雷达数据处理中观测数据坐标变换补偿方法分析

为研究雷达测量数据坐标变换的误差影响,理论分析了雷达测量数据坐标变换以及不同补偿方法的统计特性,给出了一种坐标变换评价指标．在某型雷达典型技术参数条件下进行了仿真实验,对比分析了不同坐标变换方法的优劣,为实际应用提供了有意义的结论．     

基于多雷达数据融合的西屋航管雷达数据质量改善方法

为改善西屋二次航管监视雷达数据质量,首先完成对接入系统的多部航管雷达数据的融合,将融合航迹转化为西屋航管雷达数据格式输出,重点解决了在转换过程中出现的几个关键技术问题,包括坐标变换、格式转换、和输出控制等,并将转换后的雷达数据在贵阳机场管制中心真实环境中进行了验证分析,在很大程度上解决了西屋雷达数据盲区,改善了探测边缘的误差,提高了雷达数据质量.     

应用微机解决舰载跟踪雷达再生反馈的几个问题

分析了舰载跟踪雷达微机再生反馈中的特殊问题——舰艇摇摆所引起的一系列坐标变换和解算，并进行了数学描述，对微机再生反馈的动态滞后误差进行了分析．     

空间向量法求解坐标变换

介绍一种利用空间向量求解坐标变换关系的方法,简化了传统的坐标系之间坐标变换关系求解的复杂计算,减小了采样误差对计算结果的影响．为建立各物体之间的位姿关系描述提供了有效的数学计算手段     

基于多传感器信息融合的多目标跟踪与仿真研究

针对战场目标跟踪中雷达获得的目标角度精度低的问题,引入了高精度的红外方位探测信息进行关联,用以修正融合航迹点的方位角;建立了基于坐标变换和自适应α-β滤波的数据关联快速算法模型;进行了模拟战场实际目标的仿真试验。仿真结果显示：雷达与红外数据关联融合后,目标方位角和俯仰角的最大误差分别为6 mrad和5 mrad。表明该算法充分利用了红外与雷达的互补性,能很好地跟踪目标,达到了降低目标航迹的方位角和俯仰角跟踪误差的目的,使航迹状态估计更加精确。     

Staiibli RX60机器人运动学求解

将Statibli RX60六自由度机器人分解为位置结构和姿态结构，利用臂腕分离法对手臂进行了详细的逆运动学分析，根据Denavit和Hartenberg提出的D-H坐标变换法建立了空间坐标系，并在此基础上推导出了手臂的逆运动学算法，该算法计算量最小，误差也较小。利用MATLAB6．5建立了仿真系统，仿真证明了方法的有效性。     

三维图形系统中两种坐标系之间的坐标变换

用图形组合变换、矩阵求逆的方法推导出了世界坐标系与局部坐标系之间的坐标变换。局部坐标系列世界坐标系的坐标变换可用于简化三维绘图，而世界坐标系到局部坐标系的坐标变换可用于产生透视投影。     

坐标转换在机载预警雷达情报关联中的应用

为正确地对机载预警雷达情报与地面雷达情报关联,提出一种坐标转换模型.该模型分3个步骤将机载预警雷达情报数据从载机坐标系转换到北京54坐标系.相对于通常坐标转换方法,该模型能够有效减小地球曲面误差的影响,使得计算结果具有较高的精度,从而有效地提高情报关联的正确率.     

基于联合概率数据关联的车用多传感器目标跟踪融合算法

针对智能车辆前向多传感器多目标跟踪融合问题,提出一种基于改进的联合概率数据关联的车用多传感器跟踪融合算法。首先,根据车辆坐标系和各传感器坐标系的相对运动关系,对多传感器数据进行坐标变换,之后采用基于改进的联合概率数据关联的单传感器多目标跟踪算法、基于相关序贯关联法的多传感器关联算法和凸组合融合算法实现了对目标的稳定跟踪与准确融合。最终,通过装备毫米波雷达和摄像头的实验车在实际交通环境下进行实车试验,试验结果表明:目标被稳定跟踪且融合结果具有良好的精度,验证了算法的可行性和有效性。     

三坐标测量机的误差分析及其补偿

应用坐标变换理论分析了三坐标测量机的仪器误差，提出了对三坐标测量机的误差进行软件补偿的方法，并作了二维坐标测量误差补偿的验证．