基于Web的三维虚拟分子实验室的设计与实现

提出一种基于Web的三维虚拟分子实验室模型,分析了该实验室的特点和它应该具备的主要功能,以及实现虚拟分子实验室所涉及到的关键技术。论述了利用Virtools实现基于Web的三维虚拟分子实验室的原理和技术,最后通过一个实例证明了该实验室具有良好的交互性、可扩展性。     

计算机组成原理虚拟实验室的研究及实现

基于Web的虚拟实验室是远程教育中重要的教学资源。针对计算机组成原理实验教学的实际情况。在对虚拟实验室功能架构分析的基础上,从面向对象的角度出发研究了基于Web的计算机组成原理虚拟实验室的设计和实现过程。     

基于Web3D技术的虚拟物流实验室设计

通过对虚拟物流实验室的优势与功能分析,针对高职院校物流实验基础设施建设的现实短板,提出了基于Web 3D技术的虚拟物流实验室构架与设计方案,并在此基础上,阐述了虚拟物流实验室的应用与实现途径.     

网络安全虚拟实验室

传统实验室会受到时间、空间等因素限制,实验室建设成本较大,仿真技术和虚拟技术为传统实验教学带来新的契机. 文章首先比较虚拟技术的不同实现技术,然后采用VRML进行虚拟实验室场景的设计和构建,利用3DMAX绘制实验器材,通过JavaBean组件和Flash模拟虚拟网络设备算法和人机交互机制过程,提出一种基于B/S 三层架构虚拟实验室系统平台,学生通过浏览器接入即可进行在线仿真实验,虚拟实验室能很好地模拟真实设备的配置过程.     

基于Web的虚拟实验系统实现

实验教学是培养学生专业素质的重要途径,基于Web的虚拟实验教学对发展现代教育思想、提高教育技术水平、改善实验环境、优化教学过程将产生深远的影响.文章指出了虚拟实验室的内涵和特点,在此基础上对构建虚拟实验室的体系结构进行了研究,最后对基于Web的虚拟实验系统实现的关键技术进行了探讨并对虚拟实验室进行了实现.     

基于Web的电路协同虚拟实验室研究及实现

基于Web的协同虚拟实验室是基于虚拟原型、基于计算机协同支持,由虚拟元件和虚拟实验平台组成的虚拟实验室,是现代远程教育中一种重要的教学资源,它的建立能大大提高实验教学的伸缩性、适应性和交互性。在介绍基于Web的协同虚拟实验室特点的基础上,分析了基于Web的电路协同虚拟实验室的基本框架和功能,并对开发电路协同虚拟实验室过程中所涉及的并发控制策略、信息协同处理和可视化电路计算等关键技术进行了研究。     

网络虚拟实验室的研究

介绍网络虚拟实验室的特点:与现实的一致性(或现实的延伸);高度交互性;实时的信息反馈.然后从实现原理和软、硬件组成等方面较详细地论述了构建基于虚拟仪器的网络实验室的方法,包括客户端/服务端/数据库/应用程序结构,软件中的模拟仿真和实时测量两个组成部分和以NI-PXI作为核心、以一台DellPowerEdge4600为Web服务器的硬件体系.接着指明网络虚拟实验室的协作式、自适应的发展方向,提出建设该实验室应注意的问题.     

基于Web的协同电路虚拟实验室的设计及实现

在介绍基于Web的协同虚拟实验室特点的基础上，讨论分析了基于Web的协同电路虚拟实验室的基本框架和功能，并时开发协同电路虚拟实验室过程中所涉及关键技术进行了研究。     

基于Web的虚拟化学化工实验室

给出虚拟实验室的一般定义，提出了基于Web的虚拟化学化工实验室的实现方案和Web数据库的解决方案，并在此基础上给出了蒸馏过程仿真的例子。     

地下水模拟系统的设计与实现

地下水模拟系统是一个配有人机交互界面操作的二维地下水流模拟评价可视化专业软件.它为从事地下水数值模拟的专业人员提供了一个有效的模拟平台.它基于数值模拟算法建立相应的数学模型,从而再现了现实地下水流系统的运动.介绍了一个基于.Net开发平台的地下水模拟系统的设计与实现.描述了软件各个功能模块的作用,讨论了地下水数值模拟的...     

基于粒子系统的室内火模型技术研究

对计算机火模拟技术的研究,既具有虚拟现实基础理论研究的意义,又有科学的研究火灾事故的现实意义,因此一直是计算机仿真研究的重点.结合前人的工作成果,初步研究了室内火模型建模所涉及的各种技术,采用粒子系统方法模拟火焰,提出粒子发射面的概念模拟多面体可燃物的燃烧,并采用二叉空间分割树分割室内空间以提高粒子碰撞检测的效率,实现了一个较为完整的模拟系统,在这个模拟系统的基础上就可以进一步探索火灾模拟的各种问题.实验结果表明,该系统生成的火焰具有较好的真实感,而空间分割技术的使用,较好地提升了碰撞检测的效率.最后给出了系统实现的模拟图.     

空间机器人的建模及仿真

空间机器人在未来的太空探索中将代替宇航员从事空间作业，而空间机器人在计算机上的寞及仿真是设计及研制中的重要组成部分，此文详细讨论了空间机器人的建模方法，包括建立几何模型和运动学模型，文中第３节介绍了哈尔滨工业大学研制的空间机器人仿真系统的各组成部分及所完成的功能，并在第４节中给出了实验仿真结果，仿真结果表明该仿真系统具有可靠性，实时性。     

On the Validation of SPDM Task Verification Facility

This paper describes a methodology for validating a ground‐based, hardware‐in‐the‐loop, space‐robot simulation facility. This facility, called “SPDM task verification facility,” is being developed by the Canadian Space Agency for the purpose of verifying the contact dynamics performance of the special purpose dexterous manipulator (SPDM) performing various maintenance tasks on the International Space Station because the real SPDM cannot be physically tested for 3D operations on the ground due to the gravity. The facility uses a high‐fidelity SPDM mathematical model, known as the “truth model” of the space robot, to drive a hydraulic robot to mimic the space robot performing contact operations. In this research different techniques were studied for practically verifying that the complex simulation facility preserves the dynamics of the truth model of the space robot for space‐representative contact robotic tasks. Based upon the study and many years of experience in developing and verifying space robotic systems, a practical validation strategy including detailed test cases was developed along with a set of quantitative criteria for judging the validation test results. © 2004 Wiley Periodicals, Inc.     

小空间碎片数据库的设计与实现

空间碎片对航天器的安全具有巨大的威胁,且其数量随着人类航天活动的开展仍在高速增长,空间碎片对太空的污染已经成为一个引人瞩目的环境问题。空间碎片信息源的不断丰富以及研究的进一步深入,对碎片信息的管理和共享机制提出了迫切的要求。因此,建立一个开放的、易于管理和使用的小空间碎片数据库,实现数据的集成共享和规范管理是十分必要的。论文从系统的体系结构、软硬件配置、数据库结构和系统的功能实现等方面,阐述了基于3层B/S计算模式的小空间碎片数据库管理系统的设计和实现。系统运行稳定可靠,具有良好的可扩充性和维护性。该库的建立为空间碎片的研究、防护和数值建模提供了良好的数据服务,使碎片数据得到了充分而广泛的利用,进一步丰富了关于空间碎片的知识。     

CPS系统物理实体时空一致性建模与分析

CPS作为一个混合系统,是计算系统和物理系统的集中体现,注重计算进程和物理进程行为一致性分析与刻画。传统建模方式只针对物理进程和计算进程进行单一建模,难以满足CPS物理实体状态转移时空一致性的要求,在此基础上提出一种新的建模方法。将CPS时空状态转移融合成一个状态转移实时时空事件,并在时间Petri网基础上引入空间标签,建立时空Petri网模型,利用时空Petri网对物理实体状态转移过程进行分析。最后通过列车控制系统实例进一步分析了时空模型的有效性,从而例证了该方法的可行性。     

基于空间离散网格模型的月表信息表达

由于平面数据模型在月球全球空间信息管理方面的局限,利用空间离散网格数据模型来构建具有连续性、层次性以及动态的月球空间信息管理系统成为解决问题的有效手段之一。本文通过对空间离散网格的研究,基于二十面体采用空隙度为4的递归剖分,并采用了在空间仿真方面应用广泛的六边形作为网格的基本单元,建立六面体全月球的空间离散网格模型,并对其特性进行了分析,利用该模型对月球虹湾地区地形进行表达。     

空间战场可视化系统的设计与实现

空间作战,是新的历史条件下出现的一种全新的作战样式,是新时期国家安全战略的重要内容。未来的联合作战,必将是陆海空天一体化的战争。由于空间作战的主要对象是空间信息系统,与陆海空等其他作战样式有着显著的不同。因此,如何在作战模拟中以有效的形式表现空间战场态势,是一个崭新的课题。该课题不仅需要探讨、研究其实现的技术途径,还要探索其外在的表现形式。该文首先明确了空间战场可视化的概念;然后根据课题开发的实际经验,针对空间信息支援作战样式下的空间战场可视化问题提出了一种具体实现方案,并探讨了其实现的关键技术。     

基于PXI的实时仿真测试系统构建技术研究

首先对基于PXI总线控制器的实时系统的构建方法进行分析,在此基础上研究系统平台构建、应用程序开发等,最后通过工程实例一卫星姿轨控仿真系统的开发对上述方法的可行性和有效性进行实验验证。结果表明仿真系统具有定时精度高、开发周期短、系统升级方便等特点,同时还能实现从数学仿真到半物理／物理仿真的无缝升级,可广泛应用于航空航天等众多领域的仿真系统开发。     

空间科学与探测任务论证仿真系统的设计与实现

分析了空间科学与探测任务论证支持系统(SSDRSS)的功能和仿真需求,实现了可扩展的仿真系统体系结构设计.基于高层体系结构(HLA)的仿真实现采用了灵活的成员接口设计和合理的联邦成员划分,降低了扩展系统和开发新成员的复杂度.将该仿真系统的设计应用于双星科学任务论证中,实现了论证过程和设计结果的分布式仿真和仿真结果的对比分析,验证了设计的可行性.     

基于CMMS的综合电子信息系统想定研究

任务空间概念模型是建模与仿真通用技术框架的三个组成部分之一,其目的是促进国防建模与仿真领域仿真部件的重用和互操作.而想定是综合电子信息系统建设过程中的重要组成部分,是进行战争模拟的基本前提;它针对研究分析和训练的问题,对模拟的战争系统的空间、时间、过程以及为了实现这一模拟仿真过程所需要的背景、条件、约束、规则以及仿真资源的设定.作战想定具体刻画了战争系统中需要描述的实体种类、数量以及需要关注的实体属性和活动.针对目前想定与仿真模型紧耦合而带来仿真系统重用性差等缺点,利用CMMS的思想,提出了一种能够实现想定与仿真系统相分离的处理机制,以促进想定的重用的和仿真的互操作性.