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电液速度伺服伪微分反馈控制系统 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法——伪微分反馈控制(Pseudo-Derivative-Feedback,简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理,并对伺服系统中控制参数的确定给出了计算公式,计算机仿真和实验结果表明,PDF控制的电液伺服系统具有良好的动态特性、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。 相似文献
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液压系统阀控液压马达回路的动态特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对起重运输机械上广泛应用的液压阀控马达回路的动态特性进行了分析,阐明了影响系统动态特性的主要因素,并对其进行了分析和讨论。 相似文献
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用电液伺服阀来控制伺服油缸或伺服油马达的液压系统,效率低是很突出的问题。其原因:1)电液伺服阀本身节流损失大;2)液压系统油源的压力和流量需按负载最大工况条件来考虑。而事实上,电液伺服系统负载工况条件是不断变化的,并且在最大工况条件下工作时间往往较短;不少电液伺服系统大部分时间在小负载工况条件下工作,此时液压系统油源仅小部分流量用来满足负载速度 相似文献
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结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段,是校核产品设计静强度、刚度、稳定性,鉴定产品可靠性的有效途径,并为产品结构设计和产品结构优化提供可靠的静强度数据和最准确的资料.电液伺服控制加载系统是土木工程结构试验中理想而不可缺少的试验加载设备.基于LabVIEW研制与开发的伺服控制加载系统省略传统的信号发生器等硬件设备,其精度更高,性能更稳定,操作简单且能根据试验要求做进一步扩展和优化. 相似文献
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基于Backstepping的阀控非对称缸电液伺服系统非线性控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑了阀控非对称缸电液伺服系统的控制问题。首先给出了系统的动态模型,然后基于Backstepping方法得到了系统的非线性控制器。这种方法可以扩展到液压驱动机器人控制的设计上。最后对所提出的非线性控制策略与常规的PD控制方案进行了比较,仿真结果表明所提出的非线性控制策略具有更高的控制精度。 相似文献