直接平均转矩控制的磁链控制改进

概述了现有的异步电动机转矩和磁链控制的几种方法，阐述了一种基于异步电动机直接平均转矩控制的转矩与磁链控制的改进算法，为直接转矩控制方法提供精确的磁链控制，并通过实验进行了仿真，得到了测量结果．     

单片机控制步进电机的微步控制方法

本文论述了微机控制步进电机的微步控制原理及实现方法， 并结合激光图形扫描系统介绍了编程方法。     

控制图在热处理工序控制中的应用

给出了淬火硬度合格范围制订原则，并以工序控制原理为指导，提出了“变动中心”的控制方法，较地地解决了控制图在稳定热处理生产过程中的应用问题，实践证明，将之应用于热处理生产过程，特别是淬火回火过程中，不仅安全，可靠，而且灵活，高效。     

V型滤池在水位控制

分析了V 型滤池恒水位控制的基本原理，对两种水位控制方法进行了比较，提出采用水力控制方法具有较佳的技术经济性，是我国V型滤池恒 水位控制的发展方向。     

超超临界直流锅炉水位控制及储水罐水位控制

针对超超临界机组直流锅炉启动系统及储水罐水位控制的基本原理进行了简要分析，并通过介绍超超临界机组直流锅炉储水罐水位控制方法和手段，阐明了超超临界机组直流锅炉启动过程中储水罐水位控制原理与方法，带循环泵的启动系统由于能适应频繁启动、增减负荷速度快等优点，随着带该系统的大容量超超临界机组直流锅炉商业应用增多，理解该系统的控制工艺和运行方法具有明显的应用价值，能为即将投产超超临界机组运行提供有益参考。     

混沌控制综述

混沌和混沌控制是非线性动力系统的新理论，新方法和新概念，是智能控制的重要组成部分，本文介绍了混沌的产生，特点及混沌控制的方法，阐述了混沌理论的普遍应用，指出混沌控制这一颇具起色的研究方向无论在理论上还是在应用方面都具有十分诱人的前景。     

小批量生产过程的质量控制

在小批量生产过程中，由于样本量少，无法采用常规的休哈特控制图进行控制。在分析现实中小批量生产过程质量控制思路的基础上，提出一种新型的控制方法——单值回归预控法，这是基于预控思想的加严控制。通过MATLAB仿真分析。发现该方法既实现了小批量生产过程的质量控制，又降低了误判的概率。     

结构振动控制述评

本文介绍结构振动控制的研究现状，对结构振动控制理论方法和控制系统做了较详细的叙述，指出结构振动控制在工程领域中的应用前景，并提出一些有待解决的问题。     

数控激光加工机轨迹控制研究

本文针对光束移动式数控激光加工机轨迹控制特点，提出了一种插朴方法及控制方案，分析了提高插补运算速度和插补精度的方法以及插补控制的误差，给出了一种圆弧自动过象限的原理．并介绍了实施该方法的软件．     

分散变结构模型参考自适应控制

提出了一种适用于线性关联大系统的分散变结构模型参考自适应控制新方法，与原有的分散变结构控制方法比较，成倍减少了分散控制器中的切换变量，并相应降低了所需控制量的大小，增强了分散变结构控制方法的工程实用性。     

非线性控制及其先进控制策略

介绍了非线性控制技术和几类先进控制策略的基本原理；综述了Lyapunov方法和反馈线性化方法(包括微分几何方法、直接反馈线性化方法和Backstepping方法)与智能控制策略(包括模糊控制、神经网络控制)及与滑模控制、自适应控制、鲁棒控制和预测控制的综合应用。最后指出了非线性控制的发展趋势。     

精益造船中计划约束下的拉动式生产控制方法

分析了传统"拉动式"生产控制方法在造船行业应用的问题,针对造船行业项目性管理的特点,提出了"项目计划约束下的拉动式控制方法"。该方法基于企业产能具备自我调节能力的前提下,通过"强制投产"原则与看板(KANBAN)控制原理的结合,达到在制品数量控制与项目进度控制的平衡。最后,通过计算机仿真对本文的控制方法与KANBAN式生产控制方法和推动式生产控制方法进行了对比分析。     

主动控制技术在飞机侧向运动模态中的应用

研究了主动控制技术在飞机侧向运动模态中的应用。用动态逆方法对多变量系统解耦。对修正因子、比例与积分因子寻优，获得性能优良的模糊控制器。将动态逆与模糊控制方法相结合，构成了一种动态解耦模糊控制综合方法。用该综合方法对某飞机侧向直接力控制系统进行了设计，并与动态逆方法进行了比较，提供了鲁棒性验证与仿真比较结果。仿真结果表明，该综合方法能够对飞机侧向模态进行良好的控制，并能够有效地抑制系统内部参数变化对系统输出的影响。     

滑模变结构控制在机械臂跟踪轨迹控制中的应用

针对滑模变结构控制中存在的抖动现象,通过调整控制律设计了一种新的抑制抖动的滑模变结构控制方法。该控制方法与常规滑模变结构法、饱和函数法相比,不仅满足了平滑控制量的要求,而且较饱和函数法控制精度高。仿真实例验证了该设计方法的正确性。     

单级倒立摆LQR控制方法的鲁棒稳定性分析

鲁棒稳定性是控制系统的一个重要指标,针对单级倒立摆系统,采用LQR最优控制方法,通过MATLAB实验环境下的仿真,得到了良好的控制效果。重点对该控制方法的鲁棒稳定性做了详细分析,通过增加系统自身的扰动及LQR控制器中加权阵R的改变考察该控制方法的鲁棒稳定性,对比仿真结果表明该控制方法鲁棒稳定性良好,进一步验证了LQR控制方法在对于倒立摆这样一个非线性极强的控制系统上所具有的控制优势。     

基于模型预测的卫星编队队形机动控制

针对卫星编队队形机动控制推导了一种利用相对平均轨道根数为反馈量的模型预测控制算法。当面质比不同的主从卫星在近地轨道上编队飞行时,大气阻力摄动和J2项摄动是影响编队队形的两个最主要的因素,故先推导了一组包含大气阻力摄动和J2项摄动利用相对平均轨道根数描述的相对动力学方程,然后采用了一种新的基于模型预测的控制算法并讨论了该控制算法在编队飞行队形机动控制中的一些应用问题。该控制算法是一种在线滚动优化控制算法,即使存在各种较大的干扰力和模型的不确定性仍能取得良好的控制效果,且能够较好地解决存在状态约束、控制输入约束等各种约束控制问题。仿真结果表明,该控制算法接近于燃料最优,且能够在各种摄动下把队形机动控制在要求的精度范围内。     

一种频率可变的新型他激逆变触发方案

针对几种传统逆变器控制方法存在的缺点,本文基于串联逆变的特性提出了一种新逆变触发控制方法。该方法是一种频率可与逆变谐振频率相匹配的他激触发。经试验验证,可以实现触发频率和逆变频率相匹配,从而使逆变器工作在最大功率输出的状态下。经在一台1000kw的可控硅中频电源上应用,逆变器工作稳定正常。该方法原理简单,实现容易,维护成本低,可以在逆变电源中推广。     

Map-based control method for vehicle stability enhancement

This work proposes a map-based control method to improve a vehicle's lateral stability, and the performance of the proposed method is compared with that of the conventional model-referenced control method. Model-referenced control uses the sliding mode method to determine the compensated yaw moment; in contrast, the proposed map-based control uses the compensated yaw moment map acquired by vehicle stability analysis. The vehicle stability region is calculated by a topological method based on the trajectory reversal method. A 2-DOF vehicle model and Pacejka's tire model are used to evaluate the proposed map-based control method. The properties of model-referenced control and map-based control are compared under various road conditions and driving inputs. Model-referenced control uses a control input to satisfy the linear reference model, and it generates unnecessary tire lateral forces that may lead to worse performance than an uncontrolled vehicle with step steering input on a road with a low friction coefficient. However, map-based control determines a compensated yaw moment to maintain the vehicle within the stability region,so the typical responses of vehicle enable to converge rapidly. The simulation results with sine and step steering show that map-based control provides better the tracking responsibility and control performance than model-referenced control.     

利用有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD-SMC跟踪方法

针对具有输入饱和的主动式悬架系统,通过利用所构建的仿生参考模型的非线性刚度和阻尼,设计了一种新颖的饱和PD-滑模控制方法(饱和PD-SMC方法)。所设计的控制方法具有以下几个优点：具有PD控制方法的简单结构;具有SMC方法针对模型不确定性和外部干扰的强鲁棒性;不需要传统SMC方法所要求的精确系统参数;同时充分考虑输入饱和的影响。在所设计的控制方法中,PD部分用于保证主动式悬架系统的稳定,SMC部分用于提供强鲁棒性,并引入饱和函数防止控制输入超过约束范围。利用李雅普诺夫方法保证了相应的稳定性分析。从多个实验结果可以看出,与现有的控制方法相比,所设计的控制方法显著提高了暂态性能,并节省了30.65%的控制能量。     

Study on preview control method of active suspension based on a half-car model

Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ,ｏｎｅｏｆｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｓｏｆｍｏｄｅｒｎｃａｒ,ｐｌａｙｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｏｌｅｉｎｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｏｆｃａｒｆｏｒｅｘａｍｐｌｅｒｉｄｉｎｇｃｏｍｆｏｒｔａｎｄｇｏｏｄｈａｎｄｌｉｎｇｅｔ...