深小孔管-管板的内角等接头全位置焊接技术和设备的研究

加氢空冷器是石化工业用加氢装置中必不可少的设备之一。其管与管箱的焊接由于是在极其狭小的空间内进行，且无法观察．因而是空冷器制造中的难点。该项目针对管一管板接头的焊接研制的全位置焊机配有系列焊枪，采用脉冲TIG焊方法（填丝或不填丝）实现全位置焊接，可以完成管箱内的内角、端面接头的焊接，还可以进行普通管一管板接头的焊接。焊枪为水冷式，可连续进行焊接，效率高。控制系统使用微机分九区预置和控制焊接参数，每个区段的送丝速度、焊接速度，脉冲参数的基值时间、基值电流、脉冲时间、脉冲电流等6个参数可分别任意调节；…     

加氢装置碳钢高压空冷器预硫化过程泄漏分析

针对加氢装置碳钢高压空冷器催化剂预硫化时泄漏失效问题,调研不同制造厂高压空冷器管接头的焊接方法、焊接材料、预热和焊后热处理等焊接工艺,分析不同焊接工艺与失效的关系、以及不同标准的差异,并对加氢装置生产运行和催化剂预硫化两种工况进行对比,分析了加氢装置碳钢高压空冷器在预硫化时发生湿硫化氢应力腐蚀开裂的原因,提出碳钢高压空冷器设计、焊接工艺、使用的要求,具有实践指导意义。     

深小孔管──板接头全位置焊接专机

深小孔管──板接头全位置焊接专机，主要用于加氢空冷器管束与管箱的焊接，其最小孔径25mm，焊枪伸入最大长度250mm，亦可焊接普通管──板接头。该专机九四年一月通过部级鉴定，认为专机的研制成功解决了深小孔管──板接头全位置焊接的技术关键，一机多用，具有特色；技术成套，适用、先进，在国内处于领先地位，达到国际先进水平。该专机采用脉冲TIG焊工艺方法，配有微机电控系统，手枪式焊接机头通过平衡吊悬挂在可移动小车的横梁上，焊接电源、电控柜、冷却水箱、气体钢瓶等均可装载于小车之上，可方便地移动到焊接现场。焊接机头配…     

三丝埋弧自动焊

三丝埋弧自动焊是一种高效焊接方法,它可以同时产生三个电弧,以大电流、高速度进行焊接作业。初步估计,其生产率比单丝埋弧自动焊提高3～4倍,特别是省去单丝焊的多层反复焊接、底层和中间层打渣(厚板自动焊最难打渣和劳动强度最大部分)、刨焊根等工序,大大减轻了工人劳动强度,减少了焊接材料消耗量和成本。 (一)三丝埋弧自动焊设备三丝埋弧自动焊机由三丝焊机头(配上纵缝焊接升降装置可焊接筒体纵焊缝,配上焊接平台可进行平板对接焊)、焊接电源和控制系     

自行龙门式双头自动跟踪焊接机

本龙门焊机是为焊制几十米长的大型箱式结构件而研制的弧焊设备。可焊工件最大截面为宽3m,高2.5m。龙门焊机有活动横梁,可进行拼板焊接。焊机采用双侧驱动,机架行走速度波动率低于2%,焊机有两个焊接机头,分别用于气电焊和埋弧焊。气体保护焊时可进行CO_2及80%Ar 20%CO_2的富氩混合气体保护焊,还可在30%Ar 70%CO_2的条件下进行无飞溅的射流过渡焊接。机头配备有接触式两维自动跟踪系统,跟踪精度在0.3mm以内。     

二重大型模锻压机C形板试制成功

日前,大型模锻压机重点部件C形板的焊接试制在重容分厂完毕并取得成功。C形板的制造难点之一就是该产品的壁厚达400mm,而分厂目前使用的埋弧焊窄间隙机头无法满足该件对焊接坡口深度的要求。对此,重容分厂先后多次进行研讨,对窄间隙机头和焊枪进行了改造,在焊接机头送丝机构增加了90度转向连接板,使焊机垂直于焊缝,然后在     

高速离心泵机械密封国产化研制

1 产品概述 泵P4012AB是我厂加氢装置重要设备，该泵输送的介质为除盐水，主要溶解空冷器E4101的结垢物，防止加氢装置物料经E4101空冷器后结垢堵塞，保证加氢装置物料畅通，确保加氢装置的平稳正常生产，是加氢装置不可缺少的重要设备。泵P4012AB为齿轮增速单级立式离心泵。     

HF610型焊接气瓶双环缝数控埋弧焊专机的设计

焊接气瓶对环缝焊接质量的要求很高,同时焊接气瓶的产量大,对生产效率要求高。一般采用单机头埋弧焊的方法焊接,先焊一条环焊缝,再焊另一条环焊缝,生产效率低,产品质量也不易保证。本文设计开发的双焊接机头、由计算机程序控制的埋弧焊接专机,用于多种规格焊接气瓶的双环焊缝焊接,实现焊接气瓶生产的自动化。     

薄壁压力容器的低成本焊接自动化

对大直径薄壁压力容器的焊接难度在于如何解决刚性不足。对小直径薄壁压力容器,则着重要解决纵缝的焊接。可在专用焊接装置或可拆卸的陶质背衬上一次焊接成形,也可采用特制的内纵缝焊接小车进行双面焊。钢制容器环缝以带垫板的SAW和三元混合气体保护的MAG焊为主,铝制容器环缝最好采用带嵌入式不锈钢垫板的MIG焊,铜制容器则可采用SAW、MIG和MAG焊。     

海洋桩管环缝双机头自动焊微机控制技术

所设计控制系统采用STD总线结构，焊接机头的伺服控制系统采用PWM调速技术，通过双微处理机实现海洋桩管环缝双机头焊接过程的自动控制，应用串行方式进行数据通信。控制系统功能强，自动化程度高，操作灵活方便。现场试验结果表明：系统工作性能稳定可靠。     

视觉系统与焊接机器人在方形环缝焊接专机改造上的应用

汽车行业的尾气处理系统的部件"催化消声器",行业内普遍采用方形环缝焊专机进行筒体和端盖的焊接,这些专机都是采用产品筒体旋转,气保焊枪按设定的程序控制上下移动,对产品进行焊接,由于钣金件产品的累积误差,导致理论焊枪轨迹与实际焊接轨迹不一致,及枪口不能时刻保持与筒体平行,因此会产生撞枪、气孔、漏焊、未熔合、未焊透、裂纹、咬边、凹坑、焊瘤等焊接缺陷,会导致产品返工或报废都严重后果。为此我公司自行一台视觉控制焊接机器人进行焊接的全自动方形环缝焊机,避免了上述全部焊接缺陷,极大的提高了产品质量,提高了生产效率。     

防卡死焊接工装的设计和应用

在工程机械制造中,对于以箱体型或框架型且对内开档有尺寸要求的结构件产品,由于焊后收缩、变形等因素,产品在工装上拼装点焊完成后无法顺利取出,强行取出容易对工件和工装造成损伤且达不到产品尺寸要求。为解决这一问题,设计出一种防卡死焊接工装,工装上设计有转块、定位板、转动销和定位销,定位板安装在转块上,转块通过转动销进行转动,定位板与转块的下端面垂直。定位时,转块的下端面落于定位销上端,转动销的中心与定位销的上端高度保持一致,拼焊完成后工件向上取出时,摩擦力带动转块以转动销为中心跟随产品向上转动,定位板的最下端正好是转动的切点,从而避免卡死现象的发生。本设计对挖掘机大臂焊件以及装载机后车架进行了验证,结果表明：防卡死焊接工装在箱体型、框架型结构件产品上,能有效防止焊后收缩等因素导致的产品与工装卡死,而且产品的尺寸达到图纸要求。证明了防卡死焊接工装设计研究的正确性,研究结果表明,防卡死焊接工装能有效提高生产效率,降低劳动强度、保证产品质量。     

全自动立式环缝焊机压紧机构的设计

立式环缝焊接为主要焊接形式,回转机构为动力,使用压盘对工件压紧,采用全新夹具夹持气保焊焊枪,达到环缝焊接的目的。其中,着重介绍了全自动立式环缝焊机的压紧机构、压紧工件方式,压盘机构以及整个机构运行原理,并使用三维软件CATIA有限元校核机构的受力情况。     

快装锅炉前管板内环缝埋弧自动焊的工艺装备

快装锅炉本体构结见图1。原焊接工序是:先将筒体与后管板装配点固,采用埋弧自动焊在转台上焊接内环缝和外环缝,然后再装配点固前管板。此时因探臂已无法伸入筒体,因此只能采用手工焊接内环缝。前管板内环缝采用手工焊,为保证外环缝采用埋弧自动焊焊接时不烧穿、焊漏,需要开较大的坡口,因此手工焊工作量很大(需焊四遍以上),劳动强度也大。锅炉     

深孔加丝式全位置脉冲自动钨极氩弧焊在高压空冷器上的应用

高压空冷器制造工艺技术难关之一就是实现管子与管板问的深孔加丝全位置脉冲自动钨极氩弧焊接，通过攻关试验，研制了国内第一台深孔加丝管头专用焊机，同时总结了其焊接工艺和焊接技术，并且解决了空冷器管头焊缝无法进行焊后消除应力热处理这一问题。     

H450脱水机箱体的修复

H450脱水机是某公司芒硝脱水设备,因渗漏,位于箱体法兰下边缘约100mm被腐蚀空。为不影响生产的正常运行和降低生产成本,决定对箱体进行修复。箱体是铸铁材质,焊补修复的面积大,可焊性差,焊接的热循环量大可能造成焊后变形。为此,对箱体进行了镶贴法兰盘修复。     

大型筒体焊接操作架的设计与改进

正1.概述筒体是球磨机、回转窑的主要部件。由于这些筒体达到了?3 000~?6 000mm、长度达到了10 000~20 000mm,因此筒体由若干个筒节采用埋弧焊方法组焊而成。这种方法焊接筒体环缝的特点是焊嘴固定不动,通过筒体在转胎上匀速旋转完成焊接。故焊接过程需采用焊接操作架夹具完成。由于以往的焊接操作架是用槽钢组焊而成,直接放在地     

焊接机器人在铝制板翅式散热器主焊缝焊接中的运用

介绍了焊接机器人在铝制板翅式散热器主焊缝焊接中的运用,通过优化焊接机器人焊接工艺,采用单层焊接替代手工TIG双层焊接,其单层焊熔深可达到4.0 mm~4.5 mm,单层焊时焊枪的焊速可达到350 mm/min~500mm/min,其焊缝爆破与压力交变强度满足铝制板翅式散热器主焊缝强度要求,焊缝外观成型良好,效率高,质量稳定可靠,同时也降低了工人的劳动强度。     

马鞍形自动焊机的研制

马鞍形相贯线焊缝在以前一般都采用手工焊接,有工件生产效率低,制造周期长,成本高的缺点,同时焊接质量难以保持稳定。四轴联动马鞍形焊机的研制,可对机头的回转速度、焊枪的上下运动、焊枪角度调整等进行一体控制,实现四轴联动动作,适应实际焊接需要。     

点激光多层多道焊在煤机行业双伸缩立柱中的应用

为解决煤机行业双伸缩立柱中多层多道中厚板焊接自动化不高,手工焊接稳定性差等问题,预先规划好扫描路径,通过焊枪带动点激光扫描测量,提取出坡口几何参数;采用面积法确定焊接层数及道数,并提供合理的焊接工艺参数;根据所提取出的V型坡口底部4个关键点,拟合出打底焊的轨迹;参照打底焊的轨迹结合ABB机器人提供的焊枪偏移功能,控制焊枪行走路径来达到多层多道焊效果。