地图投影面上的全天空图像拼接

采用地基镜头旋转扫描拍摄不同俯仰角的天空图像,通过全景图拼接获得全天空图像,避免了鱼眼透视畸变,保留了低仰角信息。目前全景图拼接技术主要局限于单层柱面,通过空间坐标转换及以渐入渐出加权平均融合算法和插值算法,借鉴地图学投影原理,将28张图像在垂直投影面和等积柱面投影面进行无缝拼接得到360°×180°的全天空全景图,为识别云状、等积计算云量提供了连续完整的全天空图像。     

天空散射光偏振成像噪声建模与分析

仿生偏振导航是近年来兴起的一种新原理导航方式,对天空光进行成像可以获得更为丰富的天空散射光的偏振信息以及分布特征,有利于提高偏振导航传感器的精度和抗干扰能力.根据现有的Stokes参量测量偏振光的原理以及成像装置的噪声模型,对基于Stokes参量法的偏振角度测量噪声进行了建模,并根据模型进行了仿真分析.仿真结果表明:提高相机的信噪比(SNR)能够显著提高偏振成像的质量,当相机的SNR大于44 dB时,天空偏振角度的测量标准差将优于1°/像素;得到了0°,60°,120°和0°,45°,90°检偏器分布模式下对不同偏振角度的入射光测量噪声的统计分布特征.尽管0°,60°,120°的检偏器布置方案相对于0°,45°,90°的检偏器布置方案有着更大的计算复杂度,但在使用相同信噪比相机的情况下,该布置方案的噪声更小.该结论将对天空偏振光成像装置的构建及其误差分析与补偿技术提供参考.     

基于改进简化天空光照模型的天空绘制算法

通过使用Hoffman等的算法进行天空效果的绘制,会产生两个问题：在绘制的天空效果图的中央产生一条肉眼可视的黑带;散射系数不能随着观察者视点位置和太阳的位置变化而变化。通过改变Rayleigh散射方程中与散射方向有关因子的系数,解决使用Hoffman等的算法在绘制天空效果时产生黑带的问题;通过建立Mie散射方程方向系数与观察者视点位置和太阳位置之间的线性方程,解决散射系数不能随视点位置和太阳位置变化的问题。结果表明,改进后绘制的天空效果将更适用于飞行模拟器实时仿真。     

基于C8051F020的全位置自动焊接控制系统的研制

针对我国目前自动焊设备落后,进口设备价格昂贵的现状,重新设计了某进口全位置自动焊设备的自动控制系统.该系统采用高度集成的混合信号系统级单片机C8051F020,引入了角度传感器,可以实时采集与焊接工艺密切相关的角度信号,找到了各控制参数与此信号的函数关系,实现了系统参数的平滑改变,使系统性能更加优化.     

基于"三全"的资产全寿命自动评价系统设计

大部分企业生产、经营、审计、规划与建设等阶段均独立管理,资产运营整体欠缺,为此设计了一种基于"三全"的资产全寿命自动评价系统.重点研究寿命分析评价,依据数据中心的历史数据,利用分析环境与不可抗力因素对资产寿命的影响,获取不同因素相应的折损系数,依据设计值求解计量资产的寿命标准值.按照停止运行资产的相关数据,构建多元线性回归模型完成对资产寿命的预测.经验证,设计系统评价结果和实际结果一致性高,将其应用于实际资产全寿命评价中,可大大降低成本.     

电子签名法放晴CA的天空

那一片天空仍有阴霾,那一片天空值得期待,那一片天空包裹着怎样大的世界! 即将施行的《电子签名法》中第十六条规定,电子签名需要经第三方认证,由依法设立的电子认证服务提供者(即 CA中心)提供认证服务。明眼人都可以看出这条规定将给整个 CA市场带来什么样的影响,于是 CA     

数码影像的天空

许多人都认为数码影像技术已经发展得相当成熟了,但在我们眼中,这个领域还有大量尚未开发的处女地。从核心的图像传感器技术到偏向于应用的图像处理、优化技术,明天的数码影像应用将会更加智能、便捷,让拍摄、存储、分享的过程自然得像我们平时观察身边的景物一样轻松。     

三冗余全同比控制器的研制

从分析双机冗余计算机系统的故障诊断及切换技术出发,提出三冗余全同比计算机控制器。重点介绍了三冗余全同比计算机控制器的设计原理,给出了实验结果。通过分析,指出该系统的可靠性很高。     

单片机控制的全自动售油机

采用87C51单片机控制的自动售油机,利用真空泵吸原理,单相异步电动机拖动,角度检测定位技术,从原理上彻底解决了传统的虹吸式售油机计量误差大的困拢,售油精度为0.2%,是目前售油机最为理想的更新换代产品。     

一种针对拍摄物体三维重建的全视角立体成像方法

为了实现被拍摄物体的三维重建,设计了一种单相机-圆柱-锥形反射镜面共轴的全视角立体成像系统结构,并提出了系统中物点与全视角图像中像点的投影映射方法.被拍摄物体通过圆柱-锥形反射镜的2次反射成像在相机获取的图像中形成具有全视角信息的环行立体像对,立体像对中符合外极线约束的像点对与相应物点存在对应关系,在投影变换基础上进行立体像点对匹配后,根据图像中像点对的坐标位置可得出相应物点的三维坐标值.最后在3DSMAX构造的虚拟装置上进行仿真实验,实现了拍摄物体的三维重建和全视角浏览,验证了算法的有效性.     

全角度太阳能自动跟踪系统

太阳能原料丰富,能源洁净,开发利用方便,但人类对其利用率很低。要提高太阳能利用率,充分利用光照强度,太阳能跟踪系统是关键。这需要高精度,高稳定性,抗干扰能力强的全角度测量系统,以及稳定的转动平台和准确的太阳经纬度信息定位系统。在分析了SCA100T的主要特点后,设计了用STM32F051K8T6开发的基于SCA100T的全角度测量系统,应用了卡尔曼滤波算法提高系统稳定性。     

美特好获益自动识别解决方案

山西美特好超市集团(以下简称"美特好")创立于1997年,是一家以超市大卖场为主营业态,融和社区生鲜超市连锁、星美电影城连锁、美特好唱K连锁为一体的大型连锁企业集团.集团在包括山西、山东、河北,内蒙四个省区8个大中城市开设了22家门店,拥有固定资产6亿元,员工6000余人,年销售额30亿元以上,是目前华北区最大的国内零售连锁企业集团之一.     

Ground-based Automatic Radiometric Calibration of Land Observation Satellite Optical Sensors and Cross Validation Analysis

Due to the low cost-effectiveness and large uncertainty of single calibration for traditional ground-based radiometric calibration methods,it is difficult to meet the requirement ofhigh-precision radiometric calibration of satellite payloads.Aroutinely-operated ground-based automatic radiometric calibration method was developed and applied on radiometric calibration and cross validation analysis of Landsat-8/OLI opticalsensor based on the “National Calibration and Validation Site for High Resolution Remote Sensors” (hereinafter referred to as the “Baotou Site”) in Baotou.The comparison of 11 observation results (from May 2016 to April 2017) between on-board calibration and ground-based calibrationare in good agreement：for the four bands of blue,green,red and near infrared,the average relative deviation between ground-based calibration and on-board calibration was 0.83%,-0.21%,-0.20%,and -1.37%,respectively,while the standard deviation was 2.78%,2.89%,2.94%,and 2.20%,respectively.Further,quantitative analyses on the sources of errors in the process of ground-based automatic radiometric calibration was conducted.The results showed that the final uncertainties of ground-based automatic radiometric calibration in the four bands of blue,green,red,and near infrared were 5.06%,4.65%,4.80%,and 4.98%,respectively.Good consistency between ground-based calibration and on-board calibration proved the reliability of this method,which can dramatically promote the frequency and timeliness of satellite radiometric calibration.     

干涉型超光谱成像仪的星上定标技术研究

根据干涉型超光谱成像仪的原理、特点以及对星上定标的要求,介绍了几种星上定标技术,分析了几种定标方案的结构和优缺点。在一次像面上引入定标结构的方法是利用一次像面上狭缝两端的边视场或在狭缝旁开孔,引入定标光源实现定标。根据聚光结构的不同,定标光源使用聚光镜和自聚焦镜两种方案;全系统定标方法是通过摆镜旋转90°引入定标光源,可分为朗伯板定标系统和积分球定标系统。在实际设计中,根据光学系统、结构总体的实现可能性,选择了积分球定标系统的方案。经过分析对比,后者结构紧凑、光能量大,可实现全系统、全口径、部分视场定标。     

干涉型超光谱成像仪的星上定标技术研究

根据干涉型超光谱成像仪的原理、特点以及对星上定标的要求,介绍了几种星上定标技术,分析了几种定标方案的结构和优缺点。在一次像面上引入定标结构的方法是利用一次像面上狭缝两端的边视场或在狭缝旁开孔,引入定标光源实现定标。根据聚光结构的不同,定标光源使用聚光镜和自聚焦镜两种方案;全系统定标方法是通过摆镜旋转90°引入定标光源,可分为朗伯板定标系统和积分球定标系统。在实际设计中,根据光学系统、结构总体的实现可能性,选择了积分球定标系统的方案。经过分析对比,后者结构紧凑、光能量大,可实现全系统、全口径、部分视场定标。     

Clear Skies Ahead: Towards Real‐Time Automatic Sky Replacement in Video

Digital videos such as those captured by a smartphone often exhibit exposure inconsistencies, a poorly exposed sky, or simply suffer from an uninteresting or plain looking sky. Professionals may edit these videos using advanced and time‐consuming tools unavailable to most users, to replace the sky with a more expressive or imaginative sky. In this work, we propose an algorithm for automatic replacement of the sky region in a video with a different sky, providing nonprofessional users with a simple yet efficient tool to seamlessly replace the sky. The method is fast, achieving close to real‐time performance on mobile devices and the user's involvement can remain as limited as simply selecting the replacement sky.     

基于差分全相位MFCC的音符起点自动检测

针对现有的音符起点自动检测方法难以适用于多类音乐信号,计算复杂度较高等问题,提出一种基于差分全相位MFCC的检测算法。通过全相位预处理减小频谱泄露引起的频谱模糊,差分Mel频率倒谱考虑人耳对音乐不同频率响应的非线性特性和音乐信号的动态音乐特征。实验结果表明,与公认综合检测效果好的HFC和ICA等方法相比,该方法计算复杂度小,适用音乐信号类型广,具有更优的综合检测性能。     

嵌入式自动变模控制的快速全数字锁相环

对如何提高嵌入式全数字锁相环的锁定速度进行了研究。应用MATLAB分析了影响锁相环快速锁定的主要因素。提出了一种具有高精度自动变模控制的快速全数字锁相环。它能够根据量化相位误差的大小,自动调节数字环路滤波器的模值,避免了环路在捕捉过程中出现连续的同向相位调整,减少了因相位超调所产生的振荡,从而提高了控制精度,进一步加快了锁定速度。经计算机仿真和硬件试验证实,该锁相环既可大大缩短捕捉时间,又能够大幅减少噪声对环路的干扰。     

基于并口的CMOS图像传感器数据采集技术研究

CMOS图像传感器是一种新颖的图像传感器件,在许多传统的图像传感领域得到了广泛应用。并口则是现今计算机配备的标准接口之一,也是数据采集的通用接口。文章给出了一种利用计算机的并行口实现对CMOS图像传感系统图像数据采集的方法,可以为研究CMOS图像传感器的各种特性提供一种方便的数据采集手段。     

全数字延时锁定环的研究进展

全数字延时锁定环在现代超大规模系统芯片中具有极其重要的作用,被广泛地用于解决系统时钟的产生和分布问题,因此详细分析其研究进展具有一定的理论意义和实际应用价值.首先在分析延时锁定环工作原理的基础上,阐明了全数字延时锁定环相对于全模拟和混合信号延时锁定环具有的优点.其次详细阐述了全数字延时锁定环的发展过程、研究现状和存在的问题,尤其在指出传统逐次逼近寄存器延时锁定环存在谐波锁定、锁定时间没有达到理论值和死锁三个问题的基础上,对各种改进型逐次逼近寄存器延时锁定环的性能进行了对比分析.最后对全数字延时锁定环的未来发展趋势进行了展望.