一种滑撬起落架装配型架的设计原理

针对滑撬起落架装配过程中定位难度大、装配精度低和工艺性差的现状,以某型滑撬起落架的结构装配为切入点,设计了一种V型定位、可调节式装配型架,并采取合理的工艺措施,切实提高装配过程中定位精度和装配效率。运用CATIA V5R20对型架结构进行建模、装配,并应用DELMIA的PDM模块对其装配过程进行模拟仿真,检查干涉情况并优化其结构,最终设计出满足要求的装配型架。     

掘进机悬臂段密封系统的改进研究

以矿井常用的悬臂式掘进机悬臂为研究对象,对悬臂O型浮动密封系统出现的悬臂腔体内容易进杂物、主轴断裂、故障维修时井下环境不能满足要求等问题进行分析,并提出改进方案,即将传统的O型密封系统改造成Z型密封结构,并通过有限元分析方法对采用Z型密封结构下的主轴强度及可靠性进行校核。结果表明,采用Z型密封结构不仅降低了密封系统的加工难度,而且还提升了密封系统的使用寿命及密封效果,改进后的密封系统安全可靠,可以更好地满足井下掘进巷道复杂环境要求。     

重载深沟球轴承设计

普通的深沟球轴承具有结构简单、摩擦系数小、适于高速运转等优点,但在某些既要求高转速又要求高承载能力的工况下不能满足要求。在对原有轴承结构进行研究分析的基础上,设计了重载型深沟球轴承,满足了工况要求。     

基于CORBA的网络机器人A/V流式服务的设计和实现

在基于CORBA开发的分布式网络化机器人的控制平台中，传统的基于请求／应答模式不能满足对服务质量要求严格的多媒体数据流实时传输。针对系统的应用框架，本文提出了采用工厂模式对OMG的CORBA A／V流式服务模型进行简化，实现分布式网络化机器人的实时音视频传输。实验表明了这个方案的先进性和有效性。     

基于ANSYS Workbench的堆垛机载货台有限元分析

为验证堆垛机载货台结构的可靠性,利用ANSYS Workbench有限元分析软件,简化载货台模型,分析得到载货台的变形量和应力结果.通过分析结果可知,刚度和强度满足要求,验证了结构的可靠性.通过有限元分析,可以使载货台在设计性能满足要求的条件下缩短研发周期,提高企业的经济效益,为今后提高性能提供理论依据.     

车载式应急桥梁的强度分析和优化

以某公司的一种车载式应急桥梁为对象,基于有限元方法,采用Abaqus和Hypermesh进行联合仿真。首先建立了桥梁的三维模型并合理简化,转换为有限元模型;其次通过特定工况下的静力分析,计算桥体上的最大等效应力和变形,进行了强度校核;最后对桥梁结构进行了拓扑优化,在保证强度条件下减少桥体体积的15%。分析结果表明应急桥体强度满足要求,实现了结构的轻量化。     

基于ANSYS的自动校直机机身优化

以现有的某门型轴类零件压力校直机为基础,对门型校直机的机身进行了优化。首先利用SolidWorks建立了自动校直机的三维模型,再利用ANSYS Workbench对模型在极限工况下进行静力学仿真分析,以验证机体是否满足工况要求。仿真结果显示,机身强度满足要求,但刚度不足。为此对机身的厚度和结构进行了合理的改进,并使其满足轻量化设计的要求。对改进后的结构进行了仿真分析,并将优化后的结果和之前结果进行对比,分析结果表明结构改进后的机身重量降低且强度和刚度均满足要求。     

焦炭塔结构的固有频率和振型研究

在传统的直立塔设备固有频率和振型的计算中,将塔设备简化为悬臂梁计算模型,但实际塔的薄壁圆筒结构与梁模型不符,为此对焦炭塔建立有限元分析模型进行模态分析,得到焦炭塔的固有频率和振型,计算分析表明,由于焦碳塔特殊的结构特点使得焦炭塔的振动特性与传统大型直立设备简化为悬臂梁计算模型所得振动特性相比有所不同,因此焦炭塔结构的计算中涉及到高阶振型与固有频率时,不宜简化为悬臂梁计算模型。     

JC-250高精度测量工具

我是工具车间检验工人,工作二十多年了。以前,我厂在测量生产出的光轴、台阶轴、套筒和定位盘等一类工件时,通常采用偏摆检查仪或V型铁配合直角尺来测量。但偏摆检查仪规格有限,对测量较长较重的工件很不方便。用V型铁测量,工件转动困难,台阶轴更麻烦。直角尺测定位盘一类工件的端面对轴线的垂直度,只能凭经验,不能准确读出偏差数值。用普通量具经常不能满足要求。由于工作的需要,在工作实践中,我就自己动手,制做了一     

用于电动机转子的全自动平衡机V型铣削去重建模研究

为提高全自动转子动平衡V型铣削去重的效率和一次切削去重成功率,提出一种V型铣刀切削去重简化模型及基于此模型运用线性插值方式的去重切削控制方案,其包括切削去重建模和实时参数化插值两部分。通过几何计算和数值计算的方式建立精确的切削去重模型,结合数据分析对精确模型进行合理简化,计算得到适应于普通工业可编程控制器(PLC)运算能力的解析模型表达式。基于此简化模型,提出去重切削控制方案。先通过PLC初始化运算获取离散切削深度与切削质量的数据表,而在实际的运行中则依靠线性插值方法为执行机构提供切削参数。在用于中小型电动机转子的全自动平衡机上的应用表明,此简化模型及控制方案兼顾了PLC控制器较弱的计算能力,在G6.3级的动平衡精度的目标下,能够实现85%以上的转子一次切削去重成功率,从而大大缩短加工时间并提高转子动平衡机的生产效率。     

全自动测量轴圆度的V形法测量系统研究

为了寻找一种结构简单、精度高、造价较低而且能全自动地测量轴圆度的方法,本文根据一般V形法的实际应用及测量精度,对一般的V形法测量系统进行了全自动化研究.本文介绍了V形法的测量原理、数据处理方法、全自动V形法测量系统的研究以及主要单元部件的构成.通过计算机控制、直流伺服电机带动被测轴旋转、计数码盘计算被测轴转过的角度、测微头自动拾取测量数据、计算机计算并输出计算结果,能够实现全自动测量轴的圆度,测量精度可达到十纳米级.     

STUDY ON THE VIBRATION CHARACTERISTIC OF THE METAL PUSHING BELT CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION

ＮＯＴＡＴＩＯＮＳ　　　Ｆｔ———Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｂａｎｄｔｅｎｓｉｎ(Ｎ)Ｆｔ,Ｂ,Ｆｔ,Ａ———Ｔｅｎｓｉｏｎｓｉｎｔｈｅｂａｎｄｓｏｎｔｈｅｔｉｇｈｔｓｉｄｅａｎｄｓｌａｃｋｓｉｄｅｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ(Ｎ)ｄＦ1———Ｎｏｒｍａｌｌｏａｄａｃｔｉｎｇｂｅｔｗｅｅｎｂａｎｄａｎｄｂｌｏｃｋ(Ｎ)μＢ———ＣｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｏｆｆｒｉｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｂａｎｄａｎｄｂｌｏｃｋμＡ———Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｏｆｆｒｉｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｂｌｏｃｋａｎｄｐｕｌｌｅｙμ———…     

一种稳定跳跃型机器人的设计与空中姿态控制

针对现有跳跃机器人跳跃时空间姿态旋转问题,从结构与运动控制上入手,设计一种稳定跳跃型机器人。基于弹簧倒立摆跳跃模型在平行四杆机构的基础上设计了一种新型八连杆机构,并利用离合式行星轮结构设计了一种靠卷绳实现能量蓄积与释放装置。利用拐点圆及最小残差理论对末端轨迹进行了近似直线优化处理,并建立了跳跃结构的运动学、动力学模型,进行了跳跃仿真测试。设计了基于模糊PID控制理论的双闭环反馈控制系统,并搭建联合仿真模型从结构动力学及姿态控制系统上进行整体仿真测试。结果表明机器人具备结构上的稳定起跳基础,并通过空中姿态控制实现跳跃后稳定姿态的保持,整体实现了稳定跳跃。     

垂直轴风轮阻力型支撑杆研究

为了研究阻力型支撑杆对垂直轴风轮自启动性能和风能利用率的影响,分析了阻力型支撑杆的气动特性,获得了顺风区和逆风区作用在支撑杆上的相对风速分布。在此基础上,理论对比了圆形、V形外凸圆和V形内凹圆三种截面支撑杆各自旋转一周的平均输出转矩,分析显示,V形内凹圆截面支撑杆组成的风轮具有较好的自启动能力和稍高的风能利用率。为进一步验证理论计算结果,通过数值模拟计算了以上三种截面支撑杆各自在不同转速下的平均输出转矩。仿真结果表明：与传统的圆形截面支撑杆相比,V形内凹圆截面支撑杆能改善垂直轴风轮的自启动能力,可使风能利用率提高3.44%,这与理论分析结果吻合较好。     

基于导通角调节的双足式尺蠖电机驱动

为了解决尺蠖电机难以兼顾高速和高精度的问题,提出一种基于导通角调节的驱动方法,对V形双足式尺蠖电机的机电耦合模型、驱动方法和运动机理等进行了研究。根据设计的V形双足式尺蠖电机结构建立其机电耦合模型,基于导通角调节确定尺蠖电机驱动方法。分析V形双足式尺蠖电机运动机理,并搭建实验平台进行实验验证。实验结果表明:在一定允许误差的范围内,实验结果与理论推导相符,验证了驱动方法的合理性与可行性。引入导通角,最小步距由500 nm降低到330 nm,降低了34%;通过同时调节频率f和导通角α,可使电机具备0.5 mm/s的最大驱动速度和330 nm的最小步距的能力。引入变量导通角α,成功实现了电机步距和驱动速度的独立调节。     

采用遗传算法的新型节能电磁换向阀的优化设计

采用遗传算法对文献新型节能电磁换向阀进行了优化设计,给出了优化设计数学模型和优化结果,并对采用遗传算法和改进遗传算法进行优化设计获得的结果进行了比较,结果表明遗传算法更适合于求解新型节能电磁换向阀的优化问题。     

一种用于智能电梯控制系统的数字对讲机

为了解决现今国内智能电梯对讲联动控制系统线路复杂、控制功能单一的问题,研制了一种新型的用于智能电梯对讲联动控制系统的数字对讲机。该对讲机主要采用了单片机控制技术、串行通讯技术和音频处理技术。首先在选择了主要芯片的基础上,进行了对讲机硬件电路的设计,以及软件的设计,最后进行了实验测试。研究结果表明,与传统模拟对讲机相比,该对讲机不仅音质更好,且控制系统线路简单、系统功能更多,实现了音频信号与多种电梯控制信号共同传递的功能。     

一种新型航空光学遥感器减振结构

航空遥感器工作环境中存在宽频带、大幅值的随机振动,这种动力学环境严重地影响了航空光学遥感器的成像质量。因此设计一套良好的减振系统对于提高该遥感器的成像质量具有重要的意义。本文提出了一种新型的吊装式减振器结构,通过将遥感器以悬吊的方式安装,在达到良好的减振效果的情况下,解决了以往减振器压装方式对安装空间较大的问题。经过分析与试验证明,这种减振结构满足光学遥感器对减振系统的使用要求。     

复合材料压机的新型机械锁设计与分析

针对液压机传统的插销式机械锁难以实现多档正面布置的问题,提出了一种新型机械锁结构的解决方案即非平衡式机械锁,设计了具有导正装置的挂钩式机械锁,建立了有限元分析模型并进行动钩的力学对比仿真分析.结果表明,该新型机械锁的结构应力和动钩位移均有较大降低,且结构稳定可靠.此外,该新型结构布置方便,无需开设大直径缩孔即可实现多档位长行程锁紧,为大台面、长行程的复合材料压机提供了一种具有工程应用价值的新型机械锁.