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通过总结含有铰接动平台的并联机构的共同特点,提出含有铰接动平台的并联机构的一般拓扑布局。该拓扑布局将并联机构分成了基座、铰接动平台和一级支链等三部分。基于位移子群/子流形的基本理论,提出一种用于综合具有该拓扑布局的并联机构构型的方法。设计了数种含有螺旋副且可实现两转动自由度或三转动自由度的铰接动平台,并根据所提出的构型综合方法,综合设计了一类2R、2R2T和3R并联机构。结果表明,所综合的并联机构的部分构型可以实现多个方向的整周转动,同时也验证了该综合方法的有效性。结合具有虚拟转动中心的机构的设计要求,简要讨论了所综合的并联机构在此条件下的应用方法。 相似文献
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基于蝶形机构的放缩机构的设计及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
蝶形机构是由两个全等的三角形组成。它利用两个三角形相对应的顶点铰接,使构成该顶点的两组边可以相对于顶点转动,从而使该机构形状及各对应点的距离发生变化,如果以一定的方式将数个同样的蝶形机构连接起来,可以在平面内组成单自由度的过约束放缩机构。本文将其引入空间范围,并对所构成图形的自由度进行分析。 相似文献
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基于无杆活塞缸的杠杆式压板液体传动夹具 总被引:5,自引:0,他引:5
在设计基于杠杆式压板的液体传动夹具时,经常受到机构自由度不够的困扰。因杠杆式压板的运动方式为摆动,液体缸中活塞为直线运动,若液压缸固定,势必造成整个装置的自由度为零。采用铰接缸虽然能解决这一问题,但铰接缸刚性差,且缸体摆动与活塞的直线运动同时进行,容易引发冲击和噪声。为此,设计出一种基于无杆活塞缸的杠杆式压板液体传动夹具,较好地解决了上述问题. 相似文献
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针对机械系统中多间隙铰接副等的磨损寿命设计优化问题,结合Kriging代理模型和序列二次优化算法实现机械系统中多个间隙铰接副磨损预测和等磨损寿命设计。基于磨损与机构动力学耦合计算方法,引入Kriging代理模型,构建了"设计变量-拉丁方试验设计-代理模型-设计优化"的集成化自动分析流程,并以Matlab工具箱和自编优化设计程序开发了计算程序。通过曲柄滑块机构中2个间隙铰接副磨损优化分析和试验对比,结果表明,基于代理模型的铰接副磨损优化结果只有4. 7%的偏差,可在保持较高精度的前提下大幅提高计算效率,为机构多铰接副等磨损寿命设计提供工具。 相似文献
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利用运动学原理分析偏转车轮的转向规律,得出运动参数表达式.简要介绍三种偏转车轮转向方式的特点,重点介绍铰接转向的概念及特点,举例分析铰接式液压动力转向机构.针对铰接式车架的特点,利用运动学和数学理论,对铰接转向机构的运动学规律进行详细论述和推导,得出相应的表达式,指出铰接转向机构的不足. 相似文献