基于Linux的步进电机嵌入式控制系统

对现有的基于单片机的控制系统作出改进,采用ARM9+Linux架构设计,以Linux2.6.32内核作为操作系统,根据步进电机工作原理开发驱动程序模块,利用Qt Embedded-4.8.5-arm设计控制界面程序,通过触摸屏实现对步进电机的控制。系统可以独立完成控制,并记录保存系统工作的数据信息,具有良好的移动性和稳定性,可以实现步进电机组的数字化和可视化控制。     

基于ARM和FPGA的多通道步进电机控制系统

提出了一种基于ARM和FPGA的既能同步又能异步的多通道步进电机控制系统设计方案,并完成系统的软件及硬件设计。采用STM32F407和FPGA芯片为核心控制器,选用L297+L298组合作为步进电机的驱动器。以C语言和Verilog HDL语言为开发语言对设计的芯片进行实际测试,采用Delphi 7软件设计控制系统的上位机人机交互界面。     

基于图像处理的电路板表观快速检测系统的研究

介绍了利用数字图像处理的方法对电路板布线进行检测的设计方案,即采用TMS320C6748 DSP作为主控CPU,实现对摄像头和步进电机的控制,完成图像处理算法,通过DSP与ARM的通信,在触摸屏上实现人机交互。同时,简要提出进一步优化的方案,确定了在较为理想环境下基于数字图像处理的电路板检测方案。     

基于ARM的自动加样系统的设计

为适应分析检测自动化样品前处理的需要,本文设计一种基于ARM和WinCE的三轴自动加样系统。该系统采用ARM9内核的S3C2440为硬件系统核心,以步进电机和蠕动泵为执行机构;在ARM上面移植了WinCE6.0操作系统,以此为基础开发应用软件;用LCD触摸屏来进行命令输入、工作状态监控等任务,进行人机交互。实现了操控界面友好、系统加样针管定位、吸排系统升降和流量控制等功能,具有定位准确,自动化程度高等特点,具有很强的实用价值。     

基于单片机步进电机速度控制研究

本文对步进机一个全面的介绍,再基于单片机对步进电机的控制。本文采用硬件控制系统,通过单片机MC9S12XS128与光电编码器对步进电机进行速度的控制。最后对步进电机的速度曲线进行研究。     

基于STM32多步进电机驱动控制系统设计

在不同的控制场合下,需要不同的控制电路控制步进电机驱动器,而不同的控制电路对步进电机的工作性能有很大的影响,为此设计一款集微控制器和驱动芯片于一体的多轴多细分步进电机驱动控制器来实现驱动和控制的完美结合。驱动控制器以STM32F103ZET6为主控制器,LV8727为驱动芯片,采用USB进行主控制器与上位机的数据通信,根据不同的运动方式,以不同频率的PWM控制驱动芯片实现步进电机的多细分恒流驱动控制。基于步进电机的驱动控制原理对整个系统进行建模、理论分析及仿真,并通过实验进一步验证了系统在不同场合下精确稳定的控制性能。     

中医黑膏药自动化生产线收放卷纠偏控制系统设计

论述了中医黑膏药自动化生产线跑偏的主要原因,介绍了纠偏控制系统的原理,提出了采用双步进电机的进行纠偏控制的方法。此纠偏系统采用了STM32F103系列的芯片作为步进电机的主控芯片,以及THB7128作为步进电机的细分控制芯片,并通过串口协议RS232与上位机进行通信。     

基于ARM的多输入步进电机驱动器设计

为解决传统步进电机驱动器使用DSP芯片价格高和信号输入方式单一的问题,针对两相四线步进电机,使用ARM芯片设计了支持多种信号输入方式的步进电机驱动器,并开发了配套上位机.重点介绍了硬件电路设计和下位机程序设计,使用STM32F103C8T6芯片接收输入信号,将驱动器与控制器集成,同时支持串口、CAN和脉冲输入3种输入模...     

自动控制理论在运动控制系统设计中的应用——评《自动化控制系统设计实例手册》

运动控制系统主要由PLC、触摸屏、电机驱动器、编码器、步进电机、限位开关及急停开关构成.操作人员可通过触摸屏输入相关参数,参数被发送给PLC内部的数据存储器,系统会根据内部梯形图及应用指令控制步进电机进行相应的动作,进而带动相应的电机轴动作.步进电机作为传统的执行元件,成本低,结构简单,应用广泛,可以将电脉冲转换为离散的机械运动,因此可作为较为常用的控制源.书中对软硬件结合的控制方法进行了详细的介绍,采用PLC控制步进电机建立起运动控制系统,使之能够更加稳定地运行.     

嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计

设计了一种行波超声电机的嵌入式微步距控制检测系统,该系统分为三大部分:嵌入式上位机、电机控制器和检测系统。以ARM9微控制器作为主控芯片,将Linux系统和Qtopia图形界面移植到ARM微控制器上,作为整个控制系统的上位机和人机交互的工具;电机控制器使用PSo C芯片,上位机与电机控制器之间用UART进行通信;以基恩士激光位移传感器为核心搭建了微步距检测系统,对整个系统进行了测试。实验结果表明,此系统能实现超声电机精确的微步距控制和检测。     

基于CAN总线的步进电机驱动技术

本文设计了基于ARM9芯片和CAN总线的电机驱动仪表指针的控制系统,利用AT91RM9263接收并处理从CAN总线收到的信息。并驱动步进电机转动相应步数带动仪表指针旋转来指示汽车行驶速度等参数,还给出了一种根据电机需要转动的步数动态改变电机速度的方法,和软硬件设计。     

复印机供纸系统电动机驱动电路设计

供纸系统是复印机纸路系统的一部分,主要完成复印机搓纸动作和输纸过程,直流电动机用来完成搓纸动作,而输纸过程由步进电动机完成.基于ARM嵌人式控制器,提出了供纸系统中直流电动机和步进电动机驱动电路设计方案.研究中选用的主控芯片S3CA4BOX V0引脚数量多且有多个定时器具备PWM功能,给设计供纸系统中传感器接口电路提供了方便,且减少硬件成本.S3C44BOX芯片运算速度快,控制精度高,省去各种控制算法的引人,节约软件设计流程.结果表明:设计方案节约控制资源,简化程序设计,利于系统稳定运行.供纸系统贯穿整个复印机工作过程的始终,影响到纸张能否顺利、平稳地输送给印刷单元,且对形成高品质的复印件起重要作用.     

基于dsPIC的新型污水COD自动监测仪的研制

为了实现污染源水质的自动监测,研制了基于dsPIC和ARM9的COD自动监测仪,该仪器的体系结构分为两大模块,以dsPIC33F芯片为中央处理器的系统控制模块,和以ARM9板预装WinCE系统的彩色触摸屏模块,两个模块之间采用Modbus通信方式。设计了dsPIC控制系统软件和嵌入式触摸屏的动态立体工艺流程图,提出了一元线形回归法建立电压值和COD值之间的关系。该仪器结构简单、可靠性好、通用性强,提高了污水COD监测的速度、精度和自动化程度。     

嵌入式技术在花样缝纫机控制系统中的应用

针对花样缝纫机的智能化控制问题,综合应用ARM、DSP、FPGA等嵌入式技术,开发花样缝纫机智能化控制系统.该智能化控制系统由嵌入式ARM主板、基于DSP+FPGA的运动控制卡、带触摸功能液晶屏、主轴伺服驱动单元、进给轴驱动单元、输入/输出信号接口、系统电源等组成,可实现对花样缝纫机的高速、高精度运动控制.应用结果证明...     

一种教学用步进电机实验装置的设计制作

针对机电一体化技术专业课程实施情况,构思了基于触摸屏与PLC控制的步进电机实验装置的设计方案,选择三菱FX3U-32MT型PLC、威伦MT8104T型触摸屏、RT28N-32×步进驱动器、步进电机以及一套单轴进给装置完成了实验装置的制作,采用EasyBuilder8000完成了人机界面的设计,通过人机界面实现了对步进电机的控制.该系统稳定可靠,在近几年的课程教学中发挥了很好的作用.     

基于ARM和PLC的新型绕线机控制系统设计

为了满足微电机精密绕线工艺的需要和生产一体化集中管理的的要求,本文基于ARM、PLC和WinCE的软硬件平台设计了绕线机的控制系统。系统利用PLC完成基本的流程控制和逻辑控制,利用ARM的丰富资源和外设,完成人机的交互并通过以太网外设接口接入控制网络,与其他设备组成一体化集中控制网络,利用WINCE友好的程序界面完成人机交互的实现。在绕线方式上,主轴控制模式采用张力控制模式代替原有的速度或位置模式,并在排线算法上引入PD调节器调节排线电机的速度,使得绕线更加平稳,质量更优异。本系统实现了一种性能优异,价格低廉,适用一体化管理的绕线机控制系统,基本达到国内先进水平。     

基于双核结构的全数字化闪变仪

介绍了基于双核结构全数字化闪变检测仪的功能、特点及软硬件实现方案.该检测仪的硬件设计采用ARM+DSP模式的高速双处理器为核心,包括前置信号处理、A/D转换、触摸屏、USB接口、LCD驱动及显示等部分.算法上,针对目前将IEC闪变检测方法数字化过程中所带来的不足,利用二次采样方法,对IEC闪变检测数字化算法进行了优化,并用Matlab软件验证了此方法的正确性,克服了数字化过程中因采样频率过高带来的硬件资源紧张等方面的不足,尤其是对嵌入式全数字IEC闪变仪的研制和原有仪表的升级改造具有重要的理论和实际意义.     

基于ARM9的可变针织直径小圆机的控制系统

针对传统小圆机只能编织单一直径裤型的问题,对小圆机工作原理及送纱、收布速度控制进行了研究,设计并实现了基于ARM9工业触摸屏控制器的可变编织直径的小圆机控制系统。通过I/O与通信的方式控制外设,采用跟踪系数P和与编织大盘相连接的编码器实时反馈信号对送纱电机进行了速度控制,编码器采用双相判定消除了设备机械原因引起的信号抖动。设备经过调试后,成功编织出了符合要求的裤型,即直径上大下小并且具有分层部分,并且实现了实际生产环境要求的所有功能。研究结果表明,该控制系统控制精度符合生产要求,并能够及时对生产中产生的异常进行正确的响应,稳定性好、人机交互友好,可适用于各种小圆机机械设备。     

基于ARM9的嵌入式数控铣床控制系统的设计

传统数控系统硬件大多基于通用计算机或工业控制计算机之上,软件基于Windows平台。软硬件成本高、功耗大、资源浪费。文章给出了一种基于Linux操作系统,以ARM9微处理器为硬件平台,向动力驱动装置,即伺服电机和步进电机驱动器提供控制信号,控制铣刀的旋转和走位的嵌入式数控铣床控制系统的实现方案。经实验表明,系统在较好地满足传统数控铣床系统功能要求的前提下,大大降低了成本,节约了资源。