机构设计在大型柱面网壳结构施工中的应用

 将机械行业中的机构运动概念应用到大型柱面网壳结构的施工，提出一种“折叠展开式”整体提升施工技
术． 详细阐述了该项施工方法的基本思想，并推导机构运动过程的运动学和动力学公式． 通过一个工程算例的分
析，总结机构运动和动力特性．计算结果证明机构运动过程中产生的动力效应不明显，处于“折叠”状态的网壳能够
承受施工荷载．该项新技术在亚洲最大跨度的柱面网壳结构的施工中得到了成功应用，证明了它的实用性和优越性．     

汽车金属带式无级变速传动技术

 无级变速器是汽车传动技术的重要发展领域之一．介绍了金属带式无级变速传动技术的发展概况，阐述了
金属带式无级变速器的基本结构、传动原理，比较分析了其性能、可靠性、寿命与成本等一些技术特性．对金属带式
无级变速传动中的电液控制技术进行了分析，指出具有电液控制技术的无级变速综合控制系统才能满足现代汽车
发展的要求．     

设计与计算的双向集成

 在CAD系统与计算程序协同工作中发生的数据交换，应理想地沿两个方向进行，以支持产品开发过程，
这通常称为“双向数据交换”．然而，如何对此概念准确理解，学术界在表述上都不尽相同．原本意义上的单向数据
交换，可以按序反向地进行，而被说成是“双向”的．这样，在一种事实上每时每刻都沿双向进行的数据交换之外，还
存在一个相同的提法． 然而，这两种方案有根本区别的． 由此，对概念进行区分，并指出其差别．     

蒙特卡洛法在膜簧碟簧生产中的优化

 在膜片弹簧或碟形弹簧大批量生产过程中，弹簧压紧力偏差的增大由弹簧的锥角内径和外径的加工误差
造成．正确计算最佳的厚度可使弹簧压紧力偏差最小．列举了一些在不同修正条件下的计算方程式，引入蒙特卡洛
法并得到了计算方程式的结果． 结果是比较满意的，证明了蒙特卡洛法在膜簧和碟簧生产中的实用性．     

嵌入式网络化变电所电能量管理系统

 电能量管理系统是变电所自动化系统的重要组成部分．提出并研究设计了嵌入式网络化电能量管理系统,
以高性能嵌入式处理器和嵌入式实时操作系统为核心进行系统设计． 系统通过以太网口或嵌入式MODEM ,基于
TCP/IP协议进行网络通信,具有高可靠性、高实时性的特点．详细论述了系统设计、硬件设计和软件设计,并给出
实际运行结果．     

自由曲面的自适应跟踪测量方法研究

 激光传感器在测量自由曲面中有着非接触、精度高等优点，其应用越来越广泛． 但是激光测头的线性测量
范围较小，难以测量起伏变化较大的曲面． 针对这一问题，提出了激光测头的跟踪测量方法，使激光测头随曲面的
高度变化作上下调整，从而可以测量任一表面起伏的曲面，且能根据当前曲面的曲率大小自适应选择跟踪方式，实
现测点的自适应分布．最后，对一个工件分别进行了等间距测量和自适应跟踪测量，并对两种方法的测量结果做了
比较，证明了自适应跟踪测量方法的可行性和有效性，为自由曲面的测量提供了一种新的方法．     

特征及其应用

 对目前研究较多的特征及相关问题进行了分析,包括特征的定义、表达、特征的多视角问题等。对特征造型
方法和基于约束的设计进行了讨论。提出特征是某一应用领域内具有特定意义的实体或抽象体。建立了基于特征
思想和面向对象实现技术的旋转机械动力特性分析系统。本文的工作为下一步开发面向对象和基于特征的系统提
供了基础。     

装载机液力变矩器的故障诊断一例

本文主要是对ZL50型装载机液力变矩器出现的故障现象进行了分析及排除故障的过程。     

一种新的汽车液力减振器阻力特性模拟模型

减振器是汽车悬架系统最为关键的零部件之一。用计算机精确地模拟减振器的阻力持性不仅可有效地预测汽车行使平顺性和操作稳定性，同时可大大缩短汽车设计调试周期与费用。本文利用粘性流体力学知识对汽车双简液力减振器内部流体特性进行离散分析和数值计算，并揉合润滑理论的粘—压—温特性概念，建立了一种全新的汽车双简液力减振器阻力特性计算模型，全面考虑了减振器各种参数对减振器阻力特性的影响，为实现汽车悬架系统的主动控制及开发新品种减振器提供理论依据。     

求一般6-SPS并联机器人机构的全部位置 正解的混沌迭代方法

 采用简单的牛顿迭代法迭代，并将非线性方程视为非线性的动力学系统，利用使系统产生混沌的Julia集
的点求解方程的全部实数解，而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式的值为零的解集的邻域内，给定矩阵的行列式的
值的表达式的一些变量为已知，仅有一个变量未知，把它转化为一元非线性方程，进而求出一元非线性方程全部
解． 再在给定变量的邻域内取定给定变量，根据一元非线性方程的全部解以确定该变量的搜索范围，运用粗、精迭
代法求解全部位置解．运用该算法编写了MATLAB程序，对一般机器人6-SPS机构的全部位置正解问题进行了
研究，得出了Jocobi矩阵的通用表达式，从而得到了其全部位置正解，为实际的6-SPS机构的位置正解问题提供了
全新的方法．     

一种液力变速器一档起步缓冲装置

在不改变铁路轨道车用液力变速器原有性能和单级两相三元件液力变矩器结构的基础上,通过加装变矩器离心单向阀和供油控制阀,实现了对变矩器充、放油的控制和对变矩器输出力矩的控制,使液力变速器在一档起步和空档运行过程中输出力矩平稳上升,实现铁路轨道车的平稳起步,消除了起步冲击和空档走车现象,大幅度提高了舒适性和安全性。该缓冲装置结构简单、性能可靠、操作方便,还能够广泛应用于其他特种车辆。     

电液伺服动静万能试验机液压系统设计的一些原则

 分析讨论了电液伺服动静万能试验机液压系统设计中的一些共性问题，包括负载动力的匹配、伺服阀的选用、作动器固有频率的提高、夹紧装置与冷却系统的设计等． 提出了设计该类试验机液压系统的一些原则，其优效性在1 MN 电液伺服动静万能试验机设计中得到验证． 该原则可以作为工程技术人员设计同类试验机的参考依据．     

新型挂车牵引装置-液压鹅颈

在变压器等大型电力设备的运输中,液压鹅颈作为一种新型的工具被越来越广泛地使用,它取代了以往的配重物和连杆以及直接将牵引车和挂车的联接,提供五轮载荷作用于牵引车,使挂车转向稳定.本文主要介绍液压鹅颈的特点及其设计方案.     

综放液压支架计算机三维图形运动模拟

论述了用计算机图形学模拟综放液压支架的三维运动。应用实体建模技术完成了综放液压支架的三维设计。为解决这种多自由度闭环运动链图形运动模拟问题，分析了综放液压支架的机构、部件运动关系和结构特点，建立了综放液压支架的空间坐标系统，推导出综放液压支架精确运动的坐标变换矩阵及计算公式。实现了综放液压支架精确三维图形运动模拟。     

Slip-based regenerative ABS control for in-wheel-motor drive EV

Research on regenerative brake systems on electric vehicles (EVs) has progressed considerably, but anti-slip functions have not been practical due to the difficulty in coordinating with conventional hydraulic brake systems. This paper takes advantage of the features of driving electric motors to derive an allowable torque according to the expected relation between the vehicle and wheel acceleration. Then, an innovative saturation control in a regenerative antilock braking system (ABS), which adopts logic threshold control, is presented. The control system realizes lock prevention on a wheel by constraining the motor reference torque directly with the derived allowable value. By theoretical analyses and simulation studies, including a comparison with conventional ABS control, the resulting control design is shown to be effective in anti-slip performance.     

基于AMESim的汽车液压ABS建模与仿真

利用ABS混合仿真试验台实测制动压力,对某型号ABS进行阶梯增减压制动的实验测试.在分析ABS液压系统的组成和工作原理的基础上,基于AMESim建立了包括液压调节器、制动主缸、电磁阀及制动轮缸等模型.仿真了阶梯增减压制动.正常制动、常加常减制动的仿真结果与实验结果基本一致.结果表明:所建液压ABS系统模型和参数的设置是...     

液压转向助力系统能耗特性的分析和比较

 为了提高汽车转向系统的工作效率，利用在典型路面条件下获得的实验统计数据，分析了中位开式和中位闭式两种液压转向助力系统的能量消耗． 经过对4种不同工作原理的转向系统的经济性和环境适应性的评价，指出电动中位闭式系统在节能方面具有明显的优势，但在工程应用中仍有不少技术问题需要进一步解决．     

湿喷机液压制动系统制动阀性能研究

为了研究串联式双回路液压制动阀对湿喷机制动性能的影响,根据制动阀结构及工作原理,考虑稳态液动力等非线性因素,采用键合图理论建立了液压制动系统的动力学模型,基于MATLAB平台仿真分析了制动阀的静、动态特性,并在湿喷机上搭建实验平台进行其制动性能测试。结果表明：制动阀输出压力具有比例特性,后桥制动响应快于前桥,且后桥制动压力约大于前桥制动压力0.2 MPa;制动阀双段制动压力梯度的设计可以满足湿喷机在高低速行驶时动能差别较大的制动需求;制动阀阶跃响应迅速,系统能在0.3 s内趋于稳定,且无明显压力超调,制动性能稳定;在制动阀复位阶段,制动油缸将工作腔油液迅速排入油箱,解除制动。制动压力的测试值与仿真值基本吻合,验证了所建模型的准确性。研究结果可以为制动系统的参数匹配和制动阀结构优化提供参考。     

Temperature and torque determination in brake drums

Simulation of temperature distribution in a brake drum and determination of drum brake torque has been carried out using finite element methods. The simulated temperature distribution and the brake torque determined were compared with observations carried out using an inertia dynamometer with a data-logging system. There is good agreement between the predicted temperature distribution and the brake torque determined with the test results on the dynamometer.     

消除电液负载仿真台多余力矩的理论分析及实验研究

从理论上分析了电液负载仿真台存在多余力矩的特点及其加对载系统控制性能的影响,提出同步补偿、利用结构不变性原理二次补偿的方法消除多余力矩,并用模糊自适应控制的方法提高同步跟踪精神的综合动态补偿方案,以提高加载系统的控制性能。在此基础上进行了实验研究,结果表明此方法对克多用力矩是成功的。