油烟管道清洗机器人关键技术研究

为了改善传统人工清洗油烟管道的工作环境,提高油烟管道清洗行业的自动化水平.文章基于ARM9嵌入式系统,构造了油烟管道清洗机器人系统,该系统在ARM处理器下使用Visual C++开发了机器人控制软件.通过对机器人外部的机械结构进行了研究设计,实现了油烟管道清洗机器人整体的设计,该机器人结构简单,控制系统可靠,完成了自动化清洗的要求,为管道清洗机器人的进一步研究提供了平台.     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计

介绍了一种以三星公司的ARM处理器S3C2410为控制核心,在其上移植嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统的移动机器人控制系统方案,阐述了主控制模块、运动控制与传感器、人机交互界面和无线通信模块.该机器人系统可实现速度、方位自动控制,能够自动检测避越障碍物、无线通信等功能并具有良好的扩展性和可移植性.该机器人的无线通信模块中集成了MicroChip 公司的Zigbee协议,为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能.     

基于ARM-Linux的嵌入式数控系统设计

为克服传统数控机床的局限性,使系统向高速度、高精度、高柔性、高可靠性、网络化等方向发展,提出了一种基于ARM微处理器和Linux系统的嵌入式数控机床的控制系统的设计方案.系统采用ARM微处理器S3C2440A和4轴3联动的MCX314AS运动控制芯片,试验结果表明这种数控系统的在数控机床上具有较高的应用价值.     

基于ARM和CPLD的振动信号采集系统设计

设计用于多通道信息融合的振动数据采集系统.基于ARM微处理器SC32442B和可编程逻辑器件EPM7256AE构建系统硬件平台;介绍数据采集过程和时序,设计数据采集驱动和应用程序.该采集仪具有4个模拟量输入通道,每路信号在采集电路上进行交流和直流量的分离,采集仪内部具有8路AD转换通道;实现了多路振动信号的同步采样,有效地解决了同源信息融合时多路数据的同步问题,提高故障诊断的可靠性和准确性.设计的采集系统已经成功应用在故障诊断仪器产品中.     

基于OMAP-L138+FPGA的数控皮革切割机控制系统的设计

设计一种基于OMAP-L138+FPGA的嵌入式数控皮革裁割机控制系统。该控制系统以TI公司的OMAP-L138双核处理器配合FPGA作为核心器件,以伺服驱动器和伺服电机作为执行系统的关键组件。其中OMAP-L138双核处理器内部的ARM核负责文件解析和人机交互工作,DSP核负责实时的速度规划和插补计算工作,FPGA负责通用输入输出(GPIO)控制、插补脉冲输出以及信息采集工作。ARM与DSP的双核通信则借助DSPLINK组件完成。实验表明:该控制系统的切割效率高,刀具切割轮廓曲线平滑。系统软件和硬件设计合理可行。目前,该系统已经应用于实际的工业生产中。     

嵌入式电火花线切割加工数控系统原型

提出了一种采用ARM微处理器和嵌入式Linux内核作为系统平台的嵌入式电火花线切割数控系统原型。ARM开发板作为CNC系统的主机,提供用户界面和数据处理功能。MCU作为系统的从动装置,执行I/O控制和步进电机运动控制。与Android平台协作,建立了一个远程监测系统,可随时监视机床的加工状态。     

基于ARM9与Wince的工业机器人示教装置设计与开发

在工业机器人的应用过程中,示教装置已经成为机器人控制系统中不可或缺的一部分,其操作体验和性能的优劣直接关系到工业机器人使用效果。所设计的示教装置硬件结构和操作系统分别采用了基于ARM9的RISC ARM926EJ处理器和Windows CE 5.0操作系统,整体外壳采用3D快速成形打印技术研制。应用程序的开发环境为Microsoft Visual studio2008,以MFC为图形界面开发工具,采用串口通信实现示教装置与主控制器之间通信。该装置符合人体工程学,人机界面友好,运行稳定,满足控制的需要,具有较强的实用性。     

基于WEB的数控机床监控系统的设计与实现

针对数控机床远程监控的需求,设计了基于Web环境的数控机床远程监控系统,该系统通过无线传感器网络和现场总线对监测数据进行采集,采用ARM Cortex-M3芯片对数据进行处理,使用Socket和多线程技术完成基于工业以太网的数据上传和数据库的存取工作,利用Java、S2SH和Ajax技术实现基于Web的实时监控站点,最终实现了对数控机床的监测功能.该系统通过Web服务响应Web页面控制请求产生控制命令,调用多线程和Socket通信技术把控制命令送给CNC系统,完成了对数控机床的远程控制功能.     

模糊神经网络在嵌入式移动机器人避障中的应用研究

将嵌入式系统与机器人控制技术相结合,设计移动机器人的避障控制系统。以基于ARM9核的S3c2410处理器芯片作为控制核心,设计并实现模糊神经控制器。给出模糊神经网络控制系统的模型结构组成与模糊神经网络控制算法。通过对模糊神经网络的训练获取神经元之间的连接权值。仿真结果表明该算法具有较好的有效性和可行性。将神经网络与模糊控制相结合用于该系统中,使其具有模糊控制和神经网络的双重优化智能,有效地提高机器人的避障能力。     

一种新型嵌入式内窥涡流集成化无损检测系统

介绍一种新型嵌入式无损检测系统。该系统结合了内窥探伤技术和涡流检测的优点,适用于像航空发动机这类拆分麻烦的复杂检测对象的原位无损检测。以ARM9微处理器S3C2440和Windows CE.net嵌入式操作系统为核心,设计了该检测系统。该检测系统把传统的无损检测技术和先进的数字信号处理、自动检测、嵌入式系统等技术相结合,使该检测系统具有集成化、小型化、智能化的特点,满足了设备现场原位无损检测的需要。     

基于嵌入式系统的数控机床信息采集与监测技术的研究

针对国内很多传统老式数控机床不能直接进行数据采集和状态监测的缺陷,设计一个基于ARM微处理器和嵌入式Linux系统的嵌入式平台,实现对老式数控机床的信息采集和状态监测,并阐述利用该嵌入式平台进行信息采集和状态监测的具体方法.     

基于嵌入式技术的印刷电路板钻床数控系统

在深入研究嵌入式系统技术的基础上选择具体的硬件平台和软件平台进行钻床嵌入式数控系统的研发,该数控系统的硬件结构以高性能低功耗的32位ARM嵌入式处理器LPC2210为核心,配以系统所需的外围模块;其软件系统以源码公开的μC／OS—Ⅱ实时嵌入式操作系统为核心,开发系统所需的应用软件,将μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统扩展为一个完整、实用的铣床嵌入式数控系统。该系统不仅具有可靠性高、稳定性好、功能强的优点,而且具有良好的可移植性和可裁剪性,便于根据实际需求进行功能的扩展和裁剪。     

嵌入式超声内圆磨削数控系统的研究与开发

在深入研究嵌入式系统技术和超声振动内圆磨削加工特点的基础上,提出一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式超声振动内圆磨削数控系统的设计方案.以高性能、低功耗的32位ARM嵌入式处理器LPC2210为核心,配以系统所需的外围模块和各种接口电路组成系统的硬件结构;以源码公开的μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为核心,开发系统所需的应用软件,将μC/OS -Ⅱ实时嵌入式操作系统扩展为一个完整的、实用的嵌入式超声波内圆磨削数控系统.     

交直流弱磁场测量装置研究

设计一款基于磁阻传感器的交直流微弱磁场信号测量装置,系统地介绍了测量装置的软硬件设计原理。采用基于ARM 32位处理器的STM32F407控制芯片对传感器采样信号进行数据处理和保存,具有良好的浮点数运算能力。利用傅里叶变换对磁场信号作频谱分析计算信号频率,并利用最小二乘法对实验数据进行拟合,得到线性度较好的磁场强度换算公式。通过交直流磁场标定实验证明了测量装置具有较高的准确度,运行可靠,可应用于监测周围环境的磁场强度。     

基于ARM的嵌入式广告雕刻系统设计

介绍了一种基于ARM9的广告雕刻系统的设计,该雕刻系统由ARM负责加工文件的解释、实时插补、机床坐标及状态显示,并传递数据给FPGA产生控制电机用的脉冲序列。通过软件在硬件平台的整体调试使系统具有文件加工、断点加工和单步加工的功能。     

嵌入式精密内圆磨削数控系统集成PLC控制研究

针对精密内圆磨削加工控制要求,提出了一种嵌入式精密内圆磨削数控系统PLC集成控制方案.以工业级触摸屏作为系统人机交互装置,共用嵌入式数控系统的ARM处理器,通过开发相应的接口电路和控制软件,将PLC控制功能集成于嵌入式数控系统中,提高了系统控制稳定性,增强了人机交互性能.     

OMAP5912平台数据采集处理程序的实现

OMAP5912是由ARM和DSP组成的不对称双核处理器。基于OMAP5912平台的准在线故障诊断系统需要很快的响应速度、双核的协调工作和稳健的数据处理算法。数据采集处理程序作为系统的关键应用软件,应具有以上所有特征。ARM端采用多线程技术编程,把采集任务和双核通信任务分别实现为两个线程,提高系统的响应速度;DSP端采用矢谱时域融合算法,对采集的数据进行处理和故障分析,准确提取设备的故障特征;通过DSP Gateway软件,在两端分别编写双核通信程序,实现ARM对DSP的控制和双核间数据传送。     

便携式内窥镜系统CMOS图像传感器驱动设计与实现

采用內窥涡流一体化方法检测某型航空发动机蓖齿盘产生的裂纹缺陷迪窒低?的小型化和便携式,基于ARM9嵌入式微处理器S3C2440,设计实现了內窥CMOS图像采集系统和图像传感器驱动,并在蓖齿盘标准试件上进行了试验。试验结果具有高清晰和高保真等特点,满足一体化检测对图像采集的需求。     

基于ARM的嵌入式微孔振动钻削机床数控系统

在嵌入式技术的基础上进行微孔振动钻削机床数控系统硬件平台和软件平台的开发.系统的硬件结构以高性能低功耗的32位ARM7嵌入式处理器LPC2210为控制核心,配以必要的外围模块;软件系统以源码开发的嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ为核心,开发了设备运行管理所需的应用控制软件.该数控系统不仅可靠性高、功能性强、稳定性好,而且具有良好的可移植性和可裁剪性,可根据实际的需求进行功能的扩展和裁剪.     

数控机床改造中的一种嵌入式系统

数控制造装备如何进行信息化改造是许多企业面临的实际问题,需要一种软硬件系统能将数控装备接入网络.文章提出了以S3C2410A ARM、TMS320C6411 DSP为硬件基础及定制Linux操作系统的嵌入式系统解决方案,着重阐述了用异步双端口RAM芯片解决ARM和DSP之间的数据接口问题,最后介绍了此嵌入式系统在网络化制造中的运用.