基于Arduino技术的智能小车设计

文章研究基于Arduino技术的智能小车,分析了智能小车结构,从小车的硬件设计到软件设计进行详细阐述,尤其对小车硬件部分进行设计,包括电源模块、单片机系统、循迹模块、鸵机转向模块、后轮电机驱动模块等。为众多技术爱好者设计个性化的智能小车提供一个解决方案。     

基于车联网的智能交通系统简述

随着我国社会经济的快速发展,国家的综合实力不断地增长,直接促进了交通领域的重大革新,尤其是基于车联网的智能交通系统得到了人们的广泛关注,并且已经逐渐地应用到了实践工程当中,极大地方便了人们的日常出行,不仅提高了车辆交通运行的稳定性和安全性,还有效地减少了交通事故发生的概率。文章主要系统性地阐述了基于车联网智能交通系统的固有属性,并综合性地分析了智能交通系统的主要构成框架,根据车联网智能交通系统发展的现状提出了存在的关键性技术问题,能够为车联网智能交通领域的发展提供一定的参考价值。     

基于车联网的智能移动终端的设计与实现

本文在充分的市场调研、用户需求分析的基础上,对基于车联网的智能移动终端系统进行了整体设计、详细设计,给出了基本硬件平台、操作系统以及各功能模块的选型,并对软件层次化设计进行了描述。     

教学用智能小车的创新设计

设计了一种教学用智能小车,由底盘系统、电控系统组成。底盘系统由转向机构、传动机构、差速机构、悬架组成。电控系统采用STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机为核心控制部分,由电源模块、驱动模块、方向控制模块、壁障模块、寻轨模块、测速模块、测距模块、坡度检测模块、液晶显示模块组成。文章介绍了总体设计思路和功能,制作了智能小车的硬件电路,并编写了程序代码。通过测试,可以实现变速、转向功能、测距、寻迹、壁障、坡度测量、测速、实时显示探测参数的功能。该智能小车用于上课演示及实践教学,学生可以直观地了解汽车的性能参数。     

智能小车控制器设计

设计一种以MC9S12XS128单片机为控制核心、MC33886为电机驱动芯片、E6A2光电编码器为车速检测元件、TCRT5000红外光电开关管为路况探测器以及电源变换电路和方向舵机等构成控制器的硬件电路,并对对智能小车控制器的软件算法等进行了论述。     

基于车联网应用智能辅助驾驶系统的思考

伴随着科学技术的发展以及信息化改革的持续更新,智能辅助驾驶系统的提出,不仅提升了汽车的运营效率,而且还进一步保障了驾驶人员和乘坐者的生命财产安全,在未来的发展过程中具有较为广阔的空间。而且依托有效的车联网应用技术开发更智能化的辅助驾驶系统,也为整个汽车行业的可持续化进步提供了更为安全且有效的保障。文章主要研究基于车联网应用智能辅助驾驶系统的相关问题。     

基于LabVIEW的"信号与系统"实验平台设计

针对＂信号与系统＂概念抽象,不易理解和掌握等问题,利用图形化编程语言LabVIEW构建＂信号与系统＂实验平台。介绍了该实验平台的系统构架和设计方法,给出了连续信号卷积、FFT、采样定理、FIR滤波器设计等4个实验设计示例。该平台能将抽象的概念变为形象、生动、直观的图形和实例,从而帮助学生更好地理解＂信号与系统＂的基本概念和理论,提高教学效果。     

车联网智能交互系统设计探索

随着近几年车联网的快速发展和应用,车联网智能交互系统的设计方案种类较多,本文通过对车联网的了解和探索,提出了初步的设计方案。这套设计方案是基于Android系统在物联网汽车领域的应用而设计的解决方案,主要有三部分：服务器端管理系统、车载硬件交互系统（Android智能平台）、便捷管理软件（智能手机客户端）。     

小车开关操作平台设计探究

小车开关是使用极广、数量最多的开关设备,由于在设计、制造、安装和运行维护方面存在着不同程度的问题,因而事故率比较高,造成的后果也很严重。本研究中作者广泛查找资料,并结合自身专业知识,创新设计了小车开关操作平台,仅供参考。     

基于STM32的寻宝旅游机器人小车设计

根据2020年浙江省第五届大学生机器人竞赛的要求,设计并制作一款基于STM32F103ZET6的智能寻宝旅游机器人小车,该小车由灰度巡线模块、光电传感器和姿态传感器等进行PID的闭环寻迹与定位,并采用树莓派4B进行对各个景点图像的识别,具有自主运行、自主寻迹避障、图像读取、图像形状识别等功能。其中,主控芯片STM32会根据灰度、光电、姿态等传感器反馈的信息,给电机、舵机等模块下发指令并使其完成相应动作。能够实现在一定时间内,在一定的环境下到达尽可能多的景点,途中需要顺利通过各种门槛、路障等。每到一个景点进行一定的识别,完成寻宝任务。     

智能物流搬运小车

随着物流业的迅速发展,物品搬运工作变得越发的枯燥,效率低下,而且工人的劳动强度更是大大提高,因此解决物品搬运的问题显得尤为重要。为了提高效率、减轻工人的负担,设计了一款智能物流搬运小车,通过控制小车的运动和物品的抓取以及摆放,能够提高工作效率,减轻工人的劳动强度,以此实现机器换人的目的。     

基于LabVIEW的开放式数控实验平台的研究

主要采用基于PC机和运动控制卡的主从式数控实验系统设计方案。利用PC机作为上位机发送控制指令,运动控制卡作为下位机,实现了对步进电机的精确控制。系统选用LabVIEW作为上位机系统软件开发平台,对系统的软件部分进行模块划分,实现模块化编程,能够实现数控系统的基本功能,能实现直线、圆弧插补、速度控制、电子传动等功能,以供实验教学应用。     

基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计

该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车,能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心,结合传感器实现智能循迹避障功能,通过红外线传感器进行寻找轨迹,并通过红外线模块探测障碍物,然后控制电机转向,完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比,使用红外线传感模块降低了设计成本,具有电路简单、可靠性高的特点。     

基于ESP32和Arduino IDE的可测心率的智能门锁系统设计

文章介绍了一套应用于物联网智能家居的新型智能门锁装置系统,分析了该系统的硬件模块组成及其工作流程。该装置为智能门锁与穿戴式医疗技术的结合,采用ESP32作为核心控制部件,实现了智能门锁的指纹识别、射频识别和语音识别,并具有测量人体心率和环境温湿度的功能。     

基于wifi的地铁检修车间智能监测巡逻小车

对城市轨道交通地铁检修基地环境进行考察,针对检修恶劣环境对检修工人的伤害,提出了使用有循迹蔽障功能的智能小车替代检修工人实地探测功能的可行性。该智能循迹避障小车是一种基于51duino的基本系统,通过WiFi将小车收集数据实时反馈。该项目主要研究成果为智能小车替代检修工人监测巡逻。     

无线遥控探测小车设计

围绕着智能小车的设计目标,在此介绍了相应的硬件电路设计,硬件电路包括有电源模块,摄像头模块,测速模块,电机驱动模块,无线通讯模块,手动设置模块等的电路。而软件控制系统中,首先设计了摄像头采集信息及处理图像的程序,根据道路信息,采用不同的控制方法控制智能小车的方向以进行检测。     

基于单片机微控制器的无人驾驶小车设计与实现

针对当前无人驾驶车逐步得到广泛应用的需求,同时考虑当前无人驾驶实现中存在的路线规划、障碍规避等较为棘手的问题,文章以STC89C52单片机作为控制核心,设计一辆能够实现黑线寻迹同时兼具避障功能的智能小车。设计采用了RPR220红外寻迹传感器和HC-SR04超声波测距传感器,实现了沿既定路线寻迹和避障功能。最后采用对比实验,验证了方法的合理性和结果正确性,具有较大的应用价值。     

智能搬运小车在纺织企业中的应用研究

随着现代科技的进步和人工智能在多种产业的广泛应用,纺织企业朝着智能化方向发展已是大势所趋。作为纺织企业主要用工位的物料运输,其智能搬运是改造升级必不可少的一步。文章首先针对纺纱车间各道工序半成品的运输过程进行梳理,分析了智能搬运小车的研究价值,然后从设备开发和管理方式列举了智能搬运小车在纺纱车间的应用情况,整理了智能搬运小车的研究方向和进展。最后结合需求和现状提出对未来智能搬运小车的发展思考,从而为智能搬运小车在纺织企业的应用研究提供有益的借鉴。