弧焊机器人工作站协同作业研究

采用耦合规划方法,对弧焊机器人/变位机工作站和多机器人焊接工作站的协同作业路径进行规划。利用自主开发的协调路径规划器,构建弧焊机器人工作站仿真模型的驱动函数,完成了马鞍型焊缝和螺旋线焊缝的协同作业仿真实验,验证了协同作业路径规划方法的正确性和可行性。     

基于RobotStudio的机器人曲面厚板焊接离线编程

针对船舶曲面厚板焊接问题,自主开发了1套多电弧复合高效焊接设备,实现了对厚度小于30 mm的船板单道成形焊接。基于RobotStudio机器人焊接工作站,导入使用SolidWorks绘制的曲面船板工件三维模型,自动创建曲线焊缝路径离线程序,并对程序进行调试和模拟仿真,解决了曲板焊接过程中焊枪工具与曲面工件碰撞的难题,确保焊接工艺可以实施。将离线程序加载至真实的焊接工作站,用以指导生产实践,提高了作业效率和焊接质量。     

焊接机器人工作站系统中焊接工艺的设计

对焊接机器人工作站焊接工艺原则进行了探讨,通过对工作站工件焊接次序、机器人焊接参数、机器人程序编制要求的阐述,得出有关于机器人工作站系统在进行焊接工艺设计时需要注意和必须解决的问题。     

基于PLC网络的双面双弧焊工作站主从协调控制

采用PLC网络通信技术实现双面双弧焊工作站的以主控从的主从协调控制,从而实现同步双面双弧焊接。同步双面双弧焊工作站的控制核心是主站和从站构成的PLC网络,焊接工作站有联机/单机两种工作模式。主、从工作站均为可以单机工作的独立系统,需双面焊接时,PLC网络执行通信程序,控制主、从工作站高精度同步双面焊接。该双面双弧焊工作站成本低廉、稳定可靠、同步精度高,能大幅度提高焊接生产率、减小变形、改善焊缝质量。     

弧焊机器人协同作业的实践与探索

文中针对目前单体弧焊机器人应用中存在的问题，在使用弧焊机器人工作站的基础上，以典型结构件焊接为例，分析总结了弧焊机器人协同作业的优势与应用前景，探讨了弧焊机器人协同作业的要素，同时对弧焊机器人工作站的研究应用前景进行了展望，为今后弧焊机器人协同作业技术的研究、推广与应用打下良好的基础。     

基于轨迹可达性的盾构机焊接工作站结构优化

文中从机器人焊接工件时的轨迹可达性入手,通过模拟仿真方式分析了盾构机零部件工作站结构的布局问题,并进行机器人焊接工作站优化,实现了大部分零部件的焊接生产,凸显了机器人焊接的柔性化,证明了通过模拟仿真可以实现机器人焊接工作站布局优化,为机器人焊接工作站的设计及生产提供指导。     

影响机器人焊接质量的因素分析及改进措施

针对焊接机器人焊接过程中出现的缺陷形式,阐述了影响机器人焊接质量的因素,分析表明:焊接机器人工作站辅助配套设施对焊接质量影响较大。结合实际,对机器人工作站实施优化改进措施,经过改进后的焊接机器人工作站,付诸于运行后取得良好效果,有效地解决了出现的焊接质量问题。     

焊接机器人工作站系统设计原则探讨

主要对焊接机器人工作站系统设计原则进行了探讨,通过对工作站焊接工件的确认、机器人安装方式的影响、机器人系统配置以及相关配套外围系统要求的阐述,得出有关于机器人工作站系统在进行设计时需要注意和必须解决的问题。     

机器人焊接工作站行业取得了巨大的突破

正得益于我国机器人焊接工作站科技水平的提高与铸造人才的发掘与培养,近几年来,我国的机器人焊接工作站铸造机械产业取得了巨大的突破。虽然去年我国机器人焊接工作站铸造产业市场一直不景气,发展速度较缓,但是机器人焊接工作站铸造机械产品的产量却在一直增加。我国目前的机器人焊接工作站铸造产业的发展已经取得了一定的成果,在继续平稳的发展。在铸造机床生产取得     

机器人焊接工作站在椭球底封头焊接中的应用

考虑椭球底封头结构特点及焊接要求,选用机器人柔性焊接工作站系统,根据焊缝位置、焊枪可达性,明确焊接工艺装备的设计思路,从系统集成的角度出发,介绍椭球底封头焊接工作站的组成及系统配置.根据机器人焊接工作站在实际生产中的使用效果分析,说明焊接机器人工作站作为一种柔性的制造装备能够提高和稳定焊接质量,减轻工人劳动强度.     

科技时代的自我物化与德育的理性转移

当自我被当作物或为物所化时,它同时又以对待物、对待非人的方式对待他人,这是自我的一种工具化．也是人的一种异化。这在很大程度上阻碍了人的发展,扭曲了人的本性。与此相应的德育乃是科技理性笼罩下的科技力德育。它在使德育被殖民和受挤压的同时,又使德育的功能无限膨胀和僭越。这种被虚化和泛化而致学生人格扭曲的非人的德育亟须走向交往德育。交往德育的真谛乃是冀盼作用于师生真诚而非扭曲的交往．指向一种“美好和真诚”的生活,以促进人的觉解和成长、自由与解放。     

基于IMAN系统下的三维实体汽车覆盖件模具设计

简述了在IMAN这种强大的产品数据管理系统下，有效利用UG软件进行汽车覆盖件模具三维实体设计和实型FMC全型面加工的方法及优势，为汽车模具行业设计、开发以及数据管理工作提供了一种方便、有效的途径，大大提高了设计效率、缩短了模具制造周期、节约了成本。     

油管自动测长、称重、喷标系统的设计

人工测量油管长度、重量以及用模板喷印标记均很不方便,效率低。介绍了胜利石油管理局总机械厂研制的油管自动测长、称重、喷标系统。该系统整个工作过程为全自动。使用表明,该系统功能完善,性能稳定可靠,操作简单实用,生产效率为2根/min,且投资相对较少。     

Study of a Neural Network with a Meta-layer

We consider the network studied by Amit et al. (i.e. a network that is quite closely related to the Hopfield model). We show that it is possible to save a significant amount of connections if it is reinterpreted as a two-layer system. One of the layers can be interpreted as the basis layer and the other one as a meta-layer. This system is suited for the storage of orthogonal groundstates. However, an extension of the meta-layer allows one to store mixture-states (multicomponent states) as well. This bears a system in which taxonomies as well as looser associative links can be stored. Due to the topological properties of the mixture-states, the system can be provided with a learning rule according to which the memories reorganize in a way that is suited for some aspects of genetic psychology     

喷射沉积Al—5.5Cu／TiB2自生复合材料的显微组织及性能

研究了采用喷射沉积工艺制得的Ａｌ５．５Ｃｕ／ＴｉＢ２（２０％）自生复合材料的沉积态及挤压态显微组织：沉积态组织细小,颗粒分布均匀,颗粒与基体界面结合良好,很少出现孔洞,原铸态自生组织中呈针片状的ＴｉＡｌ３相消失而呈颗粒状分布,析出相细小弥散;挤压态组织中孔洞基本弥合,纵向组织具有一定方向性,颗粒分布有些不均匀（有一定的条带）。力学性能测试结果表明：喷射沉积后的Ａｌ５．５Ｃｕ／ＴｉＢ２自生复合材料的抗拉强度比铸态提高约５０ＭＰａ,延伸率则提高５００％左右,耐磨性能也有较大提高     

双梁桁架龙门起重机主梁的优化设计

针对桁架门式起重机的结构特点，建立结构优化设计模型，以起重机金属结构重量最轻为目标函数，以结构的主要梁构件的截面尺寸为设计变量，以强度、刚度为约束条件，完成了桁架门式起重机主梁的优化设计。     

高铬镍合金钢管的焊接工艺

从理论上分析了化工生产装置上使用瑞典产的高铬镍合金钢管(904L)的耐蚀性,904L合金钢完全具备较高的耐晶间腐蚀、点蚀和耐应力腐蚀断裂能力。介绍了其焊接环境要求、坡口形式以及工艺规范,焊接的工艺措施及焊后检查。该焊接操作工艺对高铬镍合金钢管焊接生产有指导意义。     

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 通过对试样进行金相分析，对铸坯表面修磨试验结果分析及对连铸坯在高线粗轧第1道和第2道轧制的受力和变形的分析，发现盘条表面的一种特殊的线状缺陷形成的原因是连铸坯存在边内裂和皮下气泡 ，粗轧机组（特别是第1和第2架）孔型设计不合理，也促进这种线状缺陷的形成。     

Metal oxidation: An electrochemical perspective

A general electrochemical theory for the oxidation of metals is presented. The oxidizing metal is viewed as a self-driving electrochemical cell in which the oxide acts as both ionic and electronic conductor. The irreversibility of each of the charge-transfer steps in the reaction mechanism is expressed in terms of an overpotential, the sum of these being equal to the Gibbs free-energy change accompanying the reaction. From this equality, it is possible to calculate the reaction rate as a function of the change in free energy and of such system parameters as oxide conductivity. It is shown that the Wagner theory and the Mott-Cabrera theory can be derived as special cases of the general electrochemical theory. The common basis for the Wagner theory and the Hoar-Price theory of parabolic oxidation is also demonstrated.     

白光LED用钼酸盐体系红色荧光粉的研究进展

详细介绍目前白光LED用钼酸盐体系红色荧光粉的研究现状,重点介绍近几年来钼酸盐荧光粉在制备合成方面的最新进展,最后展望了LED用钼酸盐红色荧光粉的发展前景.