基于ARM的网络化步进电机控制系统

分析了网络化步进电机控制系统对设备带宽和网络带宽的要求，利用先进的ARM处理器设计了客户端控制器，有效提高了网络化步进电机控制系统的可靠性，保证了控制系统的实时性。     

基于ARM单片机的步进电机控制系统设计

基于单片机的控制系统已经广泛地应用在人们生活的方方面面,其功能也越来越强大.本文介绍一种以ARM单片机为核心的步进电机控制系统,该系统可在提高精度的同时降低生产成本,是步进电机控制系统改善和提高的一条有效途径.     

基于PLC的步进电机控制系统设计

设计一种基于PLC和触摸屏的步进电机控制系统,通过微型变速箱将步进电机角位移转化为直线位移,进而带动直线伸缩机构运行.该系统结构简单、性能稳定、经济价值和使用效果突出,能够满足毫米级精确位移的使用需求.     

基于ARM的步进电机控制在太阳自动跟踪系统中的应用

以ARM技术为核心,通过嵌入式操作系统 μC／OS—Ⅱ的多任务操作,实现对太阳的主动式有效跟踪,最终提高发电效率;在分析LPC2212和 μC／OS—Ⅱ性能特点的基础上,给出了系统硬件结构、步进电机运动控制策略、软件实现方案。     

步进电机的变频控制

本文介绍控制步进电机进给脉冲频率,实现步进电机升降速的几种实用方法,并给出了硬件线路和软件框图。     

步进电机的精细控制

本文介绍一种应用MCS-51系列单片机和电流变换电路,实现对步进电机的精细控制,使运行步距角由三相单、双六拍式的15°减少至3.75°甚至更小,大大提高了运转的控制精度和平滑性。     

基于ARM的多输入步进电机驱动器设计

为解决传统步进电机驱动器使用DSP芯片价格高和信号输入方式单一的问题,针对两相四线步进电机,使用ARM芯片设计了支持多种信号输入方式的步进电机驱动器,并开发了配套上位机.重点介绍了硬件电路设计和下位机程序设计,使用STM32F103C8T6芯片接收输入信号,将驱动器与控制器集成,同时支持串口、CAN和脉冲输入3种输入模...     

基于PLC的步进电机控制方法研究

对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而实现对步进电机不同控制方法,给出了各种方法的具体实现,指出了各自的优劣.     

基于MCS51单片机的步进电机控制

首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,给出了控制系统的总体设计方案。该系统对不同型号的电机进行控制时,不需要改变硬件电路,只需通过修改软件,就能实现多种控制功能。     

PLC对步进电机的控制

介绍了应用CQM1H-CPU51型PLC实现对步进电机的控制,方法简单易行,编程容易,可靠性高。     

具有止动点的步进电机控制设计

通常对步进电机的驱动控制是采用开环控制的,但是当步进电机工作在具有运行的止动点时,步进电机就需要根据当前的状态自动调节自身的运行速度。为了实现对具有止动点步进电机的自动控制,采用了一种通过角度反馈实现步进电机控制的方法,可以使步进电机自动寻找最小最大止动点,并且可以在运行接近止动点时实现缓慢可靠的停止。     

基于PLC的步进电动机的控制

文中主要阐述了基于PLC技术对四相反应式步进电动机进行正转、反转、单四拍、双四拍、八拍及步数控制,并能测量其步数的设计的方法和特点,进一步说明应用P LC技术对步进电机进行控制的优越性。     

基于FPGA的步进电机伺服控制系统研究

针对目前步进电机控制中存在的步距角大、低频震荡以及控制精度不高的问题,采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)作为主控芯片,实现对1台两相混合式步进电机的电流和速度双闭环控制。利用FPGA本身运算速度快、实时性好和编程灵活的优点,通过数字比较器同步产生多路PWM控制信号,以此来减小步进电机步距角,提高伺服系统的性能和电机运行的平稳性。最终测试结果表明,该闭环驱动技术有助于解决步进电机控制中的相关问题,具有良好的实用价值。     

基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机

介绍了一套基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机.该系统基于西门子PLC和步进电机位置控制器控制,使用西门子操作员面板为人机界面,实现了发动机内壁涂层的自动喷涂,改善了涂层的均匀性,提高了工作效率,避免了挥发性气体对操作人员的身体伤害.     

基于AT89S52单片机步进电机控制系统设计

论述了步进电机的工作原理,提出了一种以AT89S52单片机为基础的步进电机控制模块的设计方案,以Keil C51为编程环境,Proteus为软件平台,所有控制方案均通过实验得以实现,为数控系统的智能化控制和提高步进电机控制系统的稳定性提供了途径。     

基于TMS320F28335的步进电机控制模块设计

分析步进电机工作及细分基本原理,设计了采用双H桥式驱动与TMS320F28335高性能浮点运算控制芯片相结合的步进电机控制模块.调节PWM波占空比,软件实现步进电机的细分控制.利用光栅尺采集位置信息,构成反馈闭环校正位移.给出具体控制流程,并通过实际调试给出调试结果.     

步进电动机过渡过程中频率的优化控制

步进电动机在过渡过程中,需要对其输入的脉冲频率进行控制,避免失步和过冲,提高快速响应性.在分析负载的机械特性、步进电动机的矩频特性、系统的运动方程式的基础上,建立频率控制方程,并运用MATLAB软件绘制控制曲线.     

微小力矩步进电机的智能控制系统

针对微小力矩步进电机，设计了双极型两相步进电机的智能控制系统，由微处理器数据端口构成步进电机的智能脉冲发生器和脉冲分配器，提高系统控制的灵活性；着重分析基于集成音频功率放大器TPA1517的步进电机平衡桥式功率驱动电路，并介绍电机运行控制方法。