无人机航测及地理信息技术在地形测绘方面的应用

近年来,无人机航测随着无人机技术和数码相机技术的进步而快速发展,是重要的地理信息采集手段,具有作业成本低、工作效率高、测量精度高等特点,极大地提高了地形测绘的准确性及可靠性.本文从无人机航测及地理信息技术的特点切入,结合实际探讨了其在地形测绘领域方面的应用,以期对无人机航测工作提供参考,共同推动测绘行业的健康和可持续发...     

无人机技术在地质灾害调查中的应用研究

近几年来,无人机技术已经得到了大力发展,其在测绘技术方面已经展现出了巨大的潜力,特别是在多次重大的地质灾害中,无人机技术都发挥了巨大作用,目前,在预测灾情、灾情勘测以及辅助救援等方面,无人机都受到了极大的关注。相比于传统的大飞机航测技术,无人机技术具有操作简单、机动灵活、载荷多样化、成本较低等优点,此外,在1 000 m以下相对高度中使用无人机不需要报批空管,这也使得无人机的应用更为便捷。文章对无人机技术的特点、优点、发展现状以及其应用进行了研究,并对其发展前景进行了展望,希望能推动其积极发展。     

低空航测无人机测量误差思考

无人机在低空航测活动中具有不可替代的重要作用,以进一步发挥其价值为着眼点,应尝试控制测量误差。本文以低空航测无人机测量误差产生的原因作为切入点,予以简述,再以此为基础,重点分析测量误差的控制方法,给出线性纠偏、自适应实时矫正等措施,最后通过模拟实验予以论证,服务后续航测活动。     

无人机航空摄影测量技术在矿山测量中的应用

利用无人机倾斜摄影进行矿山的测量,可使结果更加准确、高效,且时间周期较短.因此,在矿山的测量中运用无人机来进行航测,可降低测量成本,缩短测量时间周期,提高测量的准确度,进而有效提升企业的生产效率.     

数字高程模型DEM在无人机航线设计中的应用

以贵州省第三次全国国土调查项目无人机举证工作为背景,阐述数字高程模型在无人机航线设计中的应用并提出建议。将数字高程模型DEM应用到无人机航线设计中,通过该数据计算出航点处无人机离地高度以及无人机可视性状态,克服了贵州喀斯特地貌地形起伏变化大的缺点。     

基于改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究

为应对无人机遇到的复杂任务状况,快速寻找一条可行较优航迹,通过改进初始化蜜源方式、引入模拟退火算法的Metropolis准则、引入复合形法等对人工蜂群算法进行改进,提出了一种基于改进人工蜂群算法的无人机航迹规划方法。针对无人机航迹规划问题建立数学模型,采用该改进人工蜂群算法进行寻优,并通过MATLAB进行仿真验证。仿真实验结果表明,该改进人工蜂群算法有效提高了无人机航迹规划的鲁棒性、收敛速度和精度。     

四旋翼无人机仿人智能PID控制

针对四旋翼无人机姿态控制的问题,提出一种仿人智能PID控制方法,根据此方法设计无人机姿态控制系统。通过对无人机飞行原理和动力学的理论分析建立无人机数学模型;在常规PID控制算法和仿人智能控制规则的基础上提出一种新的仿人智能PID控制方法,并将此方法应用于无人机的纵向控制通道,根据无人机在垂直方向运动的动态特性实时在线调整PID控制参数,并通过MATLAB软件进行仿真。仿真结果表明:上述仿人智能PID控制方法优于常规PID控制,能够满足良好的动态特性,也能够提高系统的稳定性和鲁棒性。     

内置RTK无人机航拍应用于土地整治测绘与辅助规划设计的探讨

以往采用人工进行测量的方法难以满足土地整治规划设计要求,如地形复杂、工程量大、时效性强等。对此,本文尝试利用内置RTK的无人机航拍技术对项目区进行测绘,并将其应用于辅助规划设计中。     

多架无人机协同航迹规划研究综述

多架无人机协同执行任务已经成为未来无人机发展的重要趋势,多无人机协同航迹规划是保障多无人机协同完成任务的重要手段之一。文章系统梳理了多无人机协同航迹规划研究现状,归纳现有多无人机协同航迹规划方法,从搭建航迹规划仿真地图、明确多机协同评价指标和选择规划算法三个方面阐述多无人机协同航迹规划实现方法,最后对协同航迹规划技术的发展进行了展望:提高无人机群的自主性、协同性和规划算法性能是多无人机协同航迹规划的发展趋势,最终有望实现无人机群在任何情况下都能够快速自主规划最优航迹并同时保持多无人机空间和时间上的协同。研究高精度的无人机航迹规划仿真地图、合理的多机协同结构对提高多无人机协同航迹规划技术也具有较大的实践意义。     

基于有限元分析的喷洒固液混合药液无人机设计与试验

针对植保无人机无法喷洒可湿性粉剂和悬浮剂等问题,设计了一种可用于喷洒固液混合药液的植保无人机。该机器以某型八旋翼无人机为基础,由带有搅拌装置的药液箱、可喷洒固液混合药液的喷嘴和无人机起落架等组成。首先,根据喷洒药剂的类型设计了带有搅拌装置的药液箱;接着,设计了可对固液混合药液喷洒的喷嘴,并进行流体力学仿真;紧接着,设计了可固定药液箱的无人起落架,并做静动力学分析;然后,根据无人机的升力和续航要求重新配置了电池;最后,后进行了试验。试验结果表明,药液箱中的药液浓度分布均匀,浓度误差在10%以下;喷洒具有较好的平均覆盖率和平均沉积量参数;载5 L药液进行喷洒作业,可续航15.5 min。     

旋翼无人机倾斜航空测量在矿山测量中的应用

旋翼无人机倾斜航空测量在矿山测量中具有明显的优势,具有成本低、效率高、精度高和出图快的特点.本文应用旋翼无人机倾斜航空摄影测量技术对安徽省某露天矿山进行了1:2000大比例尺地形图测量,分析了其在矿山测量中的应用效果.结果显示,应用旋翼无人机倾斜航空测量技术,误差符合1/2000矿山大比例尺地形图测量的精度需求,能够满...     

基于改进人工蜂群算法的无人机三维航迹规划

为应对无人机遇到的复杂任务状况,提高航迹规划效率,提出一种基于改进人工蜂群算法的无人机三维航迹规划方法。为降低无人机三维航迹规划的难度,将航迹规划数学模型通过简化建模转化为函数优化问题;为提高航迹优化效率,通过改进蜜源初始化方式、引入动态评价选择策略、引入Metropolis准则等方式对传统人工蜂群算法在该问题求解中的缺陷进行改进,通过MATLAB进行20次仿真实验,验证了改进人工蜂群算法在无人机三维航迹规划中的可行性和优化效率。     

山地风电场基础混凝土质量检测方法

山地风电场基础混凝土结构具有体积大、配筋量大、钢筋分布密集等特点,加上现场施工条件的局限,常会出现混凝土浇筑不密实、基础环脱空等质量缺陷.针对山地风电场的基础混凝土施工缺陷尚无系统性的、成熟的检测和评估方法的问题,在充分考虑山地风机基础混凝土结构特点的基础上,通过对多个风电场的成功检测实例,系统性地提出了山地风电场基础...     

面向无人机航路规划的威胁建模研究（英文）

无人机的航路规划是提高其生存概率的必要手段,威胁建模则是航路规划的关键技术之一。为满足研究的实际需求,支持快速的航路规划,要求在规划前期能够迅速给出对威胁模型的初始描述,针对无人机航路规划问题,提出了基于模糊综合评判建立威胁模型的新方法,并通过一个仿真实例验证了该方法的有效性。     

民用无人机系统的研究与应用

通过简述民用无人机的发展历史、研究热点、市场环境与应用状况,指出民用无人机对新技术和新兴产业发展的地位和作用;根据不同应用领域,对民用无人机系统及关键技术进行了分类,展现了国内外民用无人机的研究应用现状、相关企业主要产品和应用情况,分析了其中的飞控技术、信号传输等关键技术内容,并预测今后民用无人机在突破关键技术和行业规范的基础上,在相关行业领域有更加广泛的应用。     

面向无人机航路规划的威胁建模研究

无人机的航路规划是提高其生存概率的必要手段，威胁建模则是航路规划的关键技术之一。为满足研究的实际需求，支持快速的航路规划，要求在规划前期能够迅速给出对威胁模型的初始描述，针对无人机航路规划问题，提出了基于模糊综合评判建立威胁模型的新方法，并通过一个仿真实例验证了该方法的有效性。     

倾斜摄影测量技术在1:500地形图更新中的应用

在测绘过程中,会应用到无人机倾斜摄影测量技术,该测绘技术主要依靠多镜头倾斜相机搭载相应的无人机平台来获取相应的数据,进而建立相应的三维模型。文章针对倾斜摄影测量技术在1:500地形图更新中的应用进行分析,并结合30 km²的实际案例进行验证,经过实验发现,该项目的精度和质量均符合相关要求,从而进一步证实了该技术在地图更新中的可行性。     

无人机电传刹车系统失控故障诊断研究

电传刹车系统在中小型无人机上应用广泛。对无人机电传刹车系统组成和原理进行简述,介绍了电静液系统在机上使用过程中出现无指令压力失控的故障现象。对故障进行深入研究,提出一套故障分析方法。通过目视检查、印制板X光检查、工业CT检查、仿真计算分析、试验验证等手段对故障进行定位,并进行了机制分析。开展了故障模拟试验、故障现象复现,验证了故障原因。针对故障原因提出了解决措施,防止故障发生。     

多旋翼无人机航磁在中国云南省金平地区找矿中的应用（英文）

为了对中国云南省金平县地区隐伏磁铁矿体进行探测，使用多旋翼无人机对7.8 km2的目标区域进行航磁测量，克服了该地区高海拔、地形崎岖、植被茂密等带来的地面勘查困难。通过现场试验对观测噪声来源与噪声水平进行研究。然后，将质子磁力仪置于距离多旋翼无人机下方3 m处位置以减小静态噪声。提出非线性滤波与逆距离加权插值算法以抑制由强风导致的动态噪声。结果表明，这些方法能减缓无人机旋翼和强风的干扰，经过处理的实测航磁数据与已知地层的水平分布吻合良好。根据航磁测量结果，在布置的4口钻井中都勘测到了隐伏的钛磁铁矿，证明旋翼无人机航磁测量找矿的有效性。     

一种四旋翼无人机定位的改进LK光流算法

在无人机迅猛发展的今天,无人机的室内定位仍然是个难题,集中出现精度不高、不稳定、过长的延时等问题。提前布置室内环境提供定位信息方案成本高,且不符合经济效益。针对四旋翼无人机,提出一种改进后的LK光流算法,采用Shi-Tomasi角点检测算法、双线性插值法,提高无人机定位精度和稳定性。并将该算法在载机上实现。研究表明:改进后的LK光流法室内定位精度高,稳定性好;无人机在稳定光照条件下能进行定点飞行;定点精度为半径30 cm的圆形。