基于WSNs与LabVIEW的扭矩测试系统设计

针对目前扭矩扳手应用过程中人为因素影响大,可控性差等问题,应用无线通信技术、微信号处理技术、单片机技术、虚拟仿真技术,设计了一种将WiFi无线传感器网络（ WSNs）与虚拟仪器相结合的扭矩测试系统。该系统集扭矩测量、采集、校准、分析、存储、显示及预警于一体,实现了多路扭矩参数的实时准确监测和有效控制。仿真和实测结果表明：该系统测量精度可达0.4%FS,功耗低,体积小,实时性好,操作简单,长时间运行稳定可靠,适用于铁路机务、车辆检修线、厂矿等对扭矩参数的实时监控。     

一种旋转构件扭矩信号测试系统

介绍了一种基于AVR单片机和无线传输模块的旋转构件扭矩信号测试系统的结构和工作原理，并进行了实验；实验证明，该系统能够满足高速旋转构件动态扭矩信号测量时对速度和准确度的要求。     

用于旋转轴系扭矩测试的无线传输系统研究

本文提出了一种旋转轴系扭矩测试的无线传输系统,介绍了硬件结构设计及软件系统工作流程.该系统解决了传统应变式传感器因现场连线众多而带来的不便,并消除了各种隐患,适合于需要利用无线数据传输的区域.通过测试表明:系统具有应用灵活可靠,抗干扰能力强等特点.     

基于虚拟仪器的动态扭矩测试系统的研究

针对目前国内动态扭矩测试存在的问题,提出了一种新的测试动态扭矩的方法：介绍了一动态扭矩加载器装置的结构原理,用其对扭矩传感器进行了在线实时校定,基于LabVIEW测试平台,采用虚拟仪器的思想,用校定后的传感器对动态扭矩进行实时测试.这种测量方法提高了系统的可靠性和测试精度,而LabVIEW软件测试平台则减少了复杂的硬件设备,实现了对信号的实时采集显示.测量实例的应用证实了此方法的可行性和实用性.     

基于虚拟仪器的扭矩测试系统的设计与实现

针对国内扭矩扳手检测设备工作效率低下的问题,研究开发了一款基于虚拟仪器的新型扭矩自动测试系统;系统上位机采用了虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI,下位机辅助平台以单片机为核心构建,利用RS485通讯技术,实现了对扭矩的自动加载和精确测量;通过合理的软硬件方案设计,使系统最重要的技术指标测量精度达到了3‰;软件以组件式的设计思想编制,提高了软件的质量和扩展性;经过实际使用证明,该系统能够显著提高扭矩扳手的检测效率,具有较高的实用性。     

基于NRF9E5的轧机扭矩遥测系统

随着集成电路的发展,新型的无线芯片将会取代应用在轧机扭矩遥测系统上的传统V/F电路,从而简化外围电路的设计,提高系统的抗干扰性。本文介绍基于NRF9E5芯片的轧机扭矩遥测系统的无线传输、感应供电基本原理和软硬件设计思想。     

基于虚拟仪器的动态扭矩测试系统的研究

针对目前国内动态扭矩测试存在的问题,提出了一种新的测试动态扭矩的方法:介绍了一动态扭矩加载器装置的结构原理,用其对扭矩传感器进行了在线实时校定,基于LabVIEW测试平台,采用虚拟仪器的思想,用校定后的传感器对动态扭矩进行实时测试。这种测量方法提高了系统的可靠性和测试精度,而LabVIEW软件测试平台则减少了复杂的硬件设备,实现了对信号的实时采集显示。测量实例的应用证实了此方法的可行性和实用性。     

滚齿切削扭矩测试系统的设计

本文介绍滚齿切削过程的一种扭矩测试系统,该系统结合电压／频率转换技术和光电耦合,实现了信号的无接触传输,并开发利用８０９８单片机数据采集技术,为在旋转轴上测量切削力提供了一个切实可行又可靠的方法。     

拖拉机动力输出轴扭矩CAT系统设计与应用

为了测量拖拉机动力输出轴的输出扭矩 ,设计了一套计算机辅助测试系统。本文介绍了扭矩传感器的标定系统以及扭矩田间测量系统的硬件组成、工作原理、应用及与其配套的数据处理软件     

基于LabVIEW的超声电机测试系统

针对现有的超声电机测试系统功能单一、电路复杂、价格昂贵等不足,基于LabVIEW虚拟仪器技术,开发出一种多功能的超声电机的测试系统.系统由计算机和超声电机驱动器实现对超声电机的控制,由激光位移传感器和高速的数据采集卡采集超声电机的位移信号,并通过微分后得到其速度值.利用该系统对直线超声电机的速度特性进行了测试,实验结果...     

一种基于BP神经网络的扭矩传感器静态校准系统

常用的扭矩传感器校准装置大多为卧式串联结构,存在着结构刚度差、校准效率低、误差来源复杂等缺点。设计了一种立式筒状扭矩传感器校准系统,该系统有着形变量小、稳定性好、可靠性高的优点。在这种校准系统中,待校准扭矩传感器通过止口定位并采用螺钉固定,可以实现快速更换和校准。根据系统安装的同轴度、连接装置的情况等对误差来源进行了分析。由于校准时同轴度等参数无法测量,通过训练神经网络获得底部高精度扭矩传感器和待校准扭矩传感器所测扭矩之间的关系。实验结果表明,本文所设计扭矩传感器静态校准系统可以实现扭矩传感器的校准,精度可以达到0.05%FS。     

基于螺管形差动变压器的非接触式扭矩传感器的研究

扭矩测量是传动线路中的重要内容之一,高精度、高稳定性的非接触式扭矩测量方法是当今各国机械量测量研究的热点之一,为此,提出了一种基于螺管形差动变压器的非接触式扭矩传感器的研究.系统介绍了该测量方法的原理与结构.经实验证实:该测量原理可行,所设计的扭矩传感器具有较好的线性度和一致性,重复精度0.5%.     

基于自抗扰控制器的力矩电机伺服系统控制

自抗扰控制器能将被控对象的内、外“总扰动”进行估计并用前馈补偿的方法将其抵消,适于力矩电机因直接驱动所带来干扰的补偿与控制;针对测量噪声对线性自抗扰控制器观测器带宽的限制,提出了二阶线性自抗扰的相似结构,并结合三阶积分链式微分器对其效果进行了对比仿真验证;力矩电机的控制仿真实验表明,与二阶线性自抗扰算法相比,基于相似结构的改进的力矩电机控制,能在有测量噪声情况下兼顾系统跟踪精度、突加负载时抗扰动性.     

基于瞬时能量的电动执行机构扭矩软测量系统设计

分析执行机构电动机扭矩测量的现状及存在的问题,设计一种基于DSP和CS5460A为核心的瞬时能量扭矩软测量系统。通过类SPI组织方式采集瞬时能量,给出测量功能的软件实现方法,最后通过加载不同的负载试验,得到执行机构电动机输出扭矩与瞬时能量之间的关系。具体应用表明,设计的测量系统具有精度高、实时性好和抗干扰性强等优点。     

PLD在光栅转矩测量系统中的应用

介绍了一种应用可编程逻辑器件实现信号处理的新型转矩测量系统，即光栅转矩测量系统，阐述了可编程逻辑器件PLD的基本原理与特点，论述了光栅转矩测量系统转矩测量的基本原理与系统构成，研究了可编程逻辑器应用设计中的相关技术问题及系统的实现，设计实践结果表明：相对对于分立器件的实现，采用可编程逻辑器件可使系统电路设计简化，性能提高，保密性增强，是一种理想的电子电路设计，开发方法。     

基于动态扭矩传感器的荷重检测

动态扭矩传感器直接连接于旋转动力设备和荷重装置之间,可以输出与实际负载相关联的力矩信号.为了从动态扭矩传感器输出的力矩信号中得到实际负载,在荷重模型建立阶段,通过给荷重装置施加不同的负载,并对动态扭矩传感器输出力矩信号对应的AD转换值进行灰色关联校正,得到趋于稳定的AD转换校正值,在此基础上,利用移动最小二乘回归(MLSR)实现对荷重装置实际负载的非线性回归,得到实际负载与AD转换校正值间的非线性模型.在荷重检测阶段,进一步利用灰色关联校正并结合实际负载回归模型,得到荷重装置最终的实际负载.试验结果表明,结合灰色关联校正及移动最小二乘回归模型,荷重检测误差低于±0.3%.     

基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究

由于航天环境下的振动容易使传感器发生过载破坏,航天扭矩传感器需要具有抗过载和容错能力。本文利用空间机械臂关节零件设计了一款一体化的扭矩传感器,从传感器扭转刚度和应变的解析模型出发,根据传感器的特殊使用需求对传感器进优化设计和有限元仿真,同时对传感器电路采用冗余设计。经实验标定,该传感器冗余线性度误差为0.77%,灵敏度高,具有一定的轴向抗干扰能力,满足航天扭矩传感器量程大,体积小,精度高,抗过载能力强和具有一定容错能力的特殊需求。     

基于时间—数字转换器的力矩传感器

介绍了基于时间—数字转换器(TDC)的应变测量原理与特点。设计并制作了基于TDC技术的机器人关节力矩传感器。基于TDC应变测量原理的力矩传感器具有组成电路简单、系统电流消耗小的特点。对传感器进行了静动态校正,并分析了试验结果。