气动比例位置系统的建模与仿真研究

本文对比例阀和无杆气缸组成的气动位置系统进行了数学建模，通过计算机研究了PID控制的效果，仿真证明所建模型是正确的。     

气动位置伺服系统仿真模型的建立

气动位置伺服系统的一些非线性特性难以用数学表达式准确描述,使得建立能够准确描述系统特性的仿真模型比较困难.本文对建立气动位置伺服系统仿真模型的一些关键技术进行了研究,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等,并给出了在Matlab/Simulink环境下建立系统仿真模型的方法.以摆动气缸位置伺服系统为例,进行了仿真和实验研究.结果表明所建模型能够反映实际系统的特性,证明所提出的系统非线性特性的描述方法是合理的,所建仿真模型是有效的.     

磁流变气动速度控制系统的实验研究

设计了一种磁流变气动速度控制系统,该系统融合了气动技术和磁流变技术.本文介绍了系统的结构组成和性能测试原理,采用无阻尼、有阻尼和阻尼PID 3种实验方式,获得系统在不同目标速度时的相关实验数据,最后通过对实验结果的比较,分析了系统的静态和动态性能.     

磁流变阀控缸系统的位置控制研究

利用磁流变液体可控的特性,用一组磁流变阀代替传统液压阀构成一桥式阀控缸液压伺服系统,并采用单神经元控制器(SNC)来实现活塞位移的控制.仿真研究表明,这种液压伺服系统具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度,其重复定位精度不超过0.5mm.     

基于实验模型的气动人工肌肉位置控制研究

针对目前气动人工肌肉数学模型建模过程较为复杂的问题,提出一种气动人工肌肉的实验模型辨识方法。以气动人工肌肉-质量系统为实验对象,对其输入气压与气动肌肉收缩量之间的关系模型进行实验辨识研究。采用欠阻尼二阶系统来描述气动人工肌肉充气与排气过程的动态响应,并利用实验数据对模型参数进行辨识。最后基于辨识得到的模型进行气动人工肌肉的位置控制,实验结果验证了模型的有效性。     

基于PLC的气动机械手精准位置控制系统的设计

以气动回路及PLC为控制核心,设计了物料气动机械手;分析了利用步进电机精确位置控制的方法及程序,完成了气动机械手运行系统设计与应用。该系统具有运行稳定可靠、控制简单灵活、精度准确等优点,其应用前景十分广泛。     

气动位置伺服系统PID控制的研究

本文对气动位置伺服系统PID控制进行了详细的仿真的实验研究,分析了气动系统某些参数对系统性能的影响,得出了气动位置PID控制参数的调节规律。     

开关阀式气动马达位置伺服系统的研究

文章主要研究的内容为利用PCM控制技术，采用自适应PID控制算法，对开关阀式气动马达位置伺服系统进行实验研究。     

基于AVR单片机的气动位置控制系统的研究

设计基于AVR单片机的气动位置控制系统.该系统通过电磁阀来控制气缸,节约了控制系统成本;控制器由基于AVR单片机的电路组成,体积小,操作简单,采用二维模糊控制的控制策略.实验结果证明:该系统控制精度高、稳定性好,在气动位置控制领域有较好的推广应用价值.     

气动位置PCM联合节流控制的研究

通过对气体进口节流，出口节流和旁路节流方式的特性分析，提出用联合节流来同时控制气缸的进、排气体流量的气动ＰＣＭ控制新方法。设计了ＳＴＤ总线式８０９８单片机数字控制系统，并用ＰＩＤ调节器实现气缸的定位控制和跟踪控制。实验表明这种联合节流控制是有效的。     

一种高速气缸模型的仿真研究

提出一种配备蓄能容腔的高速气缸模型,对其建立数学模型并进行仿真分析,结果表明配备蓄能容腔能大幅度提高气缸速度。     

Festo气压实验台在《液压与气压传动》实验教学中的应用

本文介绍了德国先进的Festo气压实验台及其配套的仿真软件FluidSIM，并通过两个实例说明Festo气压实验台的先进和方便之处，最后总结了该实验台良好的教学效果。     

惯性气动附件动特性研究

为了提高抗荷设备的性能,某型抗荷调压器在排气口加装惯性气动附件——预充压活门。本文首先建立其动态数学模型,通过计算机仿真,得出流量、抗荷服容积、管长等系统参数对预充压活门动特性的影响,从而为消除预充压活门的颤振提供理论支持。     

气动连续型机器人设计及运动学分析

针对传统工业机器人柔性不足的情况,根据象鼻仿生学基本原理,采用气动柔性驱动器(FPA),设计了气动连续型机器人的机械结构,并基于"头部引导法"进行了运动学分析,设计了相应的测控系统。系统实现连续型机器人弧长、偏转角度、曲率实时检测,并将检测数据传输至上位机。由上位机实现机器人位姿实时计算。最后加工制作了该连续型机器人原型,并实现了抓取实验,原型机可实现200 g以内物体卷绕抓取,弯曲角度控制精度小于10°。     

飞机座舱气动式压力调节系统稳定性仿真研究

建立某型飞机座舱气动式压力调节系统工作在恒压调节区时的数学模型,并进行系统的稳定性和动态性能的仿真试验研究。结果表明：所提出的压力调节系统的稳定性和动态性能较好。分别分析气密座舱体积和控制腔体积对系统稳定性和动态性能的影响。研究结果为深入了解飞机座舱气动式压力调节系统的工作原理、工作过程、稳定性和动态性能提供了参考。     

气控式水下滑翔机及其气动系统的仿真研究

针对目前民用水下智能装备稀缺且价格昂贵的现状,提出并设计一种气控式水下滑翔机,该设备以自带的压缩空气作为动力源,结构简单,成本低廉。对滑翔机的结构进行介绍,并设计整体气动系统,使用AMESim软件对气动系统进行仿真分析,得到的结论验证了该气动系统具有良好的稳定性。     

"液压与气动"实验教学模式的探讨

提出了一种基于软硬件结合的"液压与气动"实验教学新模式.构建了多功能快速拆装式液压与气动教学实验硬件平台和教学实验模拟软件平台;设计了实验教学运行模式,实践表明其应用效果良好.     

阀控非对称缸通用模型建立及仿真分析

根据动力机构功率匹配,对阀控非对称缸的负载流量和负载压力给出了一种定义形式,以使建立的模型对于阀控非对称缸和对称缸具有普遍适用性;针对阀控非对称缸因结构而产生的不对称性,对其数学模型进行了整理和统一,并通过仿真分析进行了验证;将本模型应用于某试验平台位置控制系统中,分析参数变化和动力源形式对系统性能的影响,为系统的优化和控制策略提供依据.     

气动先导阀动态特性仿真优化研究

针对气动先导阀动态响应低的问题,在分析结构特点和工作原理的基础上,利用AMESim建立仿真模型,通过参数化仿真研究主阀弹簧刚度、弹簧预紧力、气源压力和节流孔大小对先导阀动态响应的影响,结果显示：各参数对气动先导阀动态响应特性的影响各不相同,很难通过调节某一参数得到最优解。在参数化仿真分析的基础上,基于SimV & Ver Math进行多参数优化仿真,利用贝叶斯+拟牛顿的优化算法得到最优解,将气动先导阀的总响应时间降低了7.2 ms,并通过试验验证了仿真分析的正确性。