基于ARM9的滚筒式生物芯片点样仪的研发

研发了一种新型滚筒式生物芯片点样仪,着重描述了点样仪的机械结构设计和控制系统软、硬件部分的设计.以基于ARM9 S3C2416微处理器带有触摸屏的控制器作为控制核心,实现了点样仪的双闭环高精度控制.最后用激光干涉仪测量了点样仪的控制精度,测试结果表明:系统定位精度为11 μm,重复精度为5μm,满足控制要求.现场实践证明:该点样仪结构设计合理、运行稳定、定位精准;硬件系统与软件系统巧妙结合,充分发挥了ARM9微处理器的硬件资源和触摸屏人机交互界面的强大功能,使点样仪控制系统具有可靠性高、实时性高、控制精度高等优点.     

回转式高速点样仪的研制

结合生物芯片制备过程的特点及国内外生物点样仪的发展现状,研制了一种新型高速回转式生物芯片点样仪,该点样仪采用滚筒和双点样针的机械结构,设计了控制系统软件和硬件部分,并采用基于ARM9微处理器的带有触摸屏的控制器作为控制核心。回转式高速点样仪具有结构小巧、效率高、速度高、精度高、成本低的特点。     

生物芯片点样仪

生物芯片的成熟和应用一方面将为疾病的诊断和治疗、新药开发、分子生物学、司法鉴定、食品卫生和环境监测等领域带来一场革命;另一方面生物芯片的出现为人类提供了能够对个体生物信息进行高速、并行采集和分析的强有力的技术手段。生物芯片技术的提高催生了在该产业链中扮演重要角色的生物芯片仪器的不断发展。本文分析了国内外生物芯片及生物芯片仪器的技术、研发和生产现状,介绍了从事生物芯片研发和生产的必备仪器-生物芯片点样仪,并指出其发展趋势。     

双闭环控制的生物芯片点样仪

在高定位精度的运动系统中,光栅尺做为位置反馈元件大量使用.本点样仪选用Galil公司的DMC1800控制卡、松下交流伺服电机、雷尼绍光栅尺和贝塞德运动单元,定位精度可以满足设计要求.控制软件采用VB编写.     

基于ARM9的锌空电池生产线控制系统设计

介绍了锌空电池生产线的原理,根据机械结构设计基于ARM9的锌空电池极片设备控制系统。本系统以32位嵌入式微处理器ARM为核心,建立基于S3C2410的控制系统硬件平台,应用模块化设计方法,搭建系统主控制器硬件平台体系,并对处理器外围模块和系统检测及电机驱动单元电路进行详细设计,实现相应的控制功能。对比常用控制方法,以ARM为核心的控制系统具有集成度高、性价比高、性能优越和可扩展性强等特点,更适应锌空电池极片制造的智能化发展趋势。     

基于ARM9的嵌入式数控切割控制系统研究

本文对数控切割系统的硬件组成结构进行了深入研究,给出了典型数控切割系统的硬件组成框图,并对该硬件电路中各主要功能模块进行了分析.详细阐述了以ARM9S3C2410微处理器为核心的整个数控电路实现方案,主要包括有基于CAN总线的网络通信方案,基于外部FLASH的程序扩展技术、基于伺服控制器的电机控制技术、数控切割过程中精确定位和运动控制技术等等.给出了主要模块的硬件设计原理图和主要的处理流程.     

高速回转式点样仪机械系统设计

设计了一种回转式点样仪系统,适用于接触法点样或喷点,实现了低成本,高精度,高速度,大通量的生物芯片制备过程的自动化.结合芯片制备过程的特点和国内外点样仪的发展状况提出了机械系统设计的创新之处.     

基于ARM LPC2468的嵌入式点检仪设计

根据点检的特点,设计的点检仪具有数据采集、保存和越限报警等功能.将Flash存储器、LCM模块等连接到ARM的外围总线以构成硬件平台;完成了电路板的小型化、抗干扰设计;介绍了启动代码和应用程序的流程图.该点检仪体积小、携带方便、操作简单,可适用于多种工业现场.     

基于ARM9的嵌入式数控系统的设计

对传统的数控系统进行了比较与研究,发现传统的数控系统硬件大多数基于工业控制器之上,分析了基于一般工业控制器的传统数控系统的缺陷,提出了一种基于ARM9微处理器为核心的嵌入式数控系统.该嵌入式数控系统以ARM9微处理器作为硬件平台,采用Windows CE5.0作为操作系统,利用Embedded Visual C++在Windows CE5.0系统平台上开发用户所需程序.系统较好地弥补了传统数控系统的局限性,大大降低了成本,系统能可靠地实时地进行多任务处理,同时由于采用了硬件插补代替了传统的软件插补,提高了加工表面质量.     

基于ARM9的嵌入式Linux图像采集系统设计

构建了一个基于ARM9处理器S3C2410的图像数据采集系统，阐述了系统的硬件架构和基于ARM-Linux系统下的数字图像的采集软件系统，包括摄像头驱动、图像截取、存储和显示等。系统在实际中取得了良好的效果。     

基于ARM的步进电机平稳控制

针对弹性浮动研磨系统中步进电机控制所存在的缺点,提出了基于ARM9芯片的嵌入式触摸屏界面控制方案。通过分析步进电机控制不平稳产生的原因,对步进电机步距角进行细分控制,得到平稳运行的控制效果。同时基于ARM9芯片,摒弃以往以PC机做为上位机进行人机交互的方案,通过直接操作触摸屏界面对步进电机进行控制,从而使步进电机操作可视便捷。     

基于ARM9的远程视频监视平台的实现

设计一种远程视频监视的平台,并对该平台的软件体系进行了分析.设计了一种环形缓存解决了线程同步的问题,并利用多线程实现图像的采集、发送、接收、显示的流水作业.基于Socket编程技术实现了ARM9(μCLinux)下的服务器端、PC(Windows)下客户端软件的开发.经过试验验证,说明了该系统的有效性.     

基于ARM9的微生物发酵模糊神经网络控制系统

详细介绍了基于ARM9和模糊神经网络开发的微生物发酵控制系统.软件设计中移植了Linux操作系统,采用多任务程序设计方法,大大降低了编写程序的复杂度.针对微生物发酵过程中的时变性、非线性、延时性、随机性等特点,提出采用模糊神经网络的控制算法来实现对系统的精确控制.在一定程度上解决了传统控制方法不易得到精确数学模型,难于对控制系统进行有效控制的不足.实践表明:系统设计可靠,具有较强的鲁棒性,能够达到预期的控制效果.     

基于ARM嵌入式技术智能巡逻机器人

基于ARM嵌入式技术设计一种智能巡逻机器人,可对巡逻区域全面进行自动的、智能的有害气体监控、温度监控、火灾监控,该类机器人可用于存放易燃易爆品、有毒气体及其它一些比较危险的环境中,也可应用于工厂的自动化监控,实现无人智能巡逻,保证人员的安全;对其进行功能扩充,还可将其应用于不同环境的各种监控、巡逻中.     

基于ARM9的粮食在线计量智能控制系统

设计了一种基于ARM9的粮食在线计量智能控制系统.详细介绍了该仪器的硬件组成、软件结构、计量误差自修正算法等功能模块设计流程.该仪器采用S3C2410作为粮食在线计量智能控制系统的核心,应用高速工业以太网将系统与监控站组网,采用神经网络模型实现计量误差自修正算法,实现了本地精确计量、远程计量过程监控、数据存储等功能.该系统具有体积小、计量精度高、可靠、稳定性好等优点.该仪器还可应用于工业过程中需要在线精确计量的众多场合.     

基于ARM9钢丝绳损伤探测仪的设计与应用

分析了钢丝绳在工程领域的应用状况,介绍了基于ARM9的钢丝绳损伤探测仪的设计思路,分析该探测仪在实际应用中存在的问题及其改进措施,以便更好的适应检测可靠性需求。     

基于ARM9的超声波气体流量计

针对目前国内气体流量测量量程比小,明渠、暗渠测量困难,大流量、大管径测量精度低等特点,文中设计了一种基于S3C2440与FPGA,以Wince6.0为实时操作系统的嵌入式超声波气体流量计.利用FPGA的硬件实时和嵌入式的各种优势及wince 6.0的新特性,简化了电路结构,提高了洲量的精度和抗干扰能力,并且具有很好的现场人机交互界面,可扩展性极好,可设计为一款具备各种协议总线的智能仪表.     

基于ARM9的可变针织直径小圆机的控制系统

针对传统小圆机只能编织单一直径裤型的问题,对小圆机工作原理及送纱、收布速度控制进行了研究,设计并实现了基于ARM9工业触摸屏控制器的可变编织直径的小圆机控制系统。通过I/O与通信的方式控制外设,采用跟踪系数P和与编织大盘相连接的编码器实时反馈信号对送纱电机进行了速度控制,编码器采用双相判定消除了设备机械原因引起的信号抖动。设备经过调试后,成功编织出了符合要求的裤型,即直径上大下小并且具有分层部分,并且实现了实际生产环境要求的所有功能。研究结果表明,该控制系统控制精度符合生产要求,并能够及时对生产中产生的异常进行正确的响应,稳定性好、人机交互友好,可适用于各种小圆机机械设备。     

基于ARM和Linux的嵌入式异步电机监测系统

为实现对异步电机进行准确、实时、高速的监测,提出了一种基于ARM和Linux的嵌入式异步电机监测系统设计,对系统的软硬件设计进行了阐述.介绍了以高性能ARM微处理器S3C2440A为核心的硬件电路及嵌入式操作系统Linux在S3C2440A上的构建.该系统能够对电机的电压、电流、转速等参数进行实时采集和在线状态监测,提高了监测系统的可靠性和实时性.