矮身掘进机截割部设计

通过分析矮身掘进机发展的必要性,主要设计了掘进机的体积尺寸和截割部。截割部是掘进机直接截割煤岩的装置,其运转情况、截割能力、结构形式直接影响掘进机的掘进效率、生产能力和机体的稳定性,是衡量掘进机性能的主要因素和指标。     

悬臂式掘进机的硬岩截割部设计

阐述了硬岩截割的破岩形式及原理,并主要介绍了基于悬臂式掘进机设计的硬岩截割部的结构组成和功能特点以及设计过程中关键零部件的选型计算。为硬岩掘进机的研发提供参考。     

掘进机截割部的设计研究

介绍了一种新型悬臂掘进机截割部的主要结构形式,该截割部解决了以往掘进机截割部截割减速机存在的受力差及截割伸缩油缸很容易被巷道顶端落物砸坏的问题。     

悬臂式掘进机自动截割控制系统设计

针对目前悬臂式掘进机自动化及智能化控制程度低等问题,提出了自动截割控制技术。通过建立截割头空间位置数学模型,设计了悬臂式掘进机自动控制系统,同时以可编程计算机控制器PCC模块化功能为基础完成对自动截割控制系统的程序设计。针对目前其可视化程度低的缺陷,设计了上位机监控,并与PCC进行实时通讯,以实现掘进机运行状态的实时监测。最后进行了井上井下实验,其结果证明:该控制系统运行可靠、稳定,重复精度高、无累计偏差,完成自动截割及刷帮功能后,巷道两帮无明显误差,能够很好地实现自动截割功能。     

悬臂式掘进机截割头监测系统

提出了悬臂式掘进机截割头监测系统的设计方法。该系统通过截割悬臂监测参数获取截割头的位置,在巷道断面坐标模型的基础上,建立悬臂转角、液压缸位移和截割头空间坐标的函数关系,根据角度和位移传感器采集的实时数据,通过AVR单片机处理分析,确定截割头的位置坐标,完成掘进机截割头位置的实时监测,避免矿井掘进机作业中的超挖和欠挖现象,具有很好的应用前景。     

悬臂式掘进机截割自动控制研究

运用Matlab软件对悬臂式掘进机自动成形截割运动进行了三维动态仿真,验证了所建立的自动成形截割运动数学模型的正确性,为悬臂式掘进机自动成形截割的智能控制提供了一种新思路。     

大功率横轴式掘进机截割部减速器的设计

大功率横轴式掘进机截割部行星齿轮功率的传递,能够传递得更紧凑,是以后大功率横轴式掘进机发展的方向。设计中根据圆柱、圆锥和行星传动的各个特点分配了其在截割头内部的布局,分配了相应的传动比,采用了空心套筒的布置方式把功率传递到截割头上面,解决了截割头轴向固定问题,能够最大限度地发挥行星齿轮减速器的性能。     

硬岩悬臂式掘进机截割部摆动驱动力计算

根据截齿和截割头受力理论公式,应用Matlab软件编写截割头在截割过程中受各方向的载荷程序,模拟截割头受力。针对某型硬岩掘进机截割头模拟受力结果,并对截割部进行力学理论分析,计算得出截割部摆动需要最大驱动力,为截割部摆动驱动油缸设计提供了工况参数。     

矿用悬臂式掘进机PLC控制的截割控制系统设计研究

随着控制技术的不断提升,掘进机截割控制系统已无法较好地满足当下设备的使用需求,对截割控制系统进行优化改进设计,已成为当下重要的研究方向。重点分析了掘进机的作业环境及截割控制系统要求,开展了截割控制系统的设计研究,并进一步对该系统进行了应用验证,由此验证了该控制系统的运行可靠性,并对提高截割部分及掘进机整机的运转效率及安全性起到了积极的改善作用。也为后期开展掘进机的改进提供了参考。     

掘进机截割部减速器的设计

针对EBZ45型掘进机在使用中容易出现卡死及轴承烧伤的问题,设计了一种新的截割头减速器结构,采用两级行星轮系传动代替原来的单级行星轮系传动,并采用法兰连接代替原来的焊接结构,使得新的截割头减速器具有结构简单,加工安装方便及承重能力强的优点。     

悬臂式掘进机截割头垂直摆动控制仿真

通过对EBZ160型掘进机截割头垂直摆动液压控制系统的分析,提出了运用电液比例方向阀代替手动换向阀的新改进控制方案,并建立该方案液压控制系统的数学模型,运用Matlab软件对该系统进行闭环PID控制仿真.仿真结果表明,新改进的系统具有较好的控制品质.     

悬臂式掘进机锚护部的设计与研究

介绍了悬臂式掘进机锚护部的组成及其特点,研究其发展趋势。     

基于工业设计思想的悬臂式掘进机截齿布置设计

基于现代工业设计思想,从高效节能,美观实用出发,研究了截割头截齿的布置原理,并针对截割头的工况和煤岩的性质,获得了截割头的最佳截线间距,确定了截齿的截线数,得出了确定截齿布置的方法。利用研究计算方法针对某掘进机的截割头,进行了优化设计。     

悬臂式掘进机伸缩臂结构的分析与优化设计

主要介绍了悬臂式掘进机伸缩臂的结构组成和工作原理,分析现有掘进机伸缩臂结构,总结存在的问题并进行优化设计,提高其可靠性。     

悬臂式掘进机的防干涉设计方法

分析悬臂式掘进机切割头与铲板出现机械干涉问题的严重性。为解决这一问题,简略介绍了无干涉设计法、固定挡块法、机械液压复合法和电气液压复合法的工作原理。     

悬臂式掘进机截齿截割模型构建及受力分析

针对掘进机截齿截煤过程中复杂的动力学特性,综合考虑截齿破碎岩石具有的渐进性、突变性特点等,对掘进机截齿构建了在沿切向截割时的对截齿受力情况进行了分析,通过仿真得到了掘进机截齿位移和加速度在不同截齿间隙时的曲线,通过仿真曲线和实测曲线的比较分析,对模型合理性进行了验证,为选择确定掘进机截齿间隙奠定了理论基础。     

悬臂式掘进机行走机构的功能及设计研究

悬臂式掘进机是煤矿井下作业的主要机械,对于掘进机行走机构功能进行研究,则需要对其组成结构进行分析,其组成部分有张紧轮、履带、驱动装置、张紧装置以及履带架等,依照其不同部件的分布使用,分析研究掘进机行走机构的设计,针对悬臂式掘进机行走机构的功能以及设计进行系统的分析,提出了在设计的时候应该注意的问题。