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随着可编程控制器应用技术的不断发展,PLC的应用范围日益扩大。本文重点分析了基于PLC的机械手控制系统的组成,并详细叙述了在以PLC为核心的基础上,对步进电动机进行综合控制的软、硬件的实现方法。 相似文献
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步进电机在自动线中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了步进电机的工作原理和控制方法,结合自动线系统对可编程控制器S7-200的位控向导编程方法进行了阐述.给出了控制系统的硬件、软件设计方法.可以直接应用于步进电机实际控制系统中. 相似文献
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采用串行外设接口(SPI)和现场可编程门阵列(FPGA)设计了一种能够实现多通道步进电机控制的通用控制器,给出了以S3C2410为控制芯片的Linux驱动的实现方法,试验表明该控制器可以实现对8个步进电机的控制. 相似文献
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提出了一种基于三菱FX2N系列可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的控制步进电机速度的方法,主要研究了利用PLC实现对步进电机低速、中速、高速运转的控制,还实现了根据控制要求步进电机可以完成不同步数运转。 相似文献
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介绍基于AT89C52单片机控制器的多步进电动机控制系统的设计和开发;该系统硬件结构简单、软件灵活、人机界面友好,且可选用不同的驱动方式对多步进电动机进行控制,具有广泛的实用性. 相似文献
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基于设计步进电机控制系统的目的,主要设计以PLC为核心控制器的步进电机控制系统。在对常见的三相反应式步进电动机工作原理详细阐述的基础上,对步进电机的控制原理进行分析说明。以西门子S7-200系列PLC对步进电机的控制为例,通过对S7-200系列PLC的高速输出点直接对步进电机进行运动控制的方案设计,设计相应的外部接线图、程序,并对具体的控制参数进行说明。 相似文献
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针对再生硒鼓生产中喷油(喷漆)工作劳动强度大、生产率低、质量不易保证,并且对人体有毒害作用等缺点,本文提出利用PLC控制系统对喷油过程进行自动控制,对控制系统进行了总体设计,同时采用步进电机驱动滚珠丝杠以及气缸驱动设计了喷油机械手的结构,并且确定了PLC的型号,定义了喷油轨迹. 相似文献
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针对机电一体化技术专业课程实施情况,构思了基于触摸屏与PLC控制的步进电机实验装置的设计方案,选择三菱FX3U-32MT型PLC、威伦MT8104T型触摸屏、RT28N-32×步进驱动器、步进电机以及一套单轴进给装置完成了实验装置的制作,采用EasyBuilder8000完成了人机界面的设计,通过人机界面实现了对步进电机的控制.该系统稳定可靠,在近几年的课程教学中发挥了很好的作用. 相似文献
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基于冲床自动送料控制系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述冲床自动送料控制系统的设计,提出了手动冲床送料操作过程存在的问题,通过采用PLC、步进马达及触摸屏组合进行改造,并阐述了步进马达精度计算方法、接线图、用三菱PLC进行精度计算程序编程方法等.冲床送料系统改良后节省了放料和加工半成品时间,提高了生产效率,减少了因员工主观因素而受的影响,稳定了产品的品质. 相似文献
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应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统.采用AT89S51单片机实现对两相步进电机的转速控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲,通过分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.该装置可以有效的减少系统开发领域的周... 相似文献
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