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采用耦合规划方法,对弧焊机器人/变位机工作站和多机器人焊接工作站的协同作业路径进行规划。利用自主开发的协调路径规划器,构建弧焊机器人工作站仿真模型的驱动函数,完成了马鞍型焊缝和螺旋线焊缝的协同作业仿真实验,验证了协同作业路径规划方法的正确性和可行性。 相似文献
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采用PLC网络通信技术实现双面双弧焊工作站的以主控从的主从协调控制,从而实现同步双面双弧焊接。同步双面双弧焊工作站的控制核心是主站和从站构成的PLC网络,焊接工作站有联机/单机两种工作模式。主、从工作站均为可以单机工作的独立系统,需双面焊接时,PLC网络执行通信程序,控制主、从工作站高精度同步双面焊接。该双面双弧焊工作站成本低廉、稳定可靠、同步精度高,能大幅度提高焊接生产率、减小变形、改善焊缝质量。 相似文献
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文中针对目前单体弧焊机器人应用中存在的问题,在使用弧焊机器人工作站的基础上,以典型结构件焊接为例,分析总结了弧焊机器人协同作业的优势与应用前景,探讨了弧焊机器人协同作业的要素,同时对弧焊机器人工作站的研究应用前景进行了展望,为今后弧焊机器人协同作业技术的研究、推广与应用打下良好的基础。 相似文献
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针对焊接机器人焊接过程中出现的缺陷形式,阐述了影响机器人焊接质量的因素,分析表明:焊接机器人工作站辅助配套设施对焊接质量影响较大。结合实际,对机器人工作站实施优化改进措施,经过改进后的焊接机器人工作站,付诸于运行后取得良好效果,有效地解决了出现的焊接质量问题。 相似文献
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考虑椭球底封头结构特点及焊接要求,选用机器人柔性焊接工作站系统,根据焊缝位置、焊枪可达性,明确焊接工艺装备的设计思路,从系统集成的角度出发,介绍椭球底封头焊接工作站的组成及系统配置.根据机器人焊接工作站在实际生产中的使用效果分析,说明焊接机器人工作站作为一种柔性的制造装备能够提高和稳定焊接质量,减轻工人劳动强度. 相似文献
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科技时代的自我物化与德育的理性转移 总被引:1,自引:0,他引:1
当自我被当作物或为物所化时,它同时又以对待物、对待非人的方式对待他人,这是自我的一种工具化.也是人的一种异化。这在很大程度上阻碍了人的发展,扭曲了人的本性。与此相应的德育乃是科技理性笼罩下的科技力德育。它在使德育被殖民和受挤压的同时,又使德育的功能无限膨胀和僭越。这种被虚化和泛化而致学生人格扭曲的非人的德育亟须走向交往德育。交往德育的真谛乃是冀盼作用于师生真诚而非扭曲的交往.指向一种“美好和真诚”的生活,以促进人的觉解和成长、自由与解放。 相似文献
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简述了在IMAN这种强大的产品数据管理系统下,有效利用UG软件进行汽车覆盖件模具三维实体设计和实型FMC全型面加工的方法及优势,为汽车模具行业设计、开发以及数据管理工作提供了一种方便、有效的途径,大大提高了设计效率、缩短了模具制造周期、节约了成本。 相似文献
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人工测量油管长度、重量以及用模板喷印标记均很不方便,效率低。介绍了胜利石油管理局总机械厂研制的油管自动测长、称重、喷标系统。该系统整个工作过程为全自动。使用表明,该系统功能完善,性能稳定可靠,操作简单实用,生产效率为2根/min,且投资相对较少。 相似文献
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PHILIP R. VAN LOOCKE 《连接科学》1991,3(4):367-380
We consider the network studied by Amit et al. (i.e. a network that is quite closely related to the Hopfield model). We show that it is possible to save a significant amount of connections if it is reinterpreted as a two-layer system. One of the layers can be interpreted as the basis layer and the other one as a meta-layer. This system is suited for the storage of orthogonal groundstates. However, an extension of the meta-layer allows one to store mixture-states (multicomponent states) as well. This bears a system in which taxonomies as well as looser associative links can be stored. Due to the topological properties of the mixture-states, the system can be provided with a learning rule according to which the memories reorganize in a way that is suited for some aspects of genetic psychology 相似文献
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喷射沉积Al—5.5Cu/TiB2自生复合材料的显微组织及性能 总被引:10,自引:5,他引:5
研究了采用喷射沉积工艺制得的Al5.5Cu/TiB2(20%)自生复合材料的沉积态及挤压态显微组织:沉积态组织细小,颗粒分布均匀,颗粒与基体界面结合良好,很少出现孔洞,原铸态自生组织中呈针片状的TiAl3相消失而呈颗粒状分布,析出相细小弥散;挤压态组织中孔洞基本弥合,纵向组织具有一定方向性,颗粒分布有些不均匀(有一定的条带)。力学性能测试结果表明:喷射沉积后的Al5.5Cu/TiB2自生复合材料的抗拉强度比铸态提高约50MPa,延伸率则提高500%左右,耐磨性能也有较大提高 相似文献
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双梁桁架龙门起重机主梁的优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对桁架门式起重机的结构特点,建立结构优化设计模型,以起重机金属结构重量最轻为目标函数,以结构的主要梁构件的截面尺寸为设计变量,以强度、刚度为约束条件,完成了桁架门式起重机主梁的优化设计。 相似文献
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从理论上分析了化工生产装置上使用瑞典产的高铬镍合金钢管(904L)的耐蚀性,904L合金钢完全具备较高的耐晶间腐蚀、点蚀和耐应力腐蚀断裂能力。介绍了其焊接环境要求、坡口形式以及工艺规范,焊接的工艺措施及焊后检查。该焊接操作工艺对高铬镍合金钢管焊接生产有指导意义。 相似文献
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Metal oxidation: An electrochemical perspective 总被引:3,自引:0,他引:3
A general electrochemical theory for the oxidation of metals is presented. The oxidizing metal is viewed as a self-driving electrochemical cell in which the oxide acts as both ionic and electronic conductor. The irreversibility of each of the charge-transfer steps in the reaction mechanism is expressed in terms of an overpotential, the sum of these being equal to the Gibbs free-energy change accompanying the reaction. From this equality, it is possible to calculate the reaction rate as a function of the change in free energy and of such system parameters as oxide conductivity. It is shown that the Wagner theory and the Mott-Cabrera theory can be derived as special cases of the general electrochemical theory. The common basis for the Wagner theory and the Hoar-Price theory of parabolic oxidation is also demonstrated. 相似文献
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白光LED用钼酸盐体系红色荧光粉的研究进展 总被引:7,自引:0,他引:7
详细介绍目前白光LED用钼酸盐体系红色荧光粉的研究现状,重点介绍近几年来钼酸盐荧光粉在制备合成方面的最新进展,最后展望了LED用钼酸盐红色荧光粉的发展前景. 相似文献