凸轮激波滚动活齿传动内齿轮齿廓修形方法

为了对凸轮激波滚动活齿传动中心内齿轮的齿廓修形进行研究。基于中心内齿轮齿形方程及数控加工提出了4种单参数修形方式,给出了考虑各参数增量的内齿轮通用齿形方程.结合单参数微量调整对齿形几何形状影响趋势的分析以及传动过程中中心内齿轮齿廓的受力特点,提出了顶根复合及转角一顶根复合2种齿形复合修形方法,给出了修形分析示例,通过复合修形可以获得预期的齿形微量修削效果.     

摆动活齿传动内齿圈齿形求解新方法

把齿轮啮合原理应用于摆动活动齿传动分析，计算出了摆动活齿传动中激波器偏心凸轮与活齿的啮合点的坐标，活齿与内齿圈啮合点的坐标，然后求出活齿传动的啮合曲线，内齿圈的齿形曲线，为内齿圈齿形的求解和加工提供了一种新方法，结果表明，理论齿形与实际齿形相符。     

活齿端面谐波齿轮啮合状态的几何模型

活齿端面谐波齿轮是综合现有的谐波齿轮传动和活齿传动的优点而发明的一种新型传动装置．可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上．大幅度地提高所传递的功率。建立了描写活齿端面谐波齿轮啮合状态的几何模型．并利用该几何模型推导出了活齿端面谐波齿轮实现连续传动的条件。     

活齿端面谐波齿轮的传动原理与传动比

首次提出了一种活齿端面谐波齿轮传动装置 ,介绍了这种新型谐波齿轮传动装置的传动原理和传动比的计算方法。活齿端面谐波齿轮传动综合利用了现有的谐波齿轮传动和活齿传动的优点 ,能够克服现有的谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾 ,并能增加同时啮合的齿数 ,加大齿轮的模数 ,从而可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上 ,使其所传递的功率增加数十倍 ,因此具有广泛的应用前景。     

内齿行星齿轮减速器的设计

介绍了内齿行星齿轮减速器的工作原理和结构，并对其设计过程进行了分析计算，证明了该减速器的先进性和可行性。     

活齿端面谐波齿轮啮合总面积变化规律的研究

在分析活齿端面谐波齿轮工作啮合副啮合过程的基础上,按照活齿端面谐波齿轮传动类型的不同,研究了其工作啮合总面积,并针对单边传动和双边传动的活齿端面谐波齿轮,分别归纳出了其修形前、后啮合总面积的变化规律,得出了相应的工作啮合总面积变化规律图。     

活齿端面谐波齿轮移动副的运动参数

活齿端面谐波齿轮是一种新型的传动机构，可以从根本上克服径向谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾，能够大幅度地提高所传递的功率。文中根据活齿端面谐波齿轮啮合副修形后的齿面方程，分析了活齿在波发生器端面凸轮一个波上的运动状态，得出了活齿在修形段和未修形段的位移、速度和加速度的计算公式，为活齿端面谐波齿轮的运动参数设计与研究提供了理论依据。     

圆柱活齿传动的强度计算

在圆柱活齿传动受力分析的基础和微分几何、弹性力学和优化设计的方法推导出这种传动的强度计算公式，这些公式可供设计计算时参考。     

内齿轮剃齿刀齿向最小修形量的计算

本文采用单自由度线接触的方法和共轭曲面的运动学原理建立了计算内齿轮剃齿刀齿向最小修形量的数学模型,并进行了实例计算。由计算结果分析可知:内齿轮剃齿刀的齿向曲线已经不是螺旋线了,而是一个中凸的空间曲线,即是说,刀齿在齿长方向是变齿厚的。因此,内齿轮剃齿刀的齿面已不是螺旋面了。但由计算的结果可知:理论的内齿轮剃齿刀的齿向曲线与标准的螺旋线的偏离是很小的。因此,内齿轮剃齿刀的齿向曲线完全可以由标准的渐开螺旋面修磨而得到,从而为内齿轮剃齿刀的设计与制造提供了理论依据。     

内齿轮剃齿干涉的数值仿真研究

用空间啮合理论建立了内齿轮剃齿时展成干涉校核的数学模型,并给出了展成干涉与内齿轮和剃齿刀的齿数差、轴交角以及内齿轮的变位系数间的关系.该模型不仅可用于内齿轮剃齿时的展成干涉校核也为交错轴螺旋齿轮内啮合传动的干涉校核提供了方法.     

活齿端面谐波齿轮工作啮合副的啮合面积

分析了活齿端面谐波齿轮工作啮合副啮合面积的变化规律及影响因素，并按照活齿齿数与波发生器的波数及端面齿轮齿数关系的不同，分别进行了探讨，推导出了相应的计算公式，为进一步研究活齿端面谐波齿轮工作啮合副的承载能力和强度理论打下了基础。     

活齿端面谐波齿轮移动副受力状态的研究

活齿端面谐波齿轮是一种新型的传动机构，可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上，大幅度地提高所传递的功率。文中分析了活齿端面谐波齿轮传动装置中活齿与槽轮导槽移动副的受力状态，求出了单齿传动时活齿与槽轮导槽移动副单面接触受力的结构条件，为活齿端面谐波齿轮移动副的结构设计提供了理论依据。     

鼓形直齿圆柱齿轮的铣齿工艺

根据鼓形直齿圆柱齿轮的结构特点，介绍了在铣床上加工鼓形直齿圆柱齿轮的工作原理，即利用铣床上回转工作台的回转运动（进给运动）和分度头分齿运动的合成，在立式铣床上加工齿轮联轴上的彭形齿，同时阐述了工装刀具安装与调整，工件装夹，切削参数选择，工件检测等工艺过程，创建了鼓形直齿圆柱齿轮的铣齿工艺。     

活齿端面谐波齿轮非对称啮合副齿面的修形(之一)——波发生器端面凸轮齿面的修形

分析了活齿端面谐波齿轮非对称啮合副齿面修形的必要性,介绍了用二次曲线簇包络面对非对称啮合副齿面进行修形的方法,推导出了波发生器端面凸轮齿顶和齿底修形区的齿面方程,并对修形前后活齿往复运动的位移、速度和加速度进行了对比,由此得出了修形后的非对称啮合副齿面可以有效降低活齿的冲击和振动的结论。     

活齿传动齿形综合的机构学理论及应用

本文应用啮合嘈结构模型和齿形综合等效机构法，推导出活齿传动齿形综合正解、反解的理论齿形和实际齿形方程式，形成了活齿传动的齿形理论。给出了应用实例。