一种轿车转向传动机构的运动与动力分析

基于阿克曼原理,详细分析了双导杆转向传动机构的结构特性和运动特性;从理论上证明了该机构能够保证轿车两侧车轮不在同一轴线(由于路况原因)情况下,仍然能够满足纯滚动理论要求,从而达到减小汽车轮胎磨损的目的;在此基础上,对转向横拉杆的平移距离d与汽车转向角α(β)之间的关系和关键参数e的取值方法进行了分析和探讨;结果表明,双导杆转向传动机构可以实现比传统转向机构更小的转弯半径,而且设计简单.     

基于MATLAB的摆动导杆机构仿真

基于MATLAB中的Simulink模块对往复式牵引传动实验机的主体结构——摆动导杆机构进行了仿真．在对整个机构进行建模、仿真的基础上研究了摆动导杆机构中摆杆的角位移、角速度、角加速度及其急回特性,并输出了仿真图形,直观地揭示了摆动导杆机构中摆杆、滑块的运动规律和摆动导杆机构的急回特性．     

应用矢量回转法对空间摆动导杆机构进行运动分析

应用矢量回转法对空间连杆机构进行运动分析，其最大特点是，方法直观、概念清晰，可避免繁复的演绎和多重矩阵乘积运算，最后还可得出空间和平面摆导杆机构的统一计算公式，从而看出二者之间的内在联系。     

二齿轮——导杆机构实现较长间歇运动的分析与综合

对齿轮——导杆机构实现较长间歇运动特性进行了详细研究.得到了机构间歇条件K=1+P.分析了机构尺寸参数对间歇角大小的影响,给出了设计曲线(包括p-△θ_1曲线,??曲线),使用设计曲线,可以很容易得到一个具有一定间歇角的2齿轮——导杆机构.     

实现短暂间歇运动的二齿轮-摆动导杆机构的分析与综合

研究二齿轮一摆动导杆机构实现短暂间歇运动的间歇特性.给出了机构实现短暂间歇条件,分析了机构参数对间歇特性的影响,推导出实用的设计方程并绘出设计曲线,为该机构的实际应用提供了便利的条件.     

求机构速度瞬心的对心四边形法

本文阐述了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法,即“对心四边形法”,该法是将两不相邻构件和与它们相关的两构件组成封闭四边形,并用两封闭边的交点求得它们之间的速度瞬心的一种方法,此法比传统的三心定理法更为简便,可不受三心定理法求解瞬心顺序的限制,对求解平面多杆机构的速度瞬心是一种新的有效方法。     

双齿轮五杆机构连杆瞬心线及其函数机构的研究

内啮合双齿轮五杆间歇机构中,当两连架杆传动比为1时与驱动齿轮固联的连杆绝对瞬心线有两种形式,两者都与输出齿轮节圆有近似吻合段,并分别对应两种结构的双齿轮五杆间歇机构,这两种结构的机构停歇特性相近.将此类间歇机构的连杆绝对瞬心线制作成图谱,可以用作调节机构间歇输出特性,并可用它来综合等角速度输出机构.根据连杆绝对瞬心线与输出齿轮节圆的相对关系还可将最优化综合各类齿轮连杆函数机构的目标函数写成统一的形式.     

曲柄滑块刚体导引机构的尺度综合与运动仿真

根据曲柄滑块机构的型式，建立了一个含有对心和偏置两种情况在内的20300组的基本尺寸型连杆转角函数的谐波成分数据库。通过模糊识别方法，在已建立的数据库中，寻找出能够近似实现给定刚体导引的多个曲柄滑块机构基本尺寸型；然后计算机构的实际尺寸及安装尺寸参数。文中还给出了综合算例和运动仿真。     

基于Simulink的偏置式曲柄滑块机构运动仿真

针对偏置式曲柄滑块机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程,使用Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真,得到了连杆及滑块的运动曲线．使用这种方法可以方便的观察到机构运动特性的变化,为后续的动力学分析提供了基础．     

四连杆机构运动瞬心圆和连杆速度规的建立与应用

提出速度瞬心线投影圆的概念，利用运动瞬心圆可建立曲柄摇杆机构的连杆速度规。该速度规用于计算任意连杆点在任意时刻的速度，同时也可以全面分析连杆体上连杆点位置与速度的关系。     

按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件确认可行设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为寻优目标函数,最优化确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

具有长时间近似停歇的齿轮—导杆步进运动机构的设计

研究了具有长时间近似停歇的齿轮－导杆机构，揭示出这种机构的可行类型，找出提高精度的方法，指明停歇角和周转轮系的转化机构传动比的实用范围，从而完善了它的设计，以 利于在实际中应用。     

一种空间RSSR传动机构的运动综合法

空间ＲＳＳＲ机构是最基本，最常用的空间铰链四杆机构，可用来实现主从动杆对应角位移等。目前已有若干著名研究了实现主从动杆对应角位移的空间ＲＳＳＲ机构的运动综合合问题，如方向余弦矩阵法、回转向量法。     

平面Ⅱ级机构速度瞬心的解析解

任何平面Ⅱ级机构,都可视为若干闭合四边形的组合.而每个四边形的角顶,均是邻边(杆)之间的速度瞬心,从而组成对心四边形.根据对心四边形的原理,采用解析法,就可导出各对边之间的速度瞬心的点位的解析式;再按对心四边形的类型,得出五种求解模式,从而综合出便于求解瞬心的CAD程序.     

一种高级机构运动分析法及其可解性的探讨

本文根据苏联学者提出的可变三角形法的原理,对角度方程法进行了探讨,并编制出其分析软件。此软件解决了复杂机构装配模式问题,给它的分析计算带来了方便。与此同时,笔者对任意复杂机构用该法求解的可解性进行了讨论,希望能用它广泛地解决平面复杂机构的运动分析问题。     

行程速比系数最大的偏置曲柄滑块机构代数法设计

曲柄滑块机构在机械产品中得到广泛应用,其中的行程速比系数最大化具有现实的意义.利用机构极限位置的几何关系,将许用传动角作为约束条件,与函数取得极值的必要条件相结合,建立了行程速比系数达到最大的偏置曲柄滑块机构的六次代数设计方程,通过变量代换获得了关于尺寸的代数解,设计实例表明了该方法的简明性与正确性.