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本文研究履带车辆在路面行驶时受到的振动,使用Track builder在LMS中建立了某履带车辆动力学模型,应用多体动力学理论分析了车体、悬挂系统、负重轮、履带、路面之间的相互作用,给出了与各参数相对应的关系表达式,并描述了履带车辆运动学方程以及动力学方程。以标准梯形障碍物作为路面输入选取的各种参数进行了仿真,可为设计提供参考。 相似文献
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履带车辆在台架试验过程中,车辆实际行驶工况在试验台架的模拟是试验成功的关键。本文通过对履带车辆动力学理论和台架试验台结构的研究和分析,完成了车辆的纵向动力学模型和台架系统的时域数学模型的建模仿真。从试验加载精度和实时性出发,提出了台架试验台的速度跟踪控制算法,并通过实车试验台试验结果与理论计算结果的对比分析,验证了此控制方法在履带车辆台架试验中模拟实际路面工况的可行性和准确性。 相似文献
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介绍了加速度传感器ADXL105的特点和工作原理,结合汽车平顺性测试的要求,给出了汽车平顺性测试电路的具体设计和必要的性能测试方法。[编者按] 相似文献
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车辆转向驱动转矩协调控制对车辆纵向和侧向动力学的影响的分析表明,转矩协调控制可以提高车辆的加速潜力和极限行驶性能,提高车辆的稳定性和操纵性,为车辆的转向节能行驶提供理论依据。仿真结果表明,提出的控制系统很好地跟踪了车辆的运动状态,实现了车辆的转矩实时调整,提高了车辆的稳定性。 相似文献
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研究车辆主动空气悬架的控制问题,在车辆主动空气悬的常规PID控制器的基础上,运用模糊推理对常规PID控制器进行参数在线修订,设计了基于单轮车辆主动空气悬架的Fuzzy-PID控制器,并对Fuzzy-PID控制的单轮车辆主动空气悬架进行Matlab建模和仿真试验。仿真结果表明,与车辆被动空气悬架、常规PID控制的车辆主动空气悬架相比,Fuzzy-PID控制的车辆主动空气悬架可大大降低车身加速度和悬架动行程,提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性,具有良好的鲁棒性,从而验证了Fuzzy-PID控制器的有效性和实用性。 相似文献
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耗资300亿美元、历经了20年才建成的GPS系统是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第3项庞大空间计划,它从根本上解决了人类在地上的导航和定位问题,使导航和定位技术发生了巨大的变化。本文正是以GPS移动车辆定位系统中的集群通信的数学模型,进行计算机仿真并根据仿真结果分析系统性能。 相似文献
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履带通信车由于结构限制,存在滑移、滑转问题,受里程计安装位置及传动比影响,在不同运动状态下,履带通信车里程计输出与实际车辆行驶距离不同,直接采用履带通信车里程计输出作为辅助导航信息会降低捷联惯导组合导航精度。该文在分析履带通信车不同运动状态下等效转向半径及里程计输出与实际履带通信车行驶速度关系的基础上,提出了履带通信车运动状态识别判断方法,根据判断出的运动状态,提出了基于履带通信车运动学约束的里程计修正补偿法,该方法能够对履带通信车的不同运动状态进行识别,并对里程计输出进行实时修正,对履带通信车滑移和滑转产生的横向速度进行补偿。实车试验验证了该组合导航方法的有效性。 相似文献
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行车电气系统的模糊控制及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
行车起重系统主要应用在冶金、机械制造等重型企业,其主要任务是把负载吊起并移动到预定的位置。模糊控制系统是一种自动控制系统,模糊控制不需要对象的数学模型,是解决不确定系统控制的一条有效途径。用模糊控制技术来解决行车吊装设备启停过程中出现的摇摆问题,以便操作者能平稳、安全的驾驶行车。应用Matlab进行仿真模拟,结果表明,行车物料摆角较小,能达到安全平稳的目的。 相似文献
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按照HLA体系结构设计和分析了通信网络仿真系统的仿真互联结构,针对通信网络系统的数据传输带宽的要求,以及数字和图像复合传输的特点,设计了通信网络仿真的系统结构。建立了仿真系统的SOM模型,基于RTI建立了通信网络仿真系统的测试环境。 相似文献
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介绍了现代计算机仿真技术的发展及特点,并由此针对车载通信系统无线设备电磁兼容特性的仿真进行分析和探讨,给工程人员在车载通信系统电磁兼容性仿真方面提供了一种有效的解决方案。 相似文献
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基于模型的系统工程(MBSE)是工业4. 0 的核心特征之一。借鉴MBSE 的思想,给出了雷达研发全流程中不同形态的电讯虚拟样机的内涵、作用和模型。提出了支持概念样机、功能样机和工程样机的协同仿真平台架构,研究了多领域专业仿真方法以及模型开发和管理两项关键技术。以机载火控雷达功能样机为例,形象展示了虚拟样机的建模、仿真与评估方法。基于虚拟样机的建模、仿真与虚拟验证手段将是复杂电子系统研制的新模式。 相似文献