PID自适应控制器设计

基于遗传算法设计自适应ＰＩＤ控制器。交叉互换率与突变率随基因的适应度值而变化,因而增强了算法的性能。     

模糊PID控制器的设计研究

本文以数字ＰＩＤ控制器为基础，引入模糊集合论，将ＰＩＤ参数动态变化，介绍了一种新的模糊ＰＩＤ控制器。着重对模糊ＰＩＤ控制器的结构、原理、设计原则和步骤进行了叙述。研究结果表明，与数字ＰＩＤ控制器相比，模糊ＰＩＤ控制器的动态品质较优，适应性更强。     

广义Gray码及Walsh函数

利用广义Gray码构造了一类有新次序的Walsh函数,并把相关结果推广到三角域情形。     

工业组态软件中PID控制器的设计

在工业控制现场使用的组态软件中,PID控制是比较实用、可靠的。本文介绍在组态软件中PID控制器的实现,特别运用国际控制界应用最广泛的首选计算机工具MATLAB和基于该语言的反馈控制系统分析与设计工具箱CtrILAB设计PID控制器。     

利用定量反馈理论的PID控制器设计

定量反馈理论是目前鲁棒控制领域中具有较强工程实用价值的一种设计方法，而PID控制器由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，因而成为应用最为广泛的控制器．本文中介绍了利用定量反馈理论设计的PID控制器，并对两自由度控制结构系统进行了数值仿真，验证了控制器的有效性．     

基于S函数的RBF神经网络PID控制器Simulink仿真

以RBF神经网络PID控制器的Simulink仿真为例,介绍了复杂控制规律的S函数构造方法。给出了基于MATLAB语言的RBF神经网络PID控制器的S函数仿真模型,及该模型在一非线性对象的仿真结果。从而避免了复杂系统仿真时采用编程方法编写大量复杂而烦琐的源程序,使编程快速、简捷,调试方便,使系统仿真工作量会大大减少。采用S函数可以充分发挥Simulink的优势,扩充Simulink的仿真功能,不但仿真模型简单,而且大大降低了编程的难度,特别适合于复杂控制系统的仿真。     

热模拟试验机加热系统模糊PID控制器设计

基于模糊控制理论,设计了一种适用于热模拟试验机加热系统的参数自整定模糊PID控制器。实际应用表明该系统具有超调量小、精度高和稳定性好等优点。     

关于模糊PID控制器的应用设计

研究了模糊PID控制器在直流调速系统中的作用，将常规PID控制器改善为模糊PID控制器，使其参数能进行模糊自整定．这是一种常规的PID控制和模糊控制相结合的方法．该方法利用模糊控制理论，以误差和误差变化作为输入语言变量，以输出增量作为输出语言变量，可有效地改善系统的稳态性能指标。     

基于频域的新型PID型模糊控制器设计及其参数整定

基于频域理论对模糊控制器结构进行了改进 ,并根据给定相角裕度和幅值裕度对模糊控制器的参数进行整定 .这种方法可离线对控制器的参数进行设计 ,也可对在线调整提供指导 ,将 PID参数与模糊控制器参数联系起来     

基于VHDL的电机PID控制器设计

本文主要是在MAX＋PLUSII环境下,运用硬件描述语言（VHDL）进行电机转速控制器仿真的实现与分析。PID控制器是电机转速控制系统的一部分,它对转速进行采样,与额定的转速进行比较,并通过微分计算得到电机的控制电流,从而实现对电机转速的调整。     

神经元PID控制器及其应用

本文分析了加热炉炉温、油压的ＤＤＺ－Ⅱ型仪表控制系统存在的问题，在常规ＰＩＤ控制器中引入了神经元的学习功能，实现了智能控制，得到了较好地控制效果。     

参数自修正PID控制器

通过工程实例与仿真介绍了一类参数自修正ＰＩＤ控制器，研究了参数自修正ＰＩＤ控制器的实现及其控制特性，取得了令人满意的实际应用。     

自适应模糊PID控制器的设计及基于MATLAB的计算机仿真

将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制实现了PID控制器参数在线自调速,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,方便的实现了该自适应模糊PID控制系统的计算机仿真,拓宽了Fuzzy Toolbox和SIMULINK的应用范围。     

概率方法在布尔函数m阶Walsh谱中的应用

应用概率方法研究了布尔函数的ｍ阶Ｗａｌｓｈ谱的问题，首次给出了布尔函数的ｍ阶Ｗａｌｓｈ谱的概率方法表达式，给出了布尔函数的ｍ阶Ｗａｌｓｈ谱的性质及布尔函与一个ｍ阶布尔函数相互独立的充要条件。     

产生Walsh函数序列的一种新方法

由于正交误差是影响walsh函数序列的重要指标，文中介绍了一种能完全避免正交误差的Walsh函数序列的新型产生方法。首先讨论Walsh函数序列的哈达玛矩阵表示形式，然后讨论Walsh函数序列发生器的设计，阐述了该设计的理论依据，最后利用VHDL语言对其进行了软件仿真。结果表明，此方法切实可行，可以使设计过程大为简化，完全避免了Walsh函数序列的正交误差问题。     

基于遗传算法的鲁棒PID控制器设计

从分析控制系统的性能指标入手,从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑控制器的设计,得到一种鲁棒 PID 控制器的设计思路,把 PID 控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标 (IAE) 优化问题。鉴于问题是非凸的,用常规优方法无法得到最优解,采用遗传算法来求解该问题。分别对一阶加纯迟延(FOPDT)和非线性对象进行了仿真,结果表明了方法的有效性,不仅控制系统性能优良,而且抗干扰能力和鲁棒性能也很好。     

一种智能PID型控制器的研究

采用模糊控制理论与PID调节器相结合，给出了一种智能PID控制器的设计方法．介绍了PID型模糊控制器的设计原理，并应用于开关磁阻电机驱动控制系统(SRD)进行仿真实验，证明该控制器较常规PID控制及单纯的模糊控制具有更好的控制性能．     

自校正PID控制器的优化设计

通过对极点配置和最优化两类自校正ＰＩＤ控制器的研究,给出了自校正ＰＩＤ控制器的一般设计方法,并在此基础上研制出了优化设计仿真软件包,为适应性ＰＩＤ控制方案的研究和优化设计提供了有效的工具。     

对称布尔函数Walsh谱的渐近特性

研究了当变元个数n较大时对称布尔函数的一些性质。证明了对固定的d,变量个数n取较大值时,n元d次平衡对称函数都是平凡对称的。并进一步给出了变元个数充分大时Walsh谱的一些性质。