圆盘式磁流变传动机构的优化设计

利用磁流变液体可控的特性,将磁流变技术应用于机电传动与控制系统.在介绍磁流变传动机构工作原理基础上,提出以传递力矩、单位转动惯量传递力矩和粘性功率损失为目标的结构参数优化设计的多目标优化数学模型.优化结果表明,合理设计机构的结构参数将有利于减小机构功率损失、提高传递力矩,并改善机构的动态品质.     

磁流变传动机构的设计与研究

设计了一种磁流变传动机构的基本结构，分析其工作原理；并推导了磁路设计的理论计算公式，得出了磁路设计的一般方法；对机构所传递的力矩进行了实验测试和分析。为磁流变传动机构的应用与研究提供了参考和依据。     

磁流变传动机构性能的试验研究

从流体力学的角度推导和分析了圆盘式磁流变传动机构的力矩,并以此为基础讨论了机构的动态品质、功率损耗等与机构的关系.机构传递的力矩由磁致力矩与粘性力矩构成,圆盘外径是提高传递力矩的关键尺寸;外径的增大会减少单位转动惯量所传递的力矩,增大粘性功率损失.两圆盘间隙的增大将减少粘性功率损失和单位转动惯量所传递的力矩.粘性力矩、粘性功率损失和单位转动惯量传递的力矩随磁流变液粘度的增大而增加.励磁电流与传递力矩、单位转动惯量传递的力矩等成指数关系,与功率损耗成负指数关系.     

圆盘式磁流变液变面积传动性能研究

提出一种由形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动通过改变磁流变液的工作面积来改变传递转矩的传动方法;介绍了其工作原理,分析了变面积的过程;基于磁路理论,进行传动装置的磁路计算;应用ANSYS软件进行了磁路建模和有限元仿真,得到不同面积比下的磁感应强度分布云图;最后对比分析了不同面积比下传递转矩的能力。结果表明:随着磁流变液的面积比增大,传递的转矩先增大后减小,传动能力得到提升。     

双圆锥盘磁流变传动机构设计和研究

提出了一种新型的双圆锥盘磁流变传动机构，该机构比传统的圆盘机构传递力矩更大，动态性能更好，并推导了磁场分数设计和力矩传递等公式。     

圆盘式磁流变液变厚度传动性能研究

基于磁流变液的流变特性和形状记忆合金弹簧的热驱动特性,提出了一种通过温度场控制的形状记忆合金弹簧驱动的磁流变液变厚度进而改变转矩的新型传动方法。介绍了其工作原理,推导了厚度与形状记忆合金材料、动力、几何等参数之间的关系。基于磁路理论,建立了该传动装置的磁路模型,推导了磁势的计算公式。用ANSYS软件进行了二维磁场有限元仿真,得到4种不同厚度下的磁感应强度分布云图,最后分析了不同厚度下传递转矩的能力。结果表明,磁流变液的厚度越小,所能传递的转矩越大,但磁流变液的厚度存在最小值。     

圆筒式磁流变传动机构的研究

介绍了圆筒式磁流变传动机构的工作原理 ,研究了传动机构主要结构参数的设计 ,详细讨论了它传递的力矩、动态品质、功率损失、效率、调速范围 ,以及这些参数与它的结构尺寸、MRF的特性和外加磁场的关系。并提出以传递力矩、单位转动惯量传递的力矩、无量纲粘性功率损失为目标的圆筒式磁流变传动机构优化设计的多目标优化数学模型     

磁流变传动界面间液膜温升特性实验研究

为揭示磁流变传动(magnetorheological (MR) transmission)界面间液膜的温升特性,以一种多盘式磁流变传动装置为研究对象,对传动界面间磁场分布进行有限元仿真分析,并采用实验方法研究了工作间隙内液膜的温升情况及分布规律,同时测试了液膜温升对传动性能的影响.研究结果表明:液膜温度沿工作间隙径向逐渐增大,并且温度差值随滑差时间越来越大,液膜沿周向温度分布基本均匀;滑差加载阶段,液膜温度随时间近似呈线性上升,且滑差功率越大,温升速度越快,在停机阶段温度下降缓慢,有必要采取强制散热措施以减缓液膜温升;液膜的温升将会导致其传递扭矩能力下降和动态响应速度变慢.     

圆盘式磁流变离合器的设计计算

介绍了圆盘式磁流变离合器的基本结构,对与圆盘式磁流变离合器设计相关的材料选择、磁路、磁流变液最佳工作区、绕线线径、绕线匝数、功耗等进行了较深入分析,提出了一套设计计算方法.     

磁流变液与电热形状记忆合金联合传动性能研究

针对磁流变液装置所产生的转矩偏小的问题,提出了一种磁流变液与电热形状记忆合金(SMA)联合传动的方法,并介绍了传动装置的工作原理.基于电热SMA弹簧力学特性,推导了温度与摩擦转矩的关系;通过有限元软件对装置进行了磁场分析,得到了环形磁流变液工作间隙磁场强度与磁流变液剪切屈服应力之间的关系,并计算得出磁流变液传递的转矩....     

磁流变液离合器的设计与探讨

介绍了磁流变液的材料特征，分析了磁流变液离合器的工作原理和基本结构，建立了磁流变液离合器的力矩计算模型；提出了磁流变液离合器参数设计的基本要求，并给出了磁流变液离合器的设计实例。     

叶片式磁流变阻尼器设计与研究

文中认为装配磁流变液阻尼器(Magnetorheological Fluid Damper,MRFD)将成为悬挂系统阻尼元件发展的方向.论述了改进叶片式阻尼器为MRFD的必要性和可能性;通过数学模型分析了影响阻尼器阻尼可调倍数的因素,并进行了总体设计;利用工程软件ANSOFT对所设计磁路的合理性进行了有限元分析.结论表明,具有自动防故障(Fail-safe)功能的叶片式MRFD阻尼系数可调范围能满足在不同路面工况下车辆对减振的要求.     

SW-2.5/7型全无油压缩机设计与研究

介绍了SW—2．5／7型风冷全无油润滑压缩机结构特点，基本参数的选择，关键技术的解决，性能测试及其分析对比。     

磁力传动及其应用与设计

介绍了磁力传动的发展现状,阐述了磁力传动设计的基本步骤和要点,根据要求设计了一传动装置的磁体结构和磁路,并对其工作点进行了验算。     

2PPPPS-R-2PPPPS新型串并联机构研究

基于传统的串联和并联机构构建了一种新型6自由度串并联机构,通过直线驱动实现输出主轴的三维移动和转动,利用机构分解和综合得到机构的等效形式;同时也对其位置反解进行了研究,发现其符合限定区域条件下的无穷解,且能够利用数值搜索法得到其全部位置反解;通过输出主轴在空间的位置和姿态对各输入运动参数敏感性的影响进行研究与分析,发现同类运动参数之间存在着程度相同或对称关系,得知4类输入运动参数对输出主轴空间位置的敏感性起关键作用,有3类输入运动参数对输出主轴在空间的姿态敏感性起关键作用,同时还以实例形式计算得到具体情形下的敏感性数值,从而知道各类输入运动参数对输出主轴姿态变化上的影响程度的瞬时差异.     

弹簧储能式空间可伸展机构的设计研究

设计了一种飞器用弹簧储能式空间可伸展机构。根据其所工作的特殊环境和技术参数,确定了具有弹簧驱动、机械式联动、弹性锁止等特征的空间可伸展机构。利用ADAMS软件对其关键部件——扭转弹簧的刚度系数进行了优化设计。对所研制的原理样机进行了试验分析,验证了可伸展机构的性能。     

一种高精度方位驱动装置的设计与计算

针对天线座方位驱动装置既要输出一定的转矩又要满足一定的转动精度要求,设计了一种高精度方位驱动装置,该装置巧妙地利用了谐波齿轮柔轮内部的空隙和盘式步进电机的原理,并将二者融为一体,不但缩小了体积,而且提高了回转精度。用虚位移法计算了电磁转矩和电磁吸力,用摩擦定律计算了摩擦转矩,进而计算出输出转矩。研究结果表明：该装置可以作为卫星便携站等小型天线的方位转动装置。     

混合驱动机构研究综述

总结了混合驱动机构的发展状况,评述了近期发表的文献,并介绍了最新的研究动向。     

Optimal design of a main driving mechanism for servo punch press based on performance atlases

The servomotor drive turret punch press is attracting more attentions and being developed more intensively due to the advantages of high speed,high accuracy,high flexibility,high productivity,low noise,cleaning and energy saving.To effectively improve the performance and lower the cost,it is necessary to develop new mechanisms and establish corresponding optimal design method with uniform performance indices.A new patented main driving mechanism and a new optimal design method are proposed.In the optimal design,the performance indices,i.e.,the local motion/force transmission indices ITI,OTI,good transmission workspace good transmission workspace(GTW) and the global transmission indices GTIs are defined.The non-dimensional normalization method is used to get all feasible solutions in dimensional synthesis.Thereafter,the performance atlases,which can present all possible design solutions,are depicted.As a result,the feasible solution of the mechanism with good motion/force transmission performance is obtained.And the solution can be flexibly adjusted by designer according to the practical design requirements.The proposed mechanism is original,and the presented design method provides a feasible solution to the optimal design of the main driving mechanism for servo punch press.