基于MC9S12XS128的二轮直立车设计与实现

笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,以二轮玩具车为控制对象,使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器,通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量。在此基础上,将二轮玩具车直立运动线性分解,设计出直立速度控制器。实现了二轮车直立运行。     

基于MC9S12XS128的汽车BCM的设计与实现

为某车型设计了一款车身中央控制器BCM,实现了门锁控制、灯光控制、雨刷控制、车窗控制、LIN通信、RKE通信等功能.BCM采用Freescale的S12系列16位微处理器MC9S12XS128进行设计,通过多路开关检测芯片MC33993进行IO扩展.解决了多路开关、处理器IO管脚有限条件下的开关信号采集,开关信号检测程...     

基于MC9S12XS128的单片机开发板的设计

针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛,设计了基于MC9S12XS128（飞思卡尔专用芯片）的单片机开发系统,在此给出主要硬件电路和软件设计流程。为验证该系统可靠性,设计了4×4矩阵键盘键号的识别与数码管显示电路。实际应用结果表明,此开发板的应用大大提高了智能车开发效率。同时可为大学本科学生学习嵌入式开发系统以及为汽车电子行业工程师提供良好的开发平台,具有较高的实用性和推广价值。     

基于MC9S12XS128微控制器的智能车硬件设计

以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XS128作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现.通过大量的实验调试完成了智能车的组装与机械部分调整,使得智能车结构更为合理.实验及实际比赛表现表明,该智能车硬件结构稳定,性能良好.     

基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计

本文是实现基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计,它是一种以规定的汽车模型为载体,采用16位微控制器XS128为核心控制模块,通过自主设计电源电路,电机驱动电路、道路光电传感器电路,硬件部分合理布局,同时编写配套程序,使其能够自主识别路径的模型赛车。     

基于MC9S12XS128的嵌入式单元测试仪软件开发与实现

以MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种用于弹载计算机电路芯片测试的数字单元测试仪,通过嵌入式编程实现对测试机构电阻测试及电路转换等功能,结合MC9S12XS128单片机良好的稳定性、低成本低功耗等优点使测试仪具有较高性价比。测试结果表明该测试仪可靠性高、使用方便满足测试要求。     

基于MC9S12XS128的简易旋转倒立摆的设计

本旋转倒立摆系统的设计以MC9S12XS128高速单片机为控制核心,能够独立执行实时控制算法,脱离计算机直接运行。主要采用数字电位器进行摆杆角度检测,辅以旋转编码器测量电机的速度,形成速度闭环。程序部分应用PID控制算法处理反馈信号,控制电机的转向及转速,能够形成高速度、高精度的无静差系统。经过多次测试,能使倒立摆的摆杆完成往复摆动、保持倒立、倒立状态下的圆周运动、抗撞击测试等一系列动作,可以较快速准确地达到设计要求。