舰载机协同无源定位系统精度比较分析

针对舰载机协同对海上和空中目标进行无源定位,采用时差(TDOA)、测向、时差/频差等典型无源定位方法,对利用目标辐射源信号的舰载机协同无源定位系统进行建模仿真和精度分析.仿真结果表明:双机时差/频差定位、三机时差定位、双机测向交叉定位3种无源定位方法各有优劣.因此,明确电子侦察的作战目标以及方法,对分布在战场不同位置的舰载机实施合理分群,为建立多机协同无源定位系统提供理论支撑.     

源位置误差对JTIDS相对导航质量影响分析与改进

利用联合战术信息分发系统(JTIDS)实现相对导航功能时,消息源自身位置存在的随机误差会在导航解算中对导航质量产生影响。针对此问题,文中推导出JTIDS相对导航环境下克拉美-罗界(CLRB)的表达式,定量的分析了源位置误差对导航解算的影响,并采用一种两步最小二乘的定位解算方法,用以消除源位置误差带来的影响。仿真结果表明,源位置误差对导航解算影响较大,而采用文中算法能够有效的抑制源位置误差的影响。     

弹载传感器时差和方位联合定位中的无解问题研究

文中研究了弹载传感器利用时差和方位信息进行无源定位时的无解和模糊问题,并利用MAPLE通过数学推导,从理论上证明了理想情况下弹载传感器利用方位和时差信息进行无源定位不存在无解问题。同时,文中还对定位模糊问题进行了分析,并通过仿真对模糊问题受测量精度、基线长度等因素影响的情况进行了研究,给出了目标跟踪精度图。     

基于双联邦UKF算法的组合导航数据融合方法

为了提高组合导航系统数据融合的精度和容错性,提出一种双联邦UKF组合导航数据融合方法.采用双联邦UKF滤波器的算法将JTIDS相对导航技术与成熟的GPS/INS/DVS组合导航技术相结合组成新的双联邦UKF组合导航数据融合算法.联邦UKF算法将UKF算法和分散式滤波技术相结合,精度高容错性好,JTIDS相对导航技术精度高抗干扰能力强.主滤波器1对GPS/INS/DVS组合导航信息进行融合后与JTIDS相对导航信息在主滤波器2中融合,提高了组合导航系统的可靠性和容错性.数值仿真实验表明,该算法性能优于单纯采用联邦GPS/INS组合导航算法是一种理想的组合导航滤波方法.     

多站无源定位及其信号处理技术

结合目前日益复杂的电磁环境,深入研究了多站测角交叉定位和时差定位在定位体制、系统结构和信号处理上的一些基本问题和技术,并给出了一个时差定位信号处理系统的实例和实验结果。最后,针对未来无源定位的需求和可能的技术条件,探讨了无源定位技术的发展趋势。     

多基地声呐接收机最优布阵的探讨

研究基于多声呐基阵的无源时差定位方法,从测时差定位原理入手,对定位误差与布阵几何的关系进行了分析,提出声呐基阵的最优布阵原则,对各布阵形式的定位精度进行仿真实验,给出最优布阵形式,仿真结果表明,该布阵形式在无源定位系统中有很好的应用价值。     

长基线时差定位中定位模糊问题

在无源雷达各种体制中,长基线时差定位体制由于数据率高、定位精度较高而得到重视。但长基线时差定位中存在配对模糊问题,特别是高重频信号的配对模糊。针对该问题,提出了利用脉冲间隔增量的方法来解决对运动目标的无模糊定位问题。     

一种改进UKF在JTIDS相对导航中的应用

针对JTIDS相对导航中用户自身运动模型不准和机动性会给定位结果带来误差的问题,文中提出了一种改进型UKF在JTIDS相对导航中的应用算法。该算法根据新息的变化确定时变修正因子,通过实时的修正sigma点和协方差来调整新息在估计值中的权重,以适应当前时刻下的运动状态。仿真结果表明,该算法能够有效地消除模型不准和机动性带来的定位误差,并且能够快速得到收敛结果。     

基于两坐标雷达和红外传感器的融合目标跟踪算法

利用雷达和红外传感器的观测信息及目标运动的特征信息，改善系统对机动目标的跟踪性能；并在雷达无法主动开机的情况下，应用测向测时差定位法，处理机动目标的无源定位问题，在此基础上，应用数据融合技术进一步提高系统的定位与跟踪精度。     

无源时差定位系统的仿真研究

平面多站无源时差定位系统模型,按到达时间差(TDOA)定位原理建立.由VC .Net编程建立延迟器、TDOA定位及显示图模块,编译后生成动态连接库并入通信仿真链路.信号源模块产生的时域数据经延迟器延迟,再经相加器输入TDOA定位模块,进行时域互相关.求解时差定位估计值后,用定位解最小距离匹配消除定位模糊.