基于道路模拟激励谱的AMT执行机构虚拟振动试验方法研究

AMT执行机构的振动疲劳可靠性是AMT最重要的性能之一,为对AMT执行机构的振动疲劳可靠性进行准确高效的分析和评价,在东风汽车试验场采集了AMT及其执行机构实际道路行驶载荷谱,结合开发的AMT执行机构多轴道路模拟试验台,采用时域和频域误差加权系数均为0.5的远程参数方阵控制(RPC)载荷谱模拟迭代方法在室内准确高效地再现了AMT执行机构实际行驶载荷谱,从而提取了道路模拟激励谱。基于开发的AMT执行机构多轴道路模拟试验台,利用HYPERWORKS有限元分析软件和ADAMS多体动力学仿真软件,建立了AMT执行机构刚柔耦合虚拟试验平台,以提取的道路模拟激励谱为输入进行了仿真分析,并结合实际采集行驶载荷谱和室内道路模拟试验结果进行了仿真结果验证,从而建立了基于道路模拟激励谱的AMT执行机构虚拟振动试验方法,为AMT执行机构振动疲劳可靠性考核和评估提供了一种行之有效的手段和方法。     

电控机械式自动变速器选换挡过程分析

针对AMT执行机构系统进行了系统建模和运动受力分析。通过把选换挡过程细化为几个阶段,阐述了各个不同过程中的受力情况,并在此基础上进行了选挡需求功率的仿真分析,为进行下一步的选换挡控制策略的开发提供了一定的依据。通过实验数据验证了该模型的正确性。     

应用二自由度电磁执行器的AMT换挡分段控制

为提高电控机械式自动变速器(AMT)的换挡品质,研制了一种新型应用二自由度电磁执行器的AMT换挡系统。介绍了执行器结构和工作原理并通过实验分析了其动静态特性。将换挡同步过程分为四个阶段,提出了以PID和模糊控制为主体的分段控制策略,并进行了仿真研究。最后研制了实验台架及控制系统,验证了新型换挡系统的可行性及提出的控制策略的可靠性。实验结果表明,提出的控制策略能够降低换挡同步过程的冲击度和单位面积滑磨功,能够提高换挡品质。     

全电AMT车辆升挡过程中转矩控制与试验研究

介绍了自行研发的全电AMT系统的组成、原理及其动力一体化转矩控制策略。通过分析AMT车辆换挡过程中对发动机、离合器和变速器的综合控制及其对换挡品质的影响,提出了AMT车辆升挡过程中转矩控制策略,并在装有AMT的某轿车上进行了试验。试验结果表明,在升挡过程中采用一体化控制策略,改变发动机点火提前角和断油能够快速调节发动机转矩,有效地提高了全电AMT车辆的换挡品质。     

全电AMT车辆升挡过程中转矩控制与试验研究

介绍了自行研发的全电AMT系统的组成、原理及其动力一体化转矩控制策略.通过分析AMT车辆换挡过程中对发动机、离合器和变速器的综合控制及其对换挡品质的影响,提出了AMT车辆升挡过程中转矩控制策略,并在装有AMT的某轿车上进行了试验.试验结果表明,在升挡过程中采用一体化控制策略,改变发动机点火提前角和断油能够快速调节发动机转矩,有效地提高了全电AMT车辆的换挡品质.     

AMT离合器电动执行机构参数的优化设计方法

电控机械自动变速传动AMT系统离合器执行机构参数对其控制品质具有决定性作用。以长安CV11车型为研究对象,根据离合器分离特性和恒转速起步控制策略的要求提出执行机构及其控制器的优化设计目标,在建立执行机构数学模型的基础上,分别采用Matlab的Fmincon函数和遗传算法程序对执行机构参数进行了优化设计,并结合控制器设计结果,对起步过程中执行机构的响应品质进行了仿真校验。     

液压式离合器操纵机构在AMT车辆中的控制研究

离合器的操纵机构是机械式自动变速器(AMT)的重要组成部分,其特点直接决定了离合器的控制策略。按照分离离合器所需的操纵能源,离合器操纵机构有人力式和气压式,其中液压操纵机构是人力式中的一种。与气压助力式离合器操纵机构相比,液压操纵机构具有摩擦阻力小、质量小、接合柔和等优点。该文研究了液压式操纵机构在AMT车辆上的控制特点,并基于试验结果,分析了其对AMT车辆性能的影响。     

电动型自动变速器AMT控制策略

通过电机驱动变速箱实现机械式自动变速,介绍一种电动型AMT的具体控制策略和结构。该AMT控制策略已用于实车的控制过程中,并取得了良好的效果。     

AMT执行机构多轴道路模拟试验台设计

提出了一种基于远程参数控制(RPC)的电控机械式自动变速器(AMT)执行机构多轴道路模拟试验台,重点对试验台装夹部分和运动学进行了设计和分析。结合AMT在实车上的安装情况,设计了一套夹具装置,并在动力学仿真软件ADAMS中建立了试验台运动学和动力学仿真模型,通过仿真分析,解决了运动干涉问题,优化了试验台运动范围。结合RPC技术,可以在所设计的多轴试验台上复现AMT执行机构的实际行驶道路载荷谱,从而在室内对AMT执行机构疲劳可靠性进行评价和考核。     

轻度混合动力AMT系统换挡品质控制

具有固定传动比的机械自动变速器(Automatic manual transmission,AMT)车辆,在换挡过程中,传动比会发生改变,造成离合器主、从动盘产生转速差,会使车辆在换挡过程中不可避免地出现换挡冲击.装备AMT的启动/发电一体化电机(Integrated startergenerator,ISG)型轻度混合动力系统,在换挡过程中,可利用ISG电动机的辅助动力作用,快速控制动力源,提高换档品质.在传统AMT车辆换挡过程分析的基础上,结合轻度混合动力车辆的特点,建立了动力源控制模型,提出了ISG电动机、发动机和离合器联合控制的换挡品质控制策略,在换挡过程中控制动力源转矩和转速,减小了轻度混合动力AMT车辆换挡冲击和动力中断时间.台架试验结果表明,装备AMT的轻度混合动力系统采用所提出的控制策略较传统控制策略能更有效地提高换挡品质.     

机械式自动变速器同步过程的控制策略研究

详细阐述锁环式同步器的工作原理,并分析机械式自动变速器同步过程的各个阶段的工作过程,基于离散化PID控制原理,提出同步过程三个阶段的相应控制策略,并采用冲击度作为评价标准.最后,通过台架试验验证提出的控制策略的可行性.试验数据表明,该控制策略可以在保证冲击度要求的前提下,满足所限定的同步时间,改善换档的平稳性与舒适性,减少同步环的磨损,增加同步器的使用寿命.     

基于NI平台AMT电控单元快速控制原型设计及应用

AMT（电控机械式自动变速器）电控单元的设计通常会耗用大量的时间,降低了项目展开的效率.基于NI（美国国家仪器）平台的AMT快速控制原型利用Labview图形化界面进行编程,采用NI PXIe 6368板卡对选换挡执行机构进行控制,成功完成了AMT选换挡机构走位的自动标定.此快速控制原型跟传统的DSP微处理器相比能达到同样的控制效果,但降低了实验成本和风险、提高了实验效率.     

AMT车辆电-电式离合器设计

介绍采用电控电机式执行机构的AMT离合器控制方案。介绍了AMT系统的结构组成及离合器控制原理图、电机式执行机构设计思想和工作原理,给出了电控单元TCU的电机驱动电路和离合器位置检测电路硬件图。     

电控气动式AMT系统分析建模

为了实现自动机械变速器(AMT)快速、光滑地气动换挡,分析了AMT系统动力传动情况,结合影响换挡品质的主要因素,确定了AMT气动伺服控制的关键阶段。建立AMT气动系统非线性模型,包括气缸输出刚度动态模型。引入改进的LuGre摩擦模型,并通过试验辨识其相关的动、静态参数。提出了一种离合器负载特性估计的新方法,从而构建电控气动式AMT系统完整的数学模型。     

AMT离合器液压执行机构死区补偿控制研究

AMT离合器液压执行机构的死区现象是一个具有代表性的液压位置控制难题。本文首先针对液压比例系统中存在的死区非线性进行建模,并分析死区对位置伺服控制的影响。为了解决死区对AMT离合器位置控制的影响,提出了一种简单易行的PID补偿控制方法,并通过实车离合器测试结果验证该方法的可行性。     

电控机械式自动变速器时序重叠换挡系统设计与研究

为解决电控机械式自动变速器（AMT）动力中断时间过长的问题,研制了一种基于电磁直线执行器的时序重叠换挡系统。介绍了关键部件电磁直线执行器的结构和工作原理,建立了机、电、磁耦合的系统模型,并通过实验进行了性能分析。提出了时序重叠换挡的控制策略,基于二自由度控制原理设计了位置复合控制器。仿真和实验结果表明,提出的位置复合控制器具有较好的系统响应和扰动抑制特性;在转速差为500 r/min、被同步惯量为0.01 kg·m2条件下,采用时序重叠换挡方式由2挡换至3挡的换挡时间约为130 ms,时序重叠控制减少时间约20 ms,换挡时间缩短15%以上。     

商用汽车AMT气推液式选换挡机构设计与分析

根据AMT选换挡执行机构设计要求,提出了一种用于商用车的气推液式机械电控机械自动变速器AMT选换挡机构设计方案,选换挡缸均采用普通单活塞缸,通过对高速开关阀占空比的增量PID控制实现选挡与退挡位置的精确定位。并根据气压传动和液压传动理论建立其数学模型,进而利用Matlab/simulink仿真工具建立机构仿真模型。并在不同气源压力下进行仿真试验,对挂挡、退挡、选挡进行了动态仿真分析,为设计方案论证及其参数设计提供仿真依据。