几种间歇机构的连杆曲线实现

在全面了解带近似直线段连杆曲线的基础上，利用连杆曲线的形态特征设计了几种间歇机构：有的行程和回程具有相同运动规律，有的是大行程并带有急回特性的短时停歇运动机构，还有小行程、等时停歇的运动机构。其中等时停歇机构是利用连杆曲线自切鲍尔点的特殊性实现的。由于四连杆机构中与直线四点密切的连杆曲线极易求解，使连杆机构能够替代凸轮机构成为可能，从而实现满足各种运动规律要求的间歇运动。     

对称连杆曲线的鲍尔点研究

从鲍尔点的形成原理出发,分析对称连杆曲线上鲍尔点的产生奈件,提出等边机构的对称连杆曲线上有单鲍尔点和双鲍尔点.其中单鲍尔点可以利用运动鲍尔曲线求解,而带双鲍尔点的扇形连杆曲线是在两连架杆平行的运动位置处产生的,可以利用该瞬时的拐点圆来求解.根据鲍尔点与机构尺寸的关系式分析得出自切且带直线段及对称轴垂直于机架的特殊对称连杆曲线的产生条件.     

连杆曲线直线导引有限接近法全面解

提出利用有限接近的概念求解带近似直线段的连杆曲线.在机构运动位置的有限接近状态下,得到拐点圆及鲍尔点.同时,通过对拐点圆、环点曲线和瞬心线的理论分析,得到特殊运动位置下拐点圆上的连杆点,可以实现理想直线导引的结论.基于这个方法,获得给定机构尺度下能实现包括若干个双直线导引在内的近似直线导引连杆曲线的全面解.     

一种特殊的直线轨迹连杆机构

利用拐点圆概念和对称连杆曲线的特性,导出一个简单的方程式.根据这个方程式只需选定曲柄和机架的长度,即可得到一系列能够产生带有较长直线段对称连杆曲线的铰链四杆机构.还可以得出直线段的长度、方位,并满足曲柄存在条件.把它用作前置机构,综合实现近似间歇运动的六杆机构,效果甚佳.     

曲柄滑块机构的对称连杆曲线研究及其应用

研究了对心曲柄滑块机构对称连杆曲线的分布特点.对利用该机构内外死点位置附近连杆曲线与一圆弧相似的特性实现从动件近似停歇的机构进行了尺度综合.     

利用平面变胞原理实现机构的间歇运动

文章通过对平面变胞机构的研究,针对传统机构学的概念和间歇机构设计方法提出了新的课题.介绍了利用平面变胞原理使机构按一定的规律实现有停歇的往复摆动或移动,构建新型的间歇运动机构,从而极大地简化间歇运动机构及其设计,丰富了间歇机构的设计方法.     

对称连杆曲线实现从动件两次停歇的研究

本文分析了曲柄摇杆机构对称连杆曲线上能产生等曲率半径点的条件及等曲率半径的大小。作为特例，该两点曲率半径可为无穷大。通过在连杆点上后接一Ⅱ级杆组，可使从动件实现较长时间的两次停歇，或者利用等曲率半径点曲率半径为无穷大构成步进角、停歇角分别为１８０°的步进机构。生成了这类连杆曲线图谱。制成了相应机构综合线图。     

可控七杆机构的直线输出行程规律分析

分析了含RPP型Ⅱ级杆组的双曲柄七杆机构和三曲柄七杆机构的特征.分析了连杆上任意点P的工作空间的求解规律.求出了连杆点P的行程变化规律.推导出了连杆点P的位置、工作空间、行程等与结构参数的关系.该分析结果对以可控七杆机构实现任意运动规律的直线输出运动的设计有重要意义.     

链条连杆机构在高速间歇拉膜机构中的应用

本文由德国HASSOA型全自动奶粉包装机分析链条机构在高速间歇拉膜机构中的应用。作者通过引借“链条连杆”的概念,将联接可调主动杆与链条的动铰链点的速度,作分别沿链条连杆方向和垂直于链条连杆方向的正交分解,一并揭示出该机构在拉膜行程开始与结束时的准确位置;该位置清晰、直观,据此推导出了高速间歇拉膜机构可实现拉膜长度的计算公式。同时,还简明扼要地绘制得到了从动链轮和拉膜辊的角位移和角速度线图。基上,文章从高速间歇拉膜机构的工作要求出发,兼顾考虑到机构组成、尺寸和传动性能等几方面,分析论证了采用链条与连杆这种机构组合选型的科学性与合理性。     

任意铰链四杆机构运动识别与连杆曲线的实现

本文应用VisualBasic面向对象的方法,建立了任意铰链四杆机构的运动学计算模型。介绍了任意铰链四杆机构运动识别及利用鼠标事件实现其任意点连杆曲线的方法。实现了任意铰链四杆机构的运动仿真。     

Optimization of parameters for specified path generation using an atlas of coupler curves of geared five-bar linkages

An atlas containing 732 coupler curves traced by the symmetric geared five-bar linkage has been drawn by the authors. Gear ratios of +1, −1, +2, −2, have been used. The data are presented either six or twelve curves to a page, arranged in axonometric projection to illustrate the envelope of a family of curves of that particular linkage geometry as the gearset phase angle isvaried. Dots on the curve represent uniform intervals of input crank angular displacement in order to provide coupler point velocity information. Other curves for parameters lying between those illustrated can be visually interpolated. Optimization techniques can be applied to modify the geometrics of a linkage parameters selected from the atlas as an approximate solution to the path motion desired. The origincurves are drawn on 11 × 17 sheets in four colors with a Benson-Varian xy plotter. Optimization algorithms are then used in conjunction with the atlas of linkage coupler curves to refine an initial selection of a desired motion path to achieve a particular motion with minimum deviation. The geared five-bar linkage is used as an example and a straight line generator is designed with less than 1% position error.     

曲柄摇杆直线机构综合方法研究

给出了综合曲柄摇杆直线机构的方法,用此方法可综合出具有四个无限接近点（即所谓的Ｂａｌ点）的曲柄摇杆直线机构。     

平面四杆机构的定性和定位轨迹综合

提出一种直接按轨迹定性要求中的曲率半径误差和直线度误差、圆弧段或直线段长短等定量要求进行定性综合的新方法。将舍有直观几何特性的轨迹曲线斜率角和曲率半径共同作为特征参数建立平面四杆机构连杆曲线的计算机数值轨迹图谱，设计了轨迹的圆弧度和直线度的评价模型，使不必增加附加坐标点即能根据所需的直线或圆弧要求直接进行定性综合，提出了根据斜率角反求轨迹曲线及结合最小二乘法进行间接的定位轨迹综合。两类综合都具有较高的综合速度．     

瞬心无穷远时综合四杆直线机构的研究

给出了当瞬心在无穷远时综合平面四杆直线机构的方法 ,用此方法可综合出具有四个无限接近点 (即所谓的 Ball点 )近似直线四杆机构。以作出的 g- W关系图为基础 ,进一步分析证明了由之可得到较满意的机构     

On the synthesis of certain straight-line mechanismsSur la synthese des mechanismes reproduisant des droites

A direct method is presented for the synthesis of a large class of approximate straight line mechanisms based on a set of two equations describing the center of curvature of the path (the coupler curve) of an arbitrary point on the coupler of a crank-slider mechanism with an off-set. Several examples are discussed to establish the capability of the proposed set of equations to incorporate the classical approximate straight-line mechanisms (e.g. Watt, Chebyshev and Scott-Russell) as the special cases of the synthesis which can be constructed directly based on graphical considerations. A straightforward design of a luffing-crane mechanism and a graphical construction of a special mechanism which generates two mutually orthogonal straight lines are also presented to further illustrate the general versatility of the proposed method of synthesis.     

“λ”形近似直线机构稳健性能分析

以“λ”形机构为研究对象,在建立机构综合模型基础上,提出取实际机构输出的连杆曲线直线近似度与理想直线近似度之间的偏差作为质量特性指标的稳健性能评价模型,结合示例计算并绘制满足输出精度要求的概率曲线图和机构稳健性能图,得到了满足约束条件的局部最优和全局最优稳健机构解,设计者可以很容易选取稳健性能优越的“λ”形机构.     

对称铰链四杆近似直线机构综合方法研究

提出了一种综合与给定直线在三个点上一阶密切的对称铰铁四杆近似直线机构的方法。应用位移矩阵理论推导了连杆曲线与给定直线在三个点上一阶密切时机构参数应满足的方程，同时通过设定机构初始位置，使其能够满足速度方向条件。也给出了用该方法综合的几个机构实例和一个应用实例。     

The synthesis of 4-bar linkage coupler curves using derivatives of the radius of curvature—II. Circular path procedure

The procedure presented in Part I is extended to the case where a 4-bar linkage may by synthesized such that a point on the coupler will trace an approximately circular portion of its coupler curve. The radius and center of this circular coupler curve is prescribed by the definition of a 4-bar linkage in which one of the revolutes will reflect this characteristic. Through the approximation of the behavior of the zeroes of the derivatives of the radius of curvature of the coupler point paths, a family of 4-bar linkages is identified; each member of the family will have approximately the same coupler motion.     

“梯形”四杆直线机构综合方法的研究

在给定直线上一点和直线方向以及两个机架点的情况下 ,得到可以综合出具有鲍尔点的“梯形”四杆直线机构的方法。分析了曲率驻点曲线蜕化的原因和结果 ,利用蜕化了的曲率驻点曲线和欧拉 -萨法利方程得到了综合四杆直线机构的公式。机构经过给定点时连杆平行于机架。     

“三角形”铰链四杆直线机构综合方法的研究

分析了 Ball点位于机架上并且直线方向垂直于机架时 ,曲率驻点曲线蜕化的原因和结果。利用欧拉 -萨法利方程得到了此情况下综合四杆直线机构的方法 ,用此方法可综合出具有四个无限接近点 (即所谓的 Ball点 )直线机构。此时的机构外形为一三角形 ,称为“三角形”铰链四杆直线机构。以文中的结论为基础 ,分析了综合出曲柄摇杆机构的条件