在线式设备振动状态自动识别系统的研究

本文应用自组织特征映照模型，以知识处理中的地势搜索原理为出发点，研究并提出了在线式设备状态自动识别系统的工作原理。该系统采用状态映照平面初始化方法，未知模式标定技术和在线识别技术，并结合知识库和规则推理的运用，有效地实现设备状态的分类。     

基于生理视觉的计算机图象处理系统

报道了一个基于生理视觉原理的计算机图象处理系统，该系统根据对生理视觉过程的分解，采用了一种含有正反馈回路的分级前注意视觉模型，通过模拟视觉通路中信息传递所经的各种神经网络的感受影响应，对输入图象逐级进行处理，实现了对图象的突发组群和合理分割。对有严重阴影的道路图和ＣＴ扫描图进行处理的结果表明，该系统能够在可变的光照条件下提取出不变的物体边界和特征，估于传统的图象处理和机器视觉系统。     

神经控制（Ⅱ）——神经元网络控制

介绍了作者在神经控制－－神经元网络控制方面的研究成果，主要有单变量系统的神经元网络预测控制和滤波控制，多变量系统的神经元网络学习控制和解耦控制等无模型控制方法及应用例子。     

基于粗糙集和神经网络的联合模式识别系统

提出了一种划分属性离散区间的新方法．针对这种划分，提出一种约简和去噪的方法．随后，建立了粗糙集和LVQ神经网络的联合模式识别系统．最后，比较了用该系统和仅用神经网络进行识别的效果，证明了该方法的有效性．     

智能神经网络开放系统的实现技术

对比了智能神经元模型和传统的元模型，论述了智能神经网络系统的组成原理，给出智能神经网络开发系统的基本模型，并具体地阐述了智能神经网络开发系统基本模型的中的各个组成部分，利用智能神经网络开发系统，研究人员可以较为容易地开发神经网络应用程序。     

利用结构化神经网络识别振动系统非线性特性

本文提出了振动系统非线性特性识别的结构化神经网络方法。与传统的前馈神经网络不同的是，该法把系统分为线性和非线性两部分，学习得到的神经网络可以单独识别出系统非线性模型，而不是线性与非线性综合在一起的模型。本文将其应用于振动系统非线性特性的识别。实例表明该方法是可行的。     

实时图像识别系统

基于图像目标识别的智能性及实时性要求，设计出了一种实时图像识别系统。图像目标识别算法由知识型图像分割、基于子波变换的旋转不变性参数提取和神经网络分类器三部分组成：硬件系统由主控计算机；Ｉｎｔｅｌ８０８６０芯片、图像输入输出与预处理模块三部分硬件系统的性能指标超过ＴＲＷ公司的ＭａｒｋⅢ，接近ＭａｒｋⅢ，接ＭａｒｋⅣ。采用此系统实现了对非均匀光照或复杂背景下目标的实时识别。     

基于B样条函数的模糊神经网络

通过研究Ｂ样条函数在模糊系统和神经网络系统中的应用，探讨了通过Ｂ样条函数，结合模糊系统和神经网络的各自特点，构造模糊神经网络的方法，并提出了具体的网络模型以及相应的学习方法。     

动态系统的神经网络辨识方法

本文根据人工神经网络的系统辨识理论，充分发挥神经网络的强大学习功能和记忆联想功能，建立了结构动力系统的计算机仿真模型，并对非线性动态系统和水工结构振动系统进行计算机仿真，仿真结果与实际值具有良好的一致性，这充分说明人工神经网络在结构工程领域的应用价值和深远意义。     

智能神经网络开发系统的实现技术

对比了智能神经元模型和传统的神经元模型，论述了智能神经网络系统的组成原理，给出了智能神经网络开发系统的基本模型，并具体地阐述了智能神经网络开发系统基本模型中的各个组成部分。利用智能神经网络开发系统，研究人员可以较为容易地开发神经网络应用程序。     

基于模糊控制的无人水面艇航迹跟踪控制

针对无人水面艇航迹跟踪控制问题,提出新的航迹控制框架,使用模糊控制和PID控制设计控制器。首先,航迹跟踪控制以分离式方案为基础,添加速度控制器完善控制结构;其次,分离式方案使用航迹PID控制-航向模糊控制-舵角PID控制的混合控制方式,速度环节使用PID控制器;最后,进行仿真验证,比较在有、无干扰的环境下的控制效果。仿真结果显示:新的航迹控制方案能够快速、准确的达到控制要求,具有良好的鲁棒性。     

基于磁流变阻尼器的隔震高架桥Skyhook控制

为进一步提高隔震高架桥的抗震性能,避免在强震下隔震支座位移过大,可以将附加减震措施与隔震支座配合使用,组成混合隔震系统。基于位移控制目标,研究了简化的两自由度高架桥线性模型分别在最优被动控制、LQR主动控制、LQR-Clipped磁流变(MR)阻尼器半主动控制及MR阻尼器Skyhook控制下的地震响应。研究结果表明,基于Skyhook控制的MR阻尼器控制效果可以达到LQR-Clipped控制的效果,相对最优被动控制也体现出一定的优越性。并且Skyhook控制系统简单,具有较强的实用价值。     

基于模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统

目的粉末包装计量控制系统具有非线性等特点,传统的PID控制越来越无法满足工业产品包装的性能要求,为了提高包装机计量控制系统的速度、精度以及稳定性等,以实现快速精准的产品包装。方法在现有控制理论的基础上,结合模糊控制理论和生物神经内分泌腺体激素调节的原理,提出一种基于模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统。模糊控制的引入可以实现对传统PID控制器参数的在线调整;短反馈算法的引入可以使模糊PID控制更加精确、快速,并将该新型控制算法应用到粉末包装定量控制系统中与传统控制算法进行对比。结果通过Matlab中的Simulink工具箱搭建模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统仿真平台,并与传统的PID控制和模糊PID控制进行了比较可知,该系统具有响应速度快、抗干扰能力强等优良的性能。结论通过仿真验证可知,模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统具有稳定性好、响应快等良好的性能指标,同时具备一定的抗干扰能力。     

基于磁流变阻尼器的多单体组合结构模糊控制

将有条件的相邻结构组合在一起，组成多单体组合结构体系，推导了其振动控制方程。基于瞬时最优控制算法，将控制力表达成阻尼力的形式，用磁流变阻尼器充当控制器，运用模糊控制方法对其进行控制。采用Matlab编程进行计算机仿真分析，并运用LQR控制与之进行对比。研究结果表明，采用此方法对多单体组合结构进行控制，效果明显。运用模糊控制能够达到与LQR控制较为接近的控制效果，用磁流变阻尼器充当控制器减少了能量输入，用弹簧-阻尼系统将单体3连入，能降低控制成本。多单体组合方式的改变对控制效果影响很大。     

对建立高等学校财务管理内部控制制度的探讨

通过对现阶段高等学校发展中出现的一些内部控制问题的研究,对高校内部控制的实质、要素、内部控制的重要环节和控制方式进行了分析和思考,并提出了一些强化内部控制的具体对策.     

高层建筑磁流变阻尼器风振半主动控制系统的优化

风振控制是高层建筑结构抗风设计的一项重要内容。本文对磁流变阻尼器半主动控制系统进行了优化设计 ,首先对基于现代控制理论的半主动控制算法进行了讨论 ,通过模拟分析 ,比较了分别基于经典线性最优控制算法和瞬时最优控制算法下控制系统的控制效果 ;其次对控制律的选取进行了研究 ,通过算例分析 ,对分别采用“开 -关”型控制律和改进型控制律时 ,系统的控制效果进行了比较分析。通过选择合适的控制算法和控制律 ,使控制系统达到优化。     

汽车悬架磁流变减振器模型分析及半主动控制策略研究

用多项式模型作为磁流变减振器的力学模型,研究了传统"开-关"型半主动控制的阻尼力跳跃对汽车簧载质量振动加速度产生的不利影响,针对1/2汽车模型对具有磁流变减振器的汽车悬架简单模糊和自适应模糊神经半主动控制策略进行了数值仿真,基于数值仿真结果分析了各控制策略的效果.     

基于磁流变阻尼器的汽车悬架半主动相对控制

以磁流变阻尼器作为汽车悬架的阻尼器,采用一种改进的Bingham模型来描述磁流变阻尼力,分析比较了线性相对控制,非线性相对控制和基于相对控制的改进的次最优控制在汽车悬架半主动控制中的控制效果.研究结果表明,非线性相对控制的控制效果较单纯的线性相对控制要好,而基于相对控制的次最优控制在总体控制效果上要优于其它两种控制,证实了磁流变阻尼器应用于汽车半主动相对控制的可行性及优越性.     

履带车辆单自由度LQR与模糊控制对比研究

履带车辆工作环境恶劣，结构复杂，建立符合实际的模型有一定的难度。为了解决模型不精确的问题，使用模糊控制的办法来对车辆的振动进行抑制。文中通过阶跃响应分析，当调整因子取0时，所得到的模糊控制规则的控制效果最好。并在地面的随机激励下进行了无控、LQR主动控制和模糊控制的对比分析，仿真结果表明，模糊控制算法体现了良好的控制效果。其中，在相同的最大出力的情况下，模糊控制比LQR最优控制效果更好，模糊控制的加速度减少到无控状态的1/8左右，速度减少到无控的1/4，位移减少到无控状态下的7/10；在位移和速度反应上，模糊控制与LQR控制性能相当，但在加速度方面，模糊控制效果是LQR控制的1.8倍。     

基于模糊内模-PID的包装机热封切刀温度控制

目的 包装机热封切刀温度控制系统存在非线性、大滞后性等特点,传统PID控制的效果也越来越无法满足工艺生产的要求,为了提高包装机热封切刀温度控制的速度和精度,进而提高封口的质量,以提高产品包装效率和品质。方法 在传统的PID控制的基础上,通过结合模糊控制和内模控制理论的先进控制算法,提出模糊内模-PID控制算法的包装机热封切刀温度控制系统。内模控制能够使PID控制器参数进行简化,同时模糊控制的引入能够实现控制器参数的在线调整,将该新型控制算法应用到包装机热封切刀温度控制系统中,并与传统控制进行对比。结果 通过Matlab仿真软件搭建模内模-PID控制的包装机热封切刀温度控制系统仿真平台,仿真结果表明,系统响应速度、精度、超调量、抗扰动能力等比传统控制系统性能更加优良。结论 通过仿真验证了模糊内模-PID控制在热封切刀温度控制系统上的有效性和可行性,能够在温度控制系统中表现出优良的性能指标。