下肢康复训练机器人AVR单片机控制系统

研究了一种新型机器人下肢康复训练机器人,它通过模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人开展下肢康复训练,有助于病人恢复其一定的运动功能。介绍了它的机械结构和工作原理,以及由AVR单片机实现的控制系统和软件设计。经过实验及数据分析,样机具有实现模拟正常人的行走姿态的功能。     

基于单片机的楼道清洁机器人控制系统设计

设计一种基于单片机的楼道清洁机器人控制系统,该系统由STM32F103VET单片机、光电传感器模块、电机驱动模块和电子罗盘模块等部分组成。光电传感器采集地面和楼梯信息;单片机分析信息并控制电机驱动模块,驱动直流电机实现机器人动作;电子罗盘调整机器人方向,方便机器人转弯。实验证明,该系统可实现楼道清洁机器人的智能路径识别、避障、上下楼及清扫功能,性能稳定可靠,可以很好地适用于人们枯燥繁重的楼梯清洁工作。     

基于AVR单片机在线检测系统设计

本系统主要应用于分布式机泵群的在线监测领域。它能够将采集到的32路模拟信号进行FSK调制,用无线方式发送到上位接收机;采用AVR单片机设计嵌入式内核。     

挖掘机器人自动控制系统设计

介绍了实现挖掘机器人轨迹控制和工作循环自动／半自动作业的一种方案，对实现该方案的硬件配置、软件功能进行了详细的描述。实验结果表明，用该方案设计的挖掘机器人具有实用省力和操作方便等优点。     

自主挖掘机器人控制系统设计

挖掘机具备自动识别作业对象物,自行规划并控制执行单元完成作业任务的能力.通过实验验证,该自主挖掘机器人控制系统满足现场作业精度要求,可有效提高作业质量,减轻劳动强度,提高生产效率,为工程机械的智能化发展提供了有益的参考,具有重要的社会经济效益.     

基于AVR单片机的精密温控系统设计

本文设计了一种基于Atmega16单片机的精密温控系统。该系统采用单片机为核心控制器。改进型智能温度传感器DS18820完成对温度信号的采集。并把采集的信号送入单片机进行处理。实时显示温度值,根据系统设定完成相应的智能控制。     

基于AVR单片机的舞台机械设备控制器

重点讨论了一种新型单片机-AVR高速嵌入式单片机在舞台机械设备控制中的应用，并给出了软硬件设计方法．同时根据舞台机械设备具体应用中的特点提出其解决方法．较好地解决了抗干扰性和控制精度的要求。     

基于AVR单片机的射频IC卡读写器系统设计

射频IC卡是最近几年发展起来的一项新技术。它结合了射频识别、磁电、计算机和IC卡等技术。解决了接触式IC卡因机械接触造成的磨损、接触不良等问题。本文介绍一种基于AVR单片机的射频IC卡读写器系统,该系统主要由AVR单片机、射频IC卡读写模块、天线及RS485通讯接口组成,具有体积小、低功耗、成本低、高性能等特点。     

基于AVR单片机的直流无刷电机智能控制系统设计

分析目前直流无刷电机控制器的现状,设计了一种直流无刷电机通用的控制系统,通过开关选择有位置传感器或者无位置传感器控制模式,实现了相同额定电压额定功率的直流无刷电机控制器的通用,并可通过RS-232与PC机通信方便上位机对电机运行状况进行监控,并通过24 V,220 V两种额定功率的电机的实际运行,验证了系统的可行性.     

基于AVR单片机的消防水泵系统的设计

采用AVR单片机芯片设计消防水泵系统控制电路,能够自动对消防水泵系统的状态进行采集,对消防水管压力进行检测,并保存数据,以便巡检人员查阅消防水泵系统在各个时间段的数据信息,能够根据管道压力大小改变消防水泵电机的工作方式,以便火灾发生时能为消防管道提供额定的压力。     

基于模糊自适应的智能绞盘恒张力控制

张力控制在智能机器人的绞线收放线系统中十分重要,本文建立了智能绞盘的张力控制数学模型,设计了模糊自适应张力调节器来控制绞盘收线的恒张力,并利用MATLAB软件对其进行了仿真,最后进行现场试验,结果证明该方法性能稳定,控制精度高,有较广的应用价值。     

基于路径识别的巡线机器人控制系统设计

本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略.在获得路径图像的同时,实时图像处理系统识别黑线中心,从而判断出路径的信息,对智能车的舵机和速度施行控制,使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能.首先,在摄像头所获取的图像信息基础上,在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法,并且在黑线提取中提出了重心提取算法,以预判前方的路径信息;然后,根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度.实验表明,该方法简便可靠,能够满足机器人路径识别的需求.     

基于ARM的自主移动机器人控制系统设计

自主移动机器人是近年来研究热点,基于三节履带式机器人机械结构,提出了以ARM架构微处理器s3c2410为核心、多传感器的自主移动机器人控制系统,采用了Linux嵌入式操作系统作为S3c2410软件开发平台.微处理器外部扩展数字电路采用了CPLD来实现,减少了外围分立元件的使用及PCB面积,可靠性高、抗干扰能力强;基于Verilog语言对CPID进行了设计与实现.ARM与CPLD采用ISA总线方式通信,整个控制系统具有良好的可扩展性、硬件可裁剪性.通过爬楼梯、避障等实验,验证了机器人具有良好的自主移动性能.     

基于LPC2103的仿壁虎机器人控制系统设计

仿壁虎机器人要实现空间三维表面运动能力,对控制系统的智能微小化具有更高要求。本文基于大壁虎的结构和运动特点,设计了一种仿壁虎机器人,其硬件采用以LPC2103为核心的机器人控制系统,利用该芯片的4个定时器,产生12路PWM波控制机器人各关节运动,同时与设计的无线通信模块组成完整的仿壁虎机器人运动控制系统。实验结果表明,仿壁虎机器人的12自由度关节运动控制平稳,能够实现稳定爬壁运动。该仿壁虎机器人控制系统在实时计算能力、存储容量、外设扩展性以及小型化上都有着较好优势。     

基于总线模式的工业机器人控制系统

针对目前国内工业机器人开发周期长、成本高、通用性差的问题,提出基于工业现场总线GSK-link的模块化、标准化工业机器人结构体系,并开发了相关产品,部分产品已应用于公司电机制造生产线上。经实验测试和现场实际应用,发现基于模块化体系结构的工业机器人性能较传统工业机器人有较大改善,系统故障率较低,系统维护和维修简便。     

基于虚拟样机技术的挖掘机器人节能控制仿真研究

针对传统基于反复试验的挖掘机器人节能控制研究的缺点,提出了将虚拟样机技术应用于节能控制开发的方案.在分析典型节能控制模型的基础上,在挖掘机器人虚拟样机上对各种控制方式进行仿真试验,通过分析仿真结果得出各种控制方案的特性,据此进行实际节能控制的优选和参数调整,从而达到减少实际试验次数,提高控制精度和效果的目的.     

基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计

基于能量耗散形式下的拉格朗日方程,建立了基于状态观测器的球形机器人的动力学方程,得出这是一个非线性的仿射系统。根据机器人的实际运动情况和理论仿真曲线对方程进行了线性化处理和仿射变换,在新建立的平衡点处应用线性理论进行控制系统的设计。考虑到某些状态变量的不可测量性,构建了状态观测器对系统的全维状态进行实时观测,在此基础上设计了系统的状态反馈控制器。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。     

基于DSP的自主越障机器人控制系统设计

提出了一种基于DSP技术的移动机器人控制系统设计,该控制系统采用嵌入式工控机 DSP运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制.介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术.通过爬越台阶、楼梯等越障实验,验证了其自主越障能力和环境适应能力.     

基于AVR单片机的电液比例位置控制系统

考虑到传统工控机控制系统的高成本以及低灵活性的特点,该文设计了一种新型的主要由AVR单片机ATmega16和传感器、计算机构成的电液比例位置控制系统。在系统数学模型的基础上运用PID控制算法实现电液比例方向阀控液压缸位置精确定位的目的。实验结果表明,本系统在快速性、准确性和稳定性方面都能满足工业控制的要求,并能有效节约控制成本,提高系统灵活性,便于车载等特殊应用场合。