3—HSS虚轴机床位置正确算法

结合虚轴机床的结构特点 ,运用矢量法推导出了三平动自由度虚轴机床位置正解解析模型 ,解决了数控系统中位置显示、软限位设置问题。研究成果已成功地应用于一台并联机床样机的开发。     

3-HSS虚轴机床位置正解算法

结合虚轴机床的结构特点,运用矢量法推导出了三平动自由度虚轴机床位置正解解析模型,解决了数控系统中位置显示、软限位设置问题.研究成果已成功地应用于一台并联机床样机的开发.     

虚轴和实轴合-机床的研究

结合虚轴机床和实轴机床的结构特点，提出设计和开发更为实用的虚轴和实轴相结合的机床，具有比虚轴机厌更易控制，比实轴机床质量轻、速度快和切削区间大的特点。     

集成虚轴机床逆向工程系统设计研究

以基于并联机构的虚轴机床为测量装置主体设计逆向工程系统。针对传统逆向工程系统中原型数字化与CAD模型重建两个过程相分离所带来的数据处理复杂的问题 ,进行集成的虚轴机床逆向工程系统设计 ,为得到一致的产品模型提供新的解决办法     

虚轴和实轴合一机床的研究

结合虚轴机床和实轴机床的结构特点,提出设计和开发更为实用的虚轴和实轴相结合的机床,具有比虚轴机床更易控制,比实轴机床质量轻、速度快和切削区间大的特点。     

并联机床研究

并联机床是基于并联机构的新型机床，介绍了并联机构和并联机床的特点和国内外取得的一些研究成果，最后介绍了课题组在三杆并联机构方面的研究成果。     

虚轴机床结构误差的间接测量

对虚轴机床的结构误差进行分析和测量，并用软件进行补偿是提高机床精度的重要方法。提出一种间接测量和补偿的方法。在虚轴机床的动台体上固定７根测量杆，用来间接测量动台体的位置和姿态。当动台体到达某一位置和姿态时，如果机床本身没有结构误差，则各测量杆的测量值应该与理论值相同，但由于机床实际上是有结构误差的，因此各测量杆的测量值与理论值必定存在一定的偏差。利用若干个位置和姿态下的偏差值，间接计算出机床的结构     

虚轴钻头刃磨机运动方程的研究

用矢量表示了虚轴钻头刃磨机的基本结构,根据圆锥面钻尖的磨削参数,采用矢量变换推导了在虚轴机床上刃磨圆锥面钻尖的运动方向,进而求出杆长矢量,作为机床运动控制的依据。     

21世纪新式数控机床--虚拟轴机床

虚拟轴机床被认为是“21世纪的新式数控机床”、“机床结构的重大技术革命”，文中论述了虚拟轴机床与传统机床的区别及发展现状，指出目前虚拟轴机床研究中所面临的主要问题。     

5-UPS/PRPU五自由度并联机床动力学建模

介绍了一种新型的5-UPS/PRPU五自由度并联机床，为该机床建立了基于动平台位姿参数的动力学模型。分析了机床中主要构件的运动情况，建立了各个构件的运动速度与机床驱动速度的映射关系，推导了各个构件的惯性力、重力、切削力等外力所产生的等效驱动力，建立了机床驱动力与运动参数之间关系的动力学解析方程。     

虚拟轴机床运动学仿真的建模与开发

对最新研制的 5 UPS PRPU虚拟轴机床机构进行了分析 ,建立了机床的运动学模型 ,并得到了机构的运动学逆解表达式。详细阐述了基于三维机械CAD软件SolidWorks2 0 0 0平台 ,应用VisualBasic编程语言实现该机床实体运动学仿真的方法。为机床的一次性设计成功 ,提供了可靠保证     

虚拟轴机床发展动态与应采取的对策

分析了发展虚拟轴机床的意义，研究了虚拟轴机床的发展历史、现状和发展趋势，提出了应采取的对策及今后研究开发工作的方向。     

基于虚拟样机的机械设计方法

随着计算机技术的迅猛发展，虚拟样机技术正成为机械设计的发展趋势，以蠕动泵为例介绍了虚拟样机技术在机械设计中的一些典型应用，它包括了建模、仿真、有限元分析、优化、联合仿真等环节，相对于传统的机械设计方法而言，它提供了全新的机械设计思路。     

采用间接测量法对VAMT1Y型虚拟轴机床运动学标定的仿真研究

在对虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中 ,采用间接测量法对虚拟轴机床的运动进行间接测量 ,然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰问题。仿真结果表明 ,虽然在虚轴机床的工作空间里无法将其可能存在的结构误差全部求出来 ,但计算结果完全可以满足机床在工作空间里的运动精度要求。因此采用此方法对虚拟轴机床进行标定是可行的     

VI在工程机械远程控制中的应用研究

对关于LabVIEW的远程虚拟仪器(VI)的实现方案做了分析和讨论,并使用Datasocket和FieldPoint等技术实现了对工程机械的远程控制,实现了现代虚拟仪器技术与工程机械控制的结合,使工程机械的运作在一定程度上不再受恶劣环境的限制。     

基于Pro/E的玻璃器皿压机夹模机构参数化设计

夹模机构是压机中的关键部件,对保证玻璃器皿成型质量具有重要的作用。首先介绍了夹模机构的工作原理,并对其进行了受力分析,在此基础上,详细阐述了采用虚拟样机技术,在Pro/E平台下,利用自底向上的建模方法建立了夹模机构的参数化模型库,以Access 2003作为后台数据库,以Pro/TOOLKIT及VC++6.0作为开发工具对玻璃器皿压机的夹模机构进行参数化设计的过程,最后给出实例演示,验证了该方法的可行性,通过参数化方法,提高压机夹模机构的设计效率及质量。     

虚拟轴机床定位方法

提出一种基于改进的多传感器一致性数据融合的虚拟轴机床定位方法,在虚拟轴机床动平台的位姿测量中使用了视觉技术与电子罗盘,解决了虚拟轴机床动平台上的主轴定位问题。此方法将虚拟轴机床各根杆上的编码器信息、视觉信息与动态惯性的测量数据进行数据融合,经过动态计算获得置信距离的关系矩阵,虚拟轴机床动平台的位置与姿态的精确定位得到了保证。经过一个单轴单方向的运动测量简化试验,将虚拟轴机床动平台6自由度位姿的测量作为研究对象,对其进行仿真试验。试验结果也表明了该定位方法有效可行。     

Development of a parametric model and virtual machine to estimate task specific measurement uncertainty for a five-axis multi-sensor coordinate measuring machine

Any combination of contact and non contact sensors on a single coordinate measuring machine makes it a multi-sensor or hybrid coordinate measuring machine. The ability to change the probing device without re-establishing the part coordinate system is a significant advantage and consequently the reason for their wide acceptance and usage. In addition to the existing three linear stages in a conventional or hybrid coordinate measuring machine, the number of axes can be augmented with two rotary stages in order to make them more versatile. This not only complicates the metrology loop but also adds more parametric errors to existing list of known 21 errors for a three stage conventional measuring machine. Also different probing sensors in the system have different metrology loops. Literature survey reveals that there is no previous or current work on estimation of task specific uncertainty for machines of this class with a wide potential for measuring complex parts quickly and with great ease. The current work focuses on developing a virtual measuring machine of this class which incorporates a parametric model of a five-axis multi-sensor coordinate measuring machine, techniques to estimate the parametric errors in the model and error correction strategies for the same. The virtual machine is used to mimic real time measurements in order to come up with estimates for task specific measurement uncertainty.     

基于VRML技术虚拟机械设计实验室的研究

交互性有利于激发学生的学习兴趣和认知主体作用的发挥.虚拟实验室是依赖于计算机网络环境下的实验环境,其设计与应用有助于提高学生的学习兴趣和动手能力.基于虚拟现实构造语言(Virtual Reality Modeling Language,VRML)制作机械设计虚拟实验室具有交互性好、沉浸感强、制作和使用方便、能提高协作性特点.分析了基于VRML制作机械设计虚拟实验室的原因,对如何制作机械设计虚拟实验进行了分析探讨,论述了机械设计虚拟实验室的设计实现过程.利用VRML实现虚拟实验的多媒体教学系统,改变了教学环境的设计,有助于教学创新和提高教学效果.     

挤出机动态交互仿真平台的研究与实现

挤出机是一种用于挤出XPS保温板成型的塑料机械,应用前景十分广阔。但因设备的高度复杂性,技术人员很难掌握其结构和工作原理。文中基于虚拟现实技术,应用VRML、3ds Max和Cult3D等开发了挤出机动态交互的虚拟现实平台。该平台可以使用户交互操作虚拟对象,快速熟悉设备性能,具有较高的应用价值。