基于粒子滤波的焊接电流信号降噪处理

针对旋转电弧传感器获得的焊接电流信号不仅包含有焊缝坡口信息,同时受到了许多非线性非高斯噪声干扰,如在焊接过程中熔滴飞溅、短路过渡、焊接电源不稳定、送丝速度不均匀等干扰,提出了基于粒子滤波的焊接信号降噪方法。首先建立了不含噪的焊接信号的数学模型,将其作为粒子滤波的状态方程;然后提取背景噪声,将其和状态信号一起作为观测信号即观测方程,据此对原始真实信号进行估计,得到降噪后的信号,把降噪问题转化成在状态空间模型下的滤波问题,把粒子滤波降噪思想应用在焊接电流信号的降噪处理,获得了比较理想的效果。