仿人模糊控制器在磨矿分级过程的应用研究

针对磨矿分级系统的特点，在仿人控制的基础上，汲取模糊控制的优点，运用了新的控制算法，对控制系统进行了仿真。结果表明：仿人模糊控制具有很强的抗滞后和抗干扰性等优点。     

LKAB公司基律纳选矿—球团厂正在实施全厂过程控制

据１９９０年制订的２０００年发展计划，ＬＫＡＢ公司正在以先进的优化控制策略逐步实施从单元到全厂的自动化，并取得了初步效益；使生产率提高３％￣５％；产量增加１０％，并降低了成本，改善了产品质量，文章从全厂控制原理，单元控制现状、实施步骤、问题分析等进行了论述。     

选矿过程的建模、控制和仿真

矿物加工是一个复杂的需要用各种技术建模、控制和仿真的作业过程。本文对文献中的一些矿物加工模型进行评述。提出浮选动态模型的一些新变化。描述真实相关变量的过程模型可很好对过程了解，有助于对过程进行定性仿真。但是，过程模型的参数多，参数估计很困难。过程控制一般最好用于正在生产的选矿厂中，对系统模型进行拟合，它适应选矿厂的可观测性、可控制性和可优化性。系统模型是一个适用于用适当的技术来设计和执行控制器的模型。本文较详细地讨论了磨矿回路控制。在仿真器应用模型来预测系统的动态和稳态信息时，要将一部分精力放在仿真器容易使用和能对不同的要求进行检验上。本文还给出了浮选回路仿真结果，此结果可用于解决浮选回路配置问题。     

铁矿石选矿回路的计算机辅助设计

利用计算机建模和模拟，对特定矿物选矿单元的生产运行做连续，系统的分析，在许多文献资料中都有记载。但是，它们在工业应用中还较为有限。着重介绍了计算机建模和模拟在设计，优化，工业控制过程中的应用，正是基于这个目的，位于丹巴德的印度矿业学院，研制成功一种稳态的铁矿石选矿厂模拟器，文中将对此进行介绍，并附图例说明。     

基于自适应控制的变频调速系统在某选厂中的应用

描述了没有采用自动化控制的选矿企业生产现场存在的问题,为解决该问题,提出了采用变频器自动控制装备,以节约成本,该控制也是对自适应控制算法很好的实践。     

PSO-Fuzzy-IMC算法在充填浓度控制中的应用研究

尾砂充填是一个复杂工业过程,充填过程中存在大滞后、非线性和时变性特点,传统控制策略效果不佳,难以实现尾砂浓度精准控制,因此需要先进控制算法进行充填浓度的精准控制,提高浓度控制的稳定性。以某黄金矿山生产工艺为研究对象,建立充填浓度控制模型,提出了一种模糊内模控制策略,利用粒子群算法对模糊自适应参数进行在线辨识,在MATLAB中进行浓度控制系统仿真。与IMC算法和Fuzzy-IMC算法对比,优化后的模糊内模控制算法具有超调量小、鲁棒性高等优点,浓度控制响应速度快,稳定性高,在抗干扰性和稳定性方面优于内模控制和模糊内模控制算法,浓度控制误差在2%,比内模控制算法提高3%,明显提高系统的控制精度,更好地满足实际应用的要求。     

通过优化化学药剂添加降低矿浆脱水费用

由于进行矿浆脱水作业的人工费和材料费不断增加，若不进行连纽的，尽可能自动化的工艺过程监控和调节，则不能实现以经济效益为目标的过程控制。已经证明，采用液流探测器，。配合成熟的优化调节策略，可以大大降低脱水费用，并实现可靠的运行控制。     

超细颗粒的浮选分级——一种新的分级方法

本文引入一种名为浮选分级法的新分级方法，它通过控制颗粒间的相互作用达到分级目的。它和通过机械力作用进行分级的常规方法有很大的不同。本研究将微泡浮选技术引入水力分级。在分级过程中通过调整颗粒间的相互作用达到超细颗粒的选择性凝聚和分散。     

对跳汰分层过程中模糊逻辑控制的探索

跳汰机是分离过程中用到的最重要的设备，它利用水力和重力的影响，对颗粒物质加以分层，但人们对于不同密度，粒度和形状的颗粒在运动的料床中实现分层的确定机理还知之甚少。于是我们设计了一个模型，使用离散单元法来理解跳汰床层的行为。我们利用这个模型来研究床层的分层行为及其控制。控制作用是建立在模糊逻辑的框架内对分层的物理过程理解的基础之上。模型逻辑控制器（ＦＬＣ）提供的控制作用取决于当前的分层程度和跳汰循环     

模糊控制在跳汰选矿中的应用

针对目前跳汰机运行过程中风量与水量的比值控制存在的主要问题,本文提出用模糊控制与PID控制相结合的方案。介绍了跳汰过程与模糊控制的基本原理,并结合实际提出了风量与水量的比值设定值的控制算法和控制规则,通过仿真来比较两种控制的优劣性。     

大孤山选矿厂磁选优化流程的研究

针对矿山向深部开采后矿石性质的变化，提出了优化流程的方案，并分析了采用ＧＤ型脉动磁选机和ＫＧＳ型高频振动细筛对流程进行优化的效果。     

直接转矩控制在矿井提升机中的应用

针对当前矿井提升机低速运行稳定性差、控制准确性低的主要问题，提出了应用交流电机直接转矩控制技术，采用优化U-N磁链模型和优化PI控制算法，并提出了相应的办法进行优化设计，经实际运行表明：提高了提升机的低速运行平稳性和控制精度。     

选矿系统的控制

基本生产过程的控制是多数选矿厂的有机组成部分。它可使许多作业降低成本，提高产量和性能，这一点已是众所周知。学术界十分热衷于模型法和ＡＬ技术在高级控制应用中的开发和鉴定。     

金属矿山充填浓度多目标优化控制研究

在常规PID控制时充填浓度存在滞后性、时变性等特点,且易受尾砂性质和粒径等因素影响,提出了一种充填浓度的多目标优化控制策略。通过对充填工艺流程进行分析,构建充填浓度的多目标控制模型,设定多目标决策变量,建立对应的目标函数和约束条件,从底流浓度、充填质量、充填成本方面对充填浓度进行多目标优化,采用遗传算法进行求解,并在MATLAB中进行仿真。通过仿真曲线可知,多目标优化算法在评价指标方面满足质量合格、低成本的控制需求,与传统PID控制算法相比,多目标优化控制算法响应速度更快,鲁棒性更强,该充填系统运行以来,充填浓度稳定在70+-1% 左右,成本降低15%,满足工业生产要求。     

凹山选矿厂工艺流程的优化技术改造

凹山选矿厂通过进行中碎前安装圆振筛、一次磁选后加筛分作业、二次精选精矿用细筛把关、中矿再磨再选三项优化技术改造措施，使生产工艺流程基本适应原矿性质的变化，达到了生产能力、精矿品位、回收率三提高。     

基于遗传算法的矿井火灾时期风流优化控制

应用遗传算法对矿井火灾时期的风流定量优化控制问题进行求解，克服了传统的通风网络优化控制算法的某些局限性，介绍了ＧＡ参数优选的方法。实验表明：ＧＡ能以很大的概率找到所求问题的全局最优解。     

冬瓜山铜矿选矿工艺流程的探讨

本文根据冬呱山铜矿石的特点，结合选矿试验的结果，对其工艺流程的结构进行了探讨，并在设计中对此流程作了进一步的改进和优化。     

利乌多尔金矿半自磨回路的最佳化控制

智能控制技术（如模糊逻辑控制）已成功用于南百利乌多尔金矿半自磨回路的控制系统。测试表明，采用该系统后，磨矿回路的性能得到改善，其优点如下：磨矿回路的运行更为稳定，能源效率得到提高；所需的磨矿介质数量减少；产量更为稳定，先进的磨矿控制系统（Grind-ACE）软件已研制成功，用作执行平台；该软件立足于智能化“自主工具－黑板”模板。这种控制系统已被证明是成功的；它具有灵活性，可让智能控制技术和传统控制技术组成为一个整体，它以独一无二的方式，不但稳定而且优化于磨矿系统的生产能力。它是一种灵活、适用的控制系统。     

模糊PID控制算法在车牌生产线张力控制系统中的应用

采用偏差E和偏差变化率Ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法，对车牌生产线中难以整定的张力进行在线修改，建立模糊控制规则的监控系统表，并用MATLAB的仿真工具进行仿真实验．结果表明，与传统PID控制算法比较，模糊PID控制算法具有灵活性好，控制适应性强，动态、静态性能好等优点．     

铁矿石选矿回路的计算机辅助设计

利用计算机建模和模拟，对特定矿物选矿单元的生产运行做连续、系统的分析，在许多文献资料中都有记载。但是，它们在工业应用中还较为有限。着重介绍了计算机建模和模拟在设计、优化、工业控制过程中的应用。正是基于这个目的，位于丹巴德的印度矿业学院，研制成功一种稳态的铁矿石选矿厂模拟器，文中将对此进行介绍，并附图例说明。