在线自调整模糊控制器的设计

一、问题的提出模糊控制器的性能在很大程度上取决于所建立的模糊控制规则及其可调整性.因此,模糊控制规则的自调整是提高和改善模糊控制器性能的关键.由于模糊控制器的控制规则以解析形式描述,这就为设计具有在线自调整控制功能的模糊控制器提供了强有力的手段.基于模糊数概念建立了修正因子的模糊数模型,并对其插值.在对量化、比例、积分因子寻优后.能使所设计的模糊控制系统具有在线自调整控制规则的功能并具有良好的动态性能.本文还对模糊数模型有无插值运算两种方案进行了比较,并提供了仿真算例.     

基于Cortex-M3的控制器冗余设计

控制器的冗余可以提高系统的可靠性,广泛用于控制领域、消费电子产品等行业。以实现冗余的关键技术为着手点,设计了一种基于Cortex-M3控制器的双机冗余系统。并说明了系统的组成、硬件设计原理以及软件设计方法。     

由单片机构成的在线张力控制器

介绍了一种用于高空电力线架设时对电力线张力进行测量、控制的微电子监控器     

基于单片机的油舱液位在线测量装置的设计

论述了船舶油舱液位在线测量的必要性,并对液位在线测量方法进行了分析比较,设计出以单片机为核心的新型油舱液位在线测量装置,实现了船舶液位的精确测量。     

基于微程序控制器的在线指令系统的设计

介绍了一种用RAM代替CPU中控制存储器的软件和硬件系统，该系统将微代码从上位机存入RAM，使得指令系统在线修改。详细论述了硬件设计的原理和方法，指出了微程序的控制信号，并用DELPHI开发了上住机的软件，使上位机和硬件系统能联机运行．     

基于图像测量技术的装配间隙在线测量研究

装配间隙的在线检测是产品装配时经常遇到的问题,其测量精度应在0.02 mm以内。介绍了一种基于图像测量技术的在线测量方案,将间隙通过光学系统在CCD摄像机中成的像经由图像采集卡采集后送交图像测量软件处理和分析,由测量软件给出结果,并对该方案的测量误差做了分析。实验结果表明:测量误差在0.015mm以内,满足装配需要。     

一种支持在线升级的NOR Flash控制器设计

介绍了一种嵌入式NOR Flash控制器的设计,可以支持Flash快速在线升级模式,不需要中断向量重映射,采用两片Flash拼接,中间启动,硬件直接完成地址映射。IAP程序执行过程中支持Flash读操作,能正确返回读结果。控制器提供了1μs参数值,应用中,只需要根据工作频率配置该参数值,硬件则自动根据该值计算出Flash器件的对应频率的各个擦写时序参数,节省了软件逐个配置多个时序参数的复杂度。含有该控制器的MCU芯片已经经过仿真验证和FPGA测试通过,并在UMC55 nm工艺上流片成功,对芯片样品的测试结果表明,该Flash控制器功能性能良好,方便使用。     

在线自调整模糊-PID控制器的设计

提出一种带修正因子的在线自调整模糊－ＰＩＤ控制器的设计,即将模糊控制器与ＰＩＤ控制器考虑一个系统中,通过在线调整协调因子改变上述两个控制器输出的权重,同时在模糊控制器环节采用修正因子对其输出在线调整。仿真证明,该方法具有算法简单、控制器质较好等优点。     

基于触摸屏控制器的在线动态数据采集及预处理

基于触摸屏控制器可以动态进行在线笔迹、压力、片内温度、电池电压测量,而在线动态签名认证越来越多的运用于--银行金融系统以及个人身份识别等,笔迹的数据采集以及预处理对后续认证的准确性尤为重要.本文着重介绍了触摸屏的工作原理以及如何利用单片机SST89E554RC、触摸屏和触摸屏控制器TSC2046来实现对在线笔迹、压力、片内温度和电池电压在内的数据采集,以及笔迹数据预处理的方法.     

ORACLE数据库下的联机检验系统设计

针对医院大型检验设备都具有RS232接口,提出将病人检验结果存放到院区网络上的oracle数据库表中,实现检验申请、检验结果传递的无纸化;文中给出了关键技术和程序的主要部分。     

基于MSP430单片机的激光测距仪控制器开发

以往的激光测距仪控制器,操作界面复杂,反应速度慢,在现场使用不方便,在测量的过程中,浪费了操作者大量的时间.本文介绍了一个利用MSP430单片机作为硬件平台、采用RS232C串行通讯接口作为控制通讯口,实现对激光测距仪控制的控制器.提高了对激光测距仪的可操作性、实用性.     

基于FINS协议的Controller Link网监控系统设计

Controller Link（CLK）网是OMRON开发的一种应用广泛的工厂自动化（FA）网络,其节点为可编程序控制器（PLC）和计算机,FINS是OMRON FA网络的通信协议。CLK网可以实现节点间的数据链接及信息通信功能。在工程应用中,要求在计算机节点上监控网络中的各个PLC节点。该文利用Visual C++6.0设计了基于FINS协议的CLK网监控系统,并成功地用于城市污水处理系统的实时监控。     

一种基于OMRONPLC的矗体车库控制系统

介绍一种以OMRONPLC为控制器的二层升降横移式立体车库控制系统．该系统使用专用车位控制器．通过Hostlink协议进行数据通信,实现智能存、取车功能。     

基于无线传输的变压器铁心接地监测系统的设计

在电力变压器运行过程中,为了预防因铁心多点接地导致接地电流超标而造成的铁心过热和烧毁故障,设计了一种基于无线数据传输技术的变压器铁心接地电流在线监测系统;该系统能够实现对变压器铁心接地电流的实时或定时监测和历史数据的存储,能够在检测到接地线电流超过国家标准后发出报警信号,同时根据电流的大小实现限流电阻的自动投切,最终将接地电流限制在规程要求的范围之内;应用nRF905无线射频收发芯片设计了无线通讯模块,实现了下位机与上位机的无线数据传输。     

基于边缘模式比对的钢管在线视觉测长系统

针对石油钢管测长精度问题,采用二维图像面阵摄像方案,提出边缘模式比对检测算法在亚像素精度级上检测钢管头尾部边缘,设计实现了钢管在线视觉测长系统;该系统具有抗图像噪声、抗图像模糊、抗摄像机抖动、环境适应性强等优点;钢管的测长范围在7～14m,测长误差小于1mm;系统对硬件要求较低,具有很高的性能价格比,并且已经成功地应用到生产现场。     

基于MSP430单片机的红外遥控器设计

本文首先介绍了红外通信的基本原理;然后简要介绍了TI公司的MSP430单片机的功能特点;最后介绍了一种基于MSP430单片机的红外遥控器的设计方案,并给出了硬件电路和程序流程图。     

煤质在线检测方法和基于虚拟仪器的系统设计

介绍了一种新型的、基于虚拟仪器的、利用近红外光谱在线检测煤质的计算机系统。该系统具有快速处理数据的计算机系统和友好的用户操作界面,具有操作简便、快速、及时、非破坏性、多指标同时测定等优点,并且是能够连续运行的、高稳定性的煤质在线检测分析仪器。     

矿用高压电缆在线监测系统CAN总线控制器的设计

针对矿用高压电缆在线监测系统缺乏高效监测平台和可靠通信方式的现状,提出了一种矿用高压电缆在线监测系统CAN总线控制器的设计方案,详细介绍了该控制器的硬件电路设计、程序状态机的实现、波特率的设定及SPI通信的实现。该控制器以FPGA芯片EP2C20F484C8为监测核心,以MCP2510作为总线控制器,采用Verilog HDL语言编写应用程序。实验结果证明了该控制器的实时性和可靠性。