喷漆机器人的功能,选型及应用

一个机器人用户,如何透彻地了解、选择及应用好喷漆机器人?阅读本文后,望能给您提供有益的参考.     

电动喷漆机器人防爆设计

喷漆机器人用于在封闭的喷漆间内喷涂工件内外表面,由于喷漆间内的漆雾是易燃易爆的(根据NFPA496中规定的易燃易爆区域等级来看,喷漆间属1级1组或1级2组区域),如果机器人的某个部件产生火花或温度过高,就会引燃喷漆间内的易燃物质,引起喷漆间内的大火,甚至引起爆炸,造成不必要的人员伤亡和巨大的经济损失。所以,防爆系统的设计是设计电动喷漆机器人很重要的一部分,绝对不可掉以轻心。电动喷漆机器人是由AC或DC伺服电机驱动的,电机运转时,可能会产生火花,电缆线与电器接线盒的接口等处,也可能会产生火花,根据NFPA496标准,机器人的电机、电器接线盒、电     

PJ-Ⅰ喷漆机器人研究

本文介绍我国第一台喷漆机器人工作原理和研究技术及现场应用.     

HRGP—1型喷漆机器人电液伺服系统的设计和调试

本文讨论了该系统为达到设计要求所采取的一些措施，给出了数字控制器的控制算法叙述了调试过程。     

电动喷漆机器人防爆设计

用在封闭喷漆间内漆涂工件内外表面的电动喷漆机器人,首先需要解决的就是防爆问题,本文按照1993年版的《电设备清吹和正压封闭腔保护》国际标准（标准号NFPA496）,讨论了具有空气密封胶的机器人防爆系统的设计,所有电机均装在密封腔内,通到电机上的电缆也采取了相应的防爆措施,腔内通入高于外界大气压的气压力,以防止外界漆雾的进入。     

PJ-1喷漆机器人的微机控制

本文介绍了我国第一台微型机控制的多关节,电液伺服型喷漆机器人 PJ-1 的计算机控制系统的原理及软件。该系统以一台八位通用微型机为基础构成控制器。在单用户、多任务实时操作系统的支持下,采用软磁盘作为作业内容存储器,并把绝对位置量和采样间隔内的位移量进行组合存储。从根本上解决了喷漆机器人因作业记忆容量大带来的存储限制、     

家具喷涂机器人喷枪轨迹生成分析与研究

根据喷漆机器人自动轨迹生成系统的组成与结构,提出了针对家具喷涂的喷漆机器人喷枪轨迹的设计方案.该方案以使家具表面漆膜厚度差达到最小为设计目标,在喷枪方向及空间路径为已知和未知两种条件下,分别给出了沿指定空间路径和基于自由表面的喷枪最优轨迹的求解方法,以解决喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划问题.     

三维可视化的喷涂机器人离线轨迹规划系统

传统的喷涂机器人采用人工示教的方式生成喷涂轨迹,该方法依赖工人经验,规划时间长,且不能产生最佳轨迹。为克服这些缺陷,提高喷涂机器人的喷涂质量与喷涂效率,文中通过对喷涂机器人喷涂过程建模、喷涂路径规划、喷涂过程仿真进行深入的研究与分析,建立了喷涂机器人离线轨迹规划与仿真系统整体框架。在此基础上,采用MFC和OpenGL开发了完整的离线轨迹规划与仿真系统,该系统能够针对不同的工件生成正确的轨迹,并能够进行三维可视化的仿真及效果显示。     

基于OPC和.NET平台的喷涂机器人监控系统设计

机器人监控系统是工业机器人应用的关键技术之一。论述了一种实用的针对喷涂机器人工作环境的上位机监控系统的设计和实现。该监控系统采用国际通用的OPC过程控制协议标准,实现了上位机与作业现场的机器人控制器之间的通信。而上位机客户端采用.NET平台进行开发,设计了面向喷涂工艺的支持多机器人的WinForm程序。整个设计满足了控制的需求,并且保证了系统的实时性。     

基于计算的工业喷涂机器人基本参数设计方法

设计与确定机器人参数需要在各项性能之间进行折衷,常常是一个耗时的迭代过程。本文提出了一种工业喷涂机器人基本参数确定的一般方法。通过喷涂机器人的设计与开发过程,基于机器人建模方法,归纳出机器人基本参数对各项性能尤其是工作空间特性的影响因素与规律,并在此过程中上分析了其结构参数对机器人工作空间和性能的影响,从而得出了机器人工作空间特性与结构参数之间的内在联系,为工业机器人的设计提供依据。     

装饰绘画在现代设计中的应用

装饰绘画是一种装饰性的艺术,是融装饰性与实用性为一体的一种美术形式,它是以自然对象为媒介,但又不受自然对象的约束,追求其造型和修饰表现形式的艺术性,装饰语言的突出性,从而达到绘画与工艺的理想结合。本文通过对中国装饰绘画分析,领悟中国装饰绘画的精髓,让我们进一步认识到装饰绘画艺术在现代设计中的重要地位,借鉴装饰绘画元素,探索现代设计及在设计的应用,并赋予其新的审美观念和新的表现形式,使人们更进一步了解现代设计的装饰艺术。     

喷漆室内风速调整方法的研究与应用

针对喷漆室空气过滤层堵塞引起的室内风速变化问题,提出解决方法。该方法能较好地稳定喷漆室室内风速,对于改善喷漆室内工作环境、确保安全生产有十分重要的作用。     

保有安全性的现场总线喷涂控制系统

由于喷涂具有污染空气、易燃易爆的特点,设计了现线总线喷涂控制系统。它既能减少对外界的污染,又可节约大量的生产成本,最大程度地减少了不安全因素。喷涂现场总线控制系统采用CNA现场总线流量计和阀岛,结合PLC控制器使整个系统安全可靠,具有较高的实用性。设计的现场总线喷涂控制系统结构包括先进的流量控制器、现场总线阀岛和现场总线流量计。由于采用总线传输信号,系统安全可靠,具有防爆的特点,该系统已在手机喷涂中得到应用。     

基于GIS的工程测绘机器人自动定位系统设计

根据传统定位系统在传递信息时采用惯性传感器,导致调试结果误差大的问题,设计了基于GIS的工程测绘机器人自动定位系统。根据工程测绘机器人自动定位系统总体结构,将系统分为硬件系统和软件系统两部分。通过s2c2440微处理器向ONPYHON480图像传感器中发送采集图像信号,经过135mm/F2.8全面幅远摄定焦光学镜头将图像信号转换为电子信号,通过直接内存存取系统传送到存储单元之中。设计电源电路为工程测绘机器人自动定位系统提供设备电力供应,避免电源本身所产生杂波对系统产生干扰。选择PDU模式收发短信息,利用GIS技术开发电子地图,实现工程测绘机器人自动定位。调试结果表明,该系统具有定位结果误差小的特点,静态测试点定位误差在3mm以内,动态测试点定位误差在6mm以内,辅助提升系统自动化程度。     

机器人喷釉系统

施釉是陶瓷生产中的一个重要环节，也是陶瓷生产中较易实现自动化的环节．国 外大多采用机器人进行喷釉，但是国内鲜有成功的先例．本文的机器人喷釉系统在引进国外 先进设备的基础上，结合国内陶瓷生产的实际设计而成．