析,合理设置优化目标函数和约束条件;然后,使用MATLAB优化工具箱进行编程计算。对一桁架进行优化设计分析,结果显示,与其他方法相比,使用MATLAB优化工具箱进行优化,不仅计算精度较高,而且可以减少计算时间。因此在结构工程设计领域有较大的实际应用价值。     

平行轴摆线针轮传动及其力学分析

分析平行轴摆线针轮减速器或增速新型传动装置的结构,原理和齿廓方程,进行齿顶曲线优化,根据变形协调条件建立平衡方程,对提出的力学模型进行了受力分析。研究结果表明,环板和连杆的受力呈简谐规律变化。沿水平方向存在较大的冲击力,两块环板可实现力平衡,但需要克服死点的辅助机构实现动力连续传动。     

Dimension collaborative optimization design of a multi-closed-loop space deployable mechanism

This paper presents a new multi-closed-loop space deployable mechanism. The position analysis of the deployable mechanism has been carried out based on the loop constraint equations. Then, under the premise of the given aperture diameter and the range of opening angles, the mathematical model of dimension optimization of the deployable mechanism is established, in which the design variables are bar lengths, and the objective functions include maximizing the expansion ratio and the minimal transmission angle, and minimizing the driven stroke. By the collaborative optimization method, the optimization problem is divided into two levels: a system level which is used to coordinate the inconsistency of the coupling variables in subsystems, and three parallel subsystems which are used to minimize the difference between the optimization scheme of subsystems and the goal of the system level. The dimension parameters of deployable mechanisms can be optimized through the established collaborative optimization model. Simulation results show that the deployment process is smooth without the dead points when the expansion ratio, the driven stroke and the minimum transmission angle are 15∶1, 198mm and 22°, respectively.     

摆线齿轮加工及专用夹具设计原理

提出二种摆线齿轮形成方法并按此原理,设计了加工用的夹具。在不增加小厂设备投资下,不但能保证产品质量,提高机器使用寿命,而且能降低产品成本和指导厂家生产。     

弧形钢闸门结构整体优化设计

对闸门结构的优化多将其简化为平面体系或者分别对各构件进行优化,而各构件的最优往往不能等同于结构整体最优.利用APDL语言对ANSYS进行二次开发,融合了有限元法数值计算的准确性和优化方法求极值的高效性,按真实的三维情况对闸门进行优化设计,成功解决了弧形钢闸门的三维优化问题,为优化设计的工程应用提供了一种方法.