单梁吊车检修车

为了解决我厂检修单梁吊车高空作业的危险和吊车上没有走台的困难,我们特设计单梁吊车检修车。 单梁吊车检修车结构加图所示。检修车有四个车轮13,用螺栓固定在角钢下面。前面2个车轮13可自由转向,以便随意移动时转动方向。底架15前后槽钢共四根,分前后两组,互相焊接形成一个方孔。底架15左右两边为角钢。下支架2做成一个方形,     

桥式吊车系统基于遗传算法的LQR控制

针对欠驱动系统——桥式吊车系统提出了基于遗传算法的LQR控制方法。首先，通过牛顿力学建立数学模型，再通过遗传算法选取的Q和R矩阵，结合线性二次型最优控制方法实现吊车系统的最优控制。仿真试验的结果表明了该方法是有效的。     

大型吊车钢梁的埋弧自动焊工艺

1993年初东北电力工程公司铆焊厂接受了为国家大型重点工程抚顺新抚钢铁公司新建30t电炉炼钢车间承建跨度为19m的桥式吊车钢梁的焊接任务。该吊车钢梁由北京钢铁设计院设计,全部由16Mn钢板组焊而成,吊车钢梁结构如图1所示。     

封闭厂房桥式吊车主梁变形和下挠度检测方法

桥式起重机主梁的永久性变形和弹性下挠度是进行载荷试验时的测量指标。本文着重介绍利用厂房钢架结构检测主梁永久变形和弹性下挠度的简易检测方法。     

封闭厂房桥式吊车主梁变形和下挠度检测方法

桥式起重机主梁的永久性变形和弹性下挠度是进行载荷试验时的测量指标.本文着重介绍利用厂房钢架结构检测主梁永久变形和弹性下挠度的简易检测方法.     

七尖十一刃大钻头

我厂是生产吊车的专业厂,随着吊车吨位的增大,吊臂轴与孔尺寸相应加大,给孔加工带来困难,为此,我总结经验,创造发明了七尖十一刃新型大钻头,使φ50～φ80mm、深120mm的孔一次钻削成功,达到二次加工的要求。     

20t吊车固定臂断裂后的焊接修复

20t吊车是我公司的关键起吊设备,由于固定臂断裂而无法使用,在公司资金紧张,任务紧迫的情况下,经研究分析后决定采取矫正焊接的方法来修复,使吊车重新发挥作用。 固定臂是吊车的关键部件,它不仅需要有足够的强度,还要保证一定的直度,以使伸出臂在其内部能     

港口集装箱吊车的建模与模糊控制

本文对港口集装箱吊车建立数学模型,描述了集装箱吊车载货运行的动态特性.利用PopFuzzy日立单片机模糊控制开发平台,对吊车模型施加模糊控制,进行模拟运行,控制其位置和货载摆角,取得了比较满意的控制效果.     

桥式吊车的电气改造

分析了桥式吊车未改造前普遍存在的问题,并据此提出一些可行性的改造方案,总结改造后取得的效果,重点分析采用PLC和变频器集中控制的方案,认为这类技术改造是吊车线路改造的方向。     

桥式吊车系统基于遗传算法的LQR控制

针对欠驱动系统--桥式吊车系统提出了基于遗传算法的LQR控制方法.首先,通过牛顿力学建立数学模型,再通过遗传算法选取的Q和R矩阵,结合线性二次型最优控制方法实现吊车系统的最优控制.仿真试验的结果表明了该方法是有效的.     

双张力式吊车秤组称技术的研究

本文详尽地分析研究了张力式吊车秤误差的产生机理及来源，认为其误差主要为张力夹角θ及负荷分配系数K的不稳定所致。提出分段直接标定以降低△θ的影响;采用双张力式的组称技术以消除分配系数K的影响。     

单轨吊车的设计与应用

为适应综合机械化采媒工作面的特殊需要，设计了一种单轨吊车。文中介绍了该种轻型、简易单轨吊车的结构、工作原理及其使用情况，该单轨车用于回采过程中的辅助运输中，具有经济、实用、易于推广等优点。     

一种简易悬臂吊车

有些厂房无法安装天车,为此,我们设计了一种简易悬臂吊车(结构如图)。这种吊车机构简单,占地面积小,在两台机床的中间就可以安装。其悬臂最大长度为2200mm,最大旋转角度270°～300°。悬臂采用14号工字钢,在工字钢上装有一个环链移动式电动葫芦,其起重能力为500kg。上、下盖板与立滚由滑动轴承连接,立滚能在上、下盖板之间轴向转动。滑动轴承采用灰铸铁材料。为减少立滚转动时在下盖板上产生的摩擦,在立滚和下盖板之间安装一盘压力轴承。上、下盖板采用厚度为25mm的钢板。立滚采用直径为70～90mm的厚壁钢管,立柱采用直径为110～125mm、壁厚…     

双车抬吊龙门吊桥架新法介绍

介绍了一种新型的龙门吊桥架吊装方法。对龙门吊大钩、43 mm×20 m钢丝绳扣和21.5 mm×10 m钢丝绳进行了受力分析,均满足吊装要求。     

双车抬吊龙门吊桥架新法分析

介绍了一种新型的桥架吊装方式,解决了桥架吊装中诸多困难问题.以吊装60t龙门吊桥架为例。即使用两台120t吊车,及一台50t左右的吊车配合吊装,吊装中使用龙门吊自带的大钩作为吊装机械与桥架的中间连接。     

起重吊车液压系统泄漏故障研究

对起重吊车液压系统泄漏形式,产生的主要部位及原因,内泄漏的故障机理,泄漏故障预防与控制的方法、对策进行系统的论述和介绍,以减少机械故障,延长机械寿命.     

吊装施工中确定吊车吨位的计算方法

在油田地面工程施工中,吊装大型卧式容器时,经常采用自行式起重机吊装就位.在选用吊车时,可根据吊装水平距离和最大吊装高度计算出吊装角度和吊车栽荷,从而确定适合吨位的吊车.本文对这两种计算作了简单介绍.