气动多吸盘爬壁机器人

介绍了一种气动爬壁机器人的原型设计,该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和气动柔性驱动机构,它可以在玻璃面上和平整的金属表面上蠕动爬行。主要阐述了爬壁机器人关键结构的设计、安全性分析、控制系统和运动实现。     

机器人双轴伺服变距拧紧控制系统的设计

介绍了一种机器人双轴伺服变距拧紧控制系统,基于PLC(Programmable Logic Controller,可编程控制器)逻辑控制,采用机器人带动双拧紧轴的伺服变距机构对变速器后盖多对螺栓进行精确定位,由专业的拧紧系统完成变速器后盖合箱螺栓的拧紧的任务。控制系统可实现多品种变速器后盖合箱螺栓拧紧的柔性装配。     

基于PLC数控铣床气动控制系统的仿真研究

为了能够设计出可靠性高的数控铣床气动控制系统,深入地研究了PLC控制在其中的应用.首先,分析了数控铣床气动控系统的基本原理;接着,分析了基于PLC的数控铣床气动控制系统的组成;然后,分别讨论数控铣床气动控制系统PLC的硬件和仿真软件设计;最后,进行了仿真分析,结果表明数控铣床PLC气动控制系统具有更高的控制精度.     

图像拼接技术在爬壁机器人位置伺服控制系统中的应用

针对传统爬壁机器人对裂缝图像拼接效果差而导致位置控制结果不精准、工作效率较差的问题,提出基于图像拼接的爬壁机器人位置伺服控制系统.选取 STM３２F１０３RCT６ 为主控芯片,采用气动方式设计机械气动结构,利用 PLC 位置伺服控制器实现故障电路检测.设计视觉控制平台,避免强电磁场影响.软件部分依据 CCD 相机实现机器人视觉监测,采用图像拼接技术删除相邻图像的边缘处重叠部分,实现对墙壁裂缝的准确监测,利用机器人运动速度及机器人预设位置轨迹计算爬壁机器人的位置伺服控制值,将该值传输至系统硬件,实现位置伺服控制.由实验结果可知,所设计系统对裂缝全景图像拼接的精准度较高,机器人的位置伺服控制准确率为 ９７．５％ .     

电子气动机器人实验系统设计与研制

电子气动控制技术是机电一体化系统的一个重要组成部分。通过介绍电子气动机器人结构组成,给出了机器人的气动系统原理图,阐述了PLC控制系统的硬件结构和软件程序。该系统具有可编程、二次设计、调试等开放式功能特点,有利于工程素质、创新能力、综合实践及应用能力的培养。     

气动软体爬行机器人驱动方式的分析与实验

为研究基于蠕动原理的仿生爬行机器人运动,以气动弯曲驱动器和伸长驱动器为机器人主体,设计了一种软体爬行机器人。针对爬行机器人在平面及管道中的运动,根据爬行机器人的力学特性和运动过程中摩擦力与驱动力之间的关系,分析了爬行机器人实现爬行运动的条件,提出了爬行机器人驱动方式。通过实验,验证了所提出的驱动方式能够实现软体爬行机器人的移动,为今后软体爬行机器人的研究及应用提供了基础。     

柔性生产线机器人组装单元设计

介绍了一种柔性生产线机器人组装单元控制系统,该系统以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。阐述了机器人组装单元的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了步进驱动控制系统和气动控制系统的详细设计,实现了机器人组装单元夹放、定位、组装等功能。     

基于PLC的四自由度机械手控制系统设计

本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动光盘搬运机械手,设计相关的气动回路与PLC控制系统,分析了机械手中PLC控制系统的特点。PLC控制系统由于其简单易于实现,可靠性好,是代替继电器控制系统有效的方法。通过对PLC程序设计的研究,采用顺序功能图设计方法是实现气动机械手动作路线及其他复杂顺序动作系统的有效方法。     

基于RFID的零件加工控制系统的设计

为了解决零件加工效率低和柔性差的问题,设计基于RFID的智能加工控制系统.系统由西门子1500PLC、RFID系统、钻铣平台、气动等几部分组成.PLC控制器通过与ABB机器人、气动、RFID等单元的通信,控制各个机构的驱动电机或气缸零件的抓取、运输、加工,并根据RFID反馈的数据信息,选择相应的加工任务.通过现场测试,...     

气动机械手控制系统设计分析与研究

机械手装置控制系统的设计是整个机械手设计的关键点和基本要素。其结构和功能上的合理性的设计对于提高机器人的可靠性和实用性具有重要意义,目前,机械手广泛采用气动驱动的PLC控制方法[1]。