激光直径仪微机在线测控系统

研制微机在线测控系统用于非接触激光直径仪。用这一系统对激光光电传感器ＣＣＤ的输出信号进行直径的在线测量,具有实时测量,显示,闭环控制,通讯及打印等功能。文中介绍了直径非线性修正的方法及闭控制算法,给出了系统的硬件原理图及软件框图。现场运行结果表明,该系统测量精度高,实时性好,闭环控制易于实现,运行稳定可靠。     

回转窑运行轴线动态测量方法及系统

论述了大型回转窑运行轴线动态测量的原理和方法，包括轮带和托轮直径的在线测量、轮带与筒体间隙的测量、筒体运行轴线水平直线度和垂直直线度的动态测量．设计研制了一种新型大型回转窑运行轴线动态测量系统，该系统具有结构简单、安装使用方便、测量精度高等特点，还可以与上位机进行通讯．实际测量应用表明：本所述的方法及系统具有较高的测量精度和可靠性。     

激光衍射法测量细丝直径的研究

在对几种应用ＣＣＤ（电荷耦合器件）技术测量细丝直径方法进行分析的基础上,提出了基于夫琅和费衍射理论和巴比涅互补原理的激光衍射细丝直径动态测量方法。该方法具有测量精度高、速度快、非接触、使用方便,且易与微机联接实现自动化测量等优点。利用该系统可以实现对直径为２０￣１００μｍ的细丝进行相对误差为１％的动态测量。     

卷重准动态测量系统设计

为了实现卷重动态在线测量,并能同时得到长度和重量的反馈信息,实现系统的闭环控制,设计了卷重准动态测量系统。该系统可将动态测量简单化。     

一种反向链路功率控制算法的探讨

讨论了大区制码分多址（ＣＤＭＡ）移动通信中反向功率控制的原理,提出了采用开环控制与闭环控制相结合的控制方法．详细地讨论了开环控制、闭环控制算法及反向功率控制的仿真．最后对仿真中有关参数的选取进行了分析．该文对于大区制ＣＤＭＡ移动通信系统的设计具有参考价值．     

超精密机床及其定位测量系统

分析了国内外起精密机床及其测量系统的发展，并在我国首次提出将双路双频激光测量系统用于超精密机床的在线测量．该系统具有采集速度快、结构紧凑、通用性好的特点，为超精密机床的研制奠定了基础．     

位置敏感器件在非接触测量中的应用分析

阐明了激光三角法的测量原理．介绍ＰＳＤ在非接触测量中的应用及其特点,并将ＰＳＤ激光三角测量与ＣＣＤ光三角测量及其它一些非接触测量方法进行了比较．     

Lyocell纺丝溶液细流直径在气隙中的变化

简要介绍了一种纺丝溶液细流直径在线测量的方法和激光远场衍射测量纺程上纺丝溶液细流直径的原理。利用实验室自行设计安装的Ｈｅ－Ｎｅ激光衍射仪和单孔纺丝机，在线测量了Ｌｙｏｃｅｌｌ纺丝溶液细流的直径在气隙中的变化。结果表明，纺线溶液细流的细化在靠近喷丝板很短的距离内就基本完成、随着纺丝速度的提高，纺丝溶液细流完成细化的距离（ＬＢ）缩短，纺丝溶液细流进入凝固浴时的直径（ｄＥ）减小。根据纺丝溶液细流直径的变     

激光尺寸在线检测仪研究

本文介绍了一种采用Ｈｅ－Ｎｅ激光器作光源，ＣＣＤ作电接收器件的激光尺寸在线检测仪。对其尺寸测量原理进行了论述，着重讨论了仪器的总体结构和光电信息与数据处理电子学系统。     

双坐标激光位置测量系统的研制

介绍了一套为亚微米级超精密金刚石车床在线测量而研制的双坐标频激光干涉位置测量系统。在此测量系统中以双频激光干涉测量仪作为测长仪器。本测量系统中还包含了数据采集系统、快速数据通讯系统和空气参数误差补偿系统,为提高该激光测量系统的精度还采用了激光的稳频措施,由于该测量系统具有很高的测量精度和较高的测量频响,它完全能满足所研制的亚微米级超微密金刚石在线位置测量的要求。     

轮廓曲面测量系统的闭环控制

物体表面轮廓的非接触测量方法在不断地发展和完善。本文简要介绍了一种基于光三角测量原理的非接触激光表面轮廓的测量方法 ,并详细讨论了其闭环控制系统。该测量方法简单、可靠、准确。闭环控制系统的应用使整个测量过程快速且定位精度高     

基于神经网络的机械手鲁棒输出跟踪控制

针对一类参数未知的机械手输出跟踪鲁棒控制问题，应用输入／输出反馈线性化方法和Lyapunov稳定理论，提出了一种基于神经网络建模的机械手输出跟踪自适应鲁棒控制器，采用三层前向神经网络来逼近未知非线性函数，网络的权值依据Lyapunov稳定性进行实时修正，保证了相应闭环系统的稳定性，所提出的控制器保证了跟踪误差及相应闭环系统的状态－致最终有界，且不需预知不确定性的上界，以两自由度移动关节刚性机械手的跟踪控制问题的为例进行了仿真，结果表明所提出方法是行之有效的。     

网络控制系统的Smith预估时滞补偿方法

针对网络控制系统中存在网络延时、非线性系统本身滞后以及延时对系统控制的影响,建立了时滞被控对象的网络控制系统模型,并分别从被控对象已知和控制器已知两个方面为出发点,提出了改进的Smith预估时滞补偿方法,无需对网络时延进行在线测量、辨识,并将系统前向通道中的时延因子移到了系统的闭环回路之外.最后,通过仿真实验对比了无时延和有时延两种情况下同一系统的稳定性情况,通过仿真结果验证文中提出的Smith预估补偿方法是可行的,具有实际应用的指导作用.     

最优控制理论在泵-马达实验系统中的应用

为了改善泵-马达实验台转速控制系统的控制性能，提高响应速度，增强系统的稳定性, 采用最优控制理论对单闭环和双闭环系统进行了分析研究，对参数进行优化，设计了最优控制器，得到最优控制轨线和最优状态轨线.仿真结果表明，系统动态误差小，效果明显.双闭环转速控制系统超调小、过渡时间短，性能要好于单闭环系统.采用最优控制器后，抑制了振荡现象的产生，增强了抗干扰能力，缩短稳定时间，改善了系统的动态性能.     

Trajectory design and simulation in injection phase for hyper-velocity kinetic energy missile

A movement law of laser beam facula is designed for the injection trajectory of hyper-velocity kinetic energy missile to eliminate the influence of motor exhaust smoke on laser signal transmission.Taking guidance loop of hyper-velocity kinetic energy missile as plant,a closed loop control system with desired step response characteristics is constructed and the movement law of laser beam facula for the missile injection trajectory is designed based on the output signal of the closed loop controller under a step input.Six degree-of-freedom trajectory simulations show that by the guidance of the laser beam facula moving with designed law,the missile can finish transition from the initial trajectory to a stable tracking trajectory without overshoot within the required time.     

神经网络PID复合智能控制参数自整定研究

针对具有时滞一阶非最小相位系统的被控对象,提出了一种基于神经网络的PID复合智能控制设计方案,推导出复合PID控制器控制参数的整定方法.考虑到被控对象的不确定性、慢时变等特点,以神经网络元构造基于自动化复合PID控制器,解决了基于自动化复合PID控制参数在线调整的问题,使复合PID控制器适用范围更广泛.对闭环控制系统模拟结果表明,该系统控制参数整定方法简单,具有非常好的控制效果.     

CMAC神经网络用于一类不确定MIMO非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化

在已知标称系统的基础上,将CMAC神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出（MIMO）不稳定连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化,使系统获得要求的跟踪性能。在很弱的假设条件下,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内的所有信号为UUB（一致最终有界）。仿真算例进一步验证了算法的正确与有效。     

水动阻力随动补偿系统设计与仿真分析

针对中性浮力实验中水动阻力的补偿问题,提出了一种参数自整定模糊PI控制方法,即采用传统的PID控制与模糊控制相结合的新型控制方法。将方法应用于水动阻力补偿系统的控制闭环中,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,参数自整定模糊Pl控制可改善水动阻力补偿系统的动态性能,该方法是水动阻力实时补偿的有效方法。     

某型微型燃气轮机发电站控制规律研究

微型燃气轮机发电站工作原理复杂,需通过解耦处理,设计分部件多回路控制器,方可实现准确控制。本文将某型微型燃气轮机发电站的控制规律分解为功率环、温度环和转速环,深入研究了转速、排气温度、功率三个核心闭环控制的控制算法。通过仿真计算验证了控制算法的先进性以及控制参数的合理性。因此,功率闭环、温度闭环和转速闭环综合解耦控制的方式适合于微型燃气轮机发电站的应用。     

激光测距在带钢炉内微张力的PLC控制系统的应用

为了精确测量带钢在作业线炉内的微张力大小,利用激光测距的原理,设计了基于激光测距的PLC控制系统。实际运行结果表明:该系统不但能够对微张力实现实时测控,而且不受板厚、材质的影响,根据测量信号实时调节驱动装置,有效地保证带钢运行平稳,避免事故的发生。