改进型增量式PID算法在S7-200中的程序实现

在西门子S7-200的编程软件中本身已经集成了PID控制指令,但使用不够灵活且受到使用控制回路的限制。以增量式PID算法为基础结合积分分离PID算法和带死区PID算法编写的改进型PID控制子程序功能更加强大,且不受控制回路的限制,可以在S7—200的控制程序中重复调用,具有重要的工程适用意义。     

智能PID控制综述

传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性，而融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有良好的特性。文中介绍几种常见的智能PID控制器的构成方式，包括模糊PID，神经网络PID，专家PID控制及基于遗传算法的PID控制等，并分析了各自的特点。     

模糊PID在PLC中的应用方法研究

模糊PID控制性能优于常规PID,用其取代常规PID,能改进PLC的PID模块功能.借用模糊规则转换表、查表法等方法,提出了模糊PID应用到PLC中的一系列解决方案,并给出了应用实例.     

新型PID控制及其应用：第二讲 自适应PID控制

新型ＰＩＤ控制及其应用第二讲自适应ＰＩＤ控制陶永华华东冶金学院马鞍山：２４３００２１引言所谓自适应控制（Ａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ）就是在控制对象未知的情况下，或者控制对象的参数发生变化时，调整控制器的控制方法或参数，使控制系统达到预定的控制品质...     

永磁同步直线电机（PMSLM）的模糊PID控制技术

针对所研究PMSLM,在原PID控制的基础上设计了一套能够在线修改PID参数的模糊自适应控制系统。为适应实际系统的高速度和高精度要求,专门设计了简化模糊推理机,以提高系统的实时性。文中介绍了模糊自适应PID控制系统的原理与设计方法,并且进行了仿真研究,仿真结果及实验表明该系统跟踪效果好,抗干扰能力强,具有实际应用价值。     

一种换热器的变PID参数的控制方法及实现

根据对换热器被加热工艺介质温度特性的测试,在分析并测试换热器传热过程动特性的基础上,讨论了负荷干扰对换热器传热过程的影响,针对换热器的特性参数随负荷变化而变化的特性,提出了一种实时改变控制器PID参数的控制方案,并可应用KMM可编程调节器加以实现,实验表明本文所提出的控制方案既简单而又易于实施,比常规的固定PID参数的控制系统的抗干扰能力强,是一种有效的实用方法。     

模糊PID的研究

本文根据模糊控制和PID控制的基本特点,给出了5种模糊PID的实现方法,并进行了仿真研究,其结论具有一定的实用价值。     

基于自适应模糊PID控制方法的研究

PID控制广泛应用于工业控制过程中,由于传统的PID对非线性控制、控制精度以及响应速度等方面存在着不可逆转的不足,采取了一种自适应模糊PID的控制策略。首先论述了传统PID控制的原理和特点,然后对自适应模糊PID控制器的控制原理进行了分析,确定了隶属函数、模糊语言变量以及模糊规则;然后简述了自适应性的校正方法;最后通过仿真软件中的Simulink对传统PID以及自适应模糊PID控制的模型进行了仿真。仿真结果表明,自适应模糊PID控制具有更好的动态响应性能。     

PID自动整定软件包及其应用

本文介绍了ＰＩＤ自动整定软件包ＡｔＬｏｏｐ的基本原理和应用。该软件包括用于各种计算机控制系统ＰＩＤ控制器参数的自动整定,包括３个不同的软件,分别适用于不同的用户和被控对象。     

浅析PID参数整定

本文分析了PID控制参数对控制性能的影响，不同控制过程的控制特点；介绍了PID参数整定的方法，并结合炼油生产过程中PID整定参数的经验数值。     

基于参考模型的自适应优化实时调节PID系数的方法及其仿真

提出一种基于参数模型的自适应优化实时调节PID系数的方法,并结合实际控制对象进行了计算机仿真,仿真结果表明,采用这种方法可以解决PID调节器系数难以确定的困难。     

PID参数继电自整定方法的研究

PID控制因其结构简单,鲁棒性好等特点,得到了工业界的广泛认可。而控制器的性能直接影响到生产过程的运行和产品的质量,控制器参数的整定至关重要,所以对PID参数整定方法的研究有很重要的意义,而继电整定算法是较有代表性的一种算法。文章基于继电器反馈对PID控制器参数自整定方法进行了研究,通过分析对象在继电特性作用下的输入输出响应曲线的波形,利用面积法估算得到系统的临界周期和振幅,并最终求得理想的PID控制参数。     

基于LabView冷热水混合系统温度的实时控制

以美国NI公司的虚拟技术开发软件LabView作为开发平台,选用工业上常用的PID控制、增量PID控制方法来对实验室装置冷热水混合系统的温度进行实时控制。     

真空紫外光离子化检测器及其在环境监测中的应用

介绍了真空紫外光离子化检测器的原理、构成及其性能特点，比较了国内外产品的技术指标和应用实例。     

基于DSP的PID高精度温度控制系统的设计

介绍了一种基于DSP的高精度温度控制系统的设计。该系统采用DSP TMS320LF2407A为微处理器,利用DSP内部集成的模数转换器采集温度数据,并经过PID算法处理控制PWM输出,该输出进行功率放大后控制半导体制冷器,从而使受控对象在要求的时间内达到设定的参考温度。着重阐述了系统的结构、工作原理、软硬件的设计,对系统设计的特点进行了详细的说明,并给出了系统控温曲线。实验结果表明:该系统具有稳定性强、温度调节速度快的特点,控温精度达到±0.1℃,很好地满足了系统实际测试要求。     

新型PID控制及其应用：第三讲 智能PID控制

新型ＰＩＤ控制及其应用第三讲智能ＰＩＤ控制聂建华陶永华华东冶金学院马鞍山：２４３００２１引言智能控制ＩＣ是一门新兴的理论和技术，它是一门交叉学科。傅京孙与隆里迪斯（Ｇ．Ｎ．Ｓａｒｉｄｉｓ）认为，智能控制为三元结构，即ＩＣ可看作自动控制、运畴学和人工智...     

人造金刚石合成工艺的智能控制

采用计算机控制技术对Y-500型六面顶压机生产人造金刚石的整个生产工艺过程进行全方位控制和监测,大大提高了压机运行的可靠性和生产效率.根据工艺要求采用智能PID控制和模糊PID控制策略对人造金刚石生产中的工艺参数加热功率和加压压力实现有效控制,大大提高人造金刚石产品的质量和品位.     

PID参数的模糊整定器研究

提出了一种基于模式识别的PID参数模糊自整定方法。其中,PID参数模糊整定规则知识库是由专家经验和整定知识构成的。文中整定知识来自于对典型过程的参数整定经验。仿真结果证明了该方法的有效性。     

遗传PID在挤出机中的应用设计研究

注射压力是影响挤出成型过程的关键因素之一,其控制水平的高低将直接影响产品的质量.因此对注射压力的控制不仅有数值上的要求,而且还要稳定、可控.针对目前PID控制器往往整定参数不良、性能欠佳的弊端,应用遗传算法的并行性特征搜索其全局最优解整定PID参数.仿真结果说明应用该算法优化得到的参数使得系统具有无超调量且调节时间短的优点.     

“现场工程师”—SR70A系列新概念PID调节器

本文介绍日本 ＳＨＩＭＡＤＥＮ公司１９９７年推出的ＳＲ７０Ａ系列ＰＩＤ调节器的技术特点及典型应用。