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多台多相电机串联驱动系统可以实现单台逆变器驱动多台电机的独立运行,与传统的多电机变速驱动系统相比有助于节省逆变器的数量和安装空间。多台多相电机串联驱动系统的转速调节多采用经典的PI控制,存在快速性与超调的矛盾,系统抗干扰能力比较弱。以对称六相和三相PMSM双电机串联系统为研究对象,将自抗扰控制(ADRC)应用到该串联系统的转速调节中,搭建起了基于ADRC速度调节器的对称六相和三相PMSM双电机串联驱动系统模型,通过仿真证明了自抗扰控制可以实现对转速的快速无超调跟踪,并提高系统的鲁棒性。 相似文献
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基于定子谐波电流的六相永磁同步电动机双电机串联系统的仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
电压型逆变器驱动多相电机运行时,虽然降低了转矩脉动,但却在定子绕组中出现了明显的低次谐波电流.抑制多相电机定子谐波电流的方法是串联电抗滤波器,电抗器与多相电机定子绕组电磁结构类似,使在多相电机中不产生旋转磁场的谐波电流在滤波电抗器中产生旋转磁场来抵抗谐波电流.据此提出一种新颖的两电机串联驱动系统,将电抗器换作一台多相电机,使谐波电流在这台电机中产生旋转磁场输出转矩,并且实现对两台电机转矩的独立控制.以双Y移30°六相永磁同步电动机(PMSM)为例,对两电机串联驱动系统建立数学模型并进行了仿真分析,仿真结果验证了串联驱动系统的可行性. 相似文献
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基于SVPWM的六相PMSM串联系统运行性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究双Y移30°六相PMSM双电机串联系统的SVPWM技术,分析该双电机串联系统的工作原理和六相逆变器的空间电压矢量分布情况,结合基于id=0的矢量控制策略,提出传统SVPWM和多维多相SVPWM技术,推导电压矢量作用时间的计算公式,讨论空间矢量工作平面的几种选择方法,并对比例法和比较法的工作平面选择方法进行仿真比较,并在比例法下对两种SVPWM对该系统在不同转速下的运行性能进行比较研究,得出多维多相SVP-WM是该串联系统更为有效的控制方法。 相似文献
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针对中性点钳位型三电平并网逆变器(NPC,Neutral Point Clamped Inverter)存在的中点电位不平衡问题,设计了一种六相三电平并网逆变器,并对其主电路结构和控制方法开展研究。首先,通过对主电路结构进行分析,阐述了六相三电平逆变器的工作原理,分析可知六相三电平逆变器不使用续流二极管和分压电容,从而避免了中点电位不平衡问题;其次,对六相三电平逆变器的控制方法进行研究,提出六相三电平逆变器的SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)控制方法;进而,用MALTAB/Simulink软件对其进行仿真,并与NPC型并网逆变器进行对比分析;最后,通过1 k W的实物模型实验,验证了方案的可行性。 相似文献
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Jones M. Vukosavic S.N. Levi E. Iqbal A. 《Industry Applications, IEEE Transactions on》2005,41(4):1056-1066
This paper analyzes a six-phase two-motor drive, consisting of a six-phase voltage-source inverter (VSI), a six-phase induction machine, and a three-phase induction machine. Stator windings of the two machines are connected in series in an appropriate manner. This enables full decoupling of the dynamics of the two machines by means of vector control. Detailed mathematical modeling of the system is performed and the set of d-q equations, describing the two machines connected in series to a six-phase VSI, is developed. The resulting model clearly shows the possibility of independent vector control of the two machines, although a single VSI is used as the supply. An experimental rig is constructed and existence of the decoupled dynamic control of the two machines supplied from a single VSI is fully verified by extensive experimental testing. 相似文献
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三电平六相同步电机变频调速技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
中压逆变技术是大容量变频调速的首选方案,但受到功率器件耐压等级和导通电流的限制,仅仅依靠中压逆变技术来进一步提升调速系统的容量已经变得非常困难。多相电机是实现大容量传动的又一途径。该文以这两种技术为研究背景,探索结合中压逆变技术和多相电机技术的调速方案:文章在三相同步电机矢量控制的基础上扩展建立了六相同步电机的气隙磁通定向矢量控制方法和六相同步电机的气隙磁链观测技术;文章将六相逆变器分解为两个三相逆变器来控制,从而简化了六相三电平逆变器的空间矢量调制和中点电位平衡处理。作者利用这些技术设计开发了"690V/ 200kW三电平六相同步电机变频调速装置",并在该装置上进行大量动态和稳态实验研究,取得良好的运行效果。 相似文献
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用于抑制多相异步电动机定子谐波电流的电抗滤波器 总被引:1,自引:0,他引:1
电压型逆变器驱动多相异步电动机运行时,虽然降低了转矩脉动和转子谐波损耗,却在定子绕组出现了明显的低次谐波电流.在总结现有的方法基础上,提出一种新型的电抗滤波方法.电抗器采用和多相交流电机定子类似的电磁结构,适当调整绕组的分布,使在多相电机中不产生旋转磁场的谐波电流在滤波电抗器中产生旋转磁场.这些谐波电流在多相异步电动机中仅遇到漏电抗,在滤波电抗器中却遇到高值的耦合电抗,因而有选择地对定子中的显著谐波电流进行滤波.以六相移30°的绕组结构为例,对包括滤波器的多相异步电动机建立了数学模型并进行了仿真分析,仿真结果验证了电抗器的有效性. 相似文献
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Inverter-driven motors having five, six, or more phases have smaller torque pulsations and lower rotor I2 R loss due to harmonics than do their three-phase counterparts. However, they generally have higher stator harmonic currents. For example, six-phase motors, supplied by a six step voltage source inverters have fifth and seventh harmonic currents which are from two to five times as large as in a comparable three-phase motor. If the motor has five or more phases, these currents can be substantially reduced by the harmonic filter described. The filter consists of transformer-like devices connected in the leads between the inverter and motor. The coils on these are interconnected in a prescribed way so that they add negligible impedance for fundamental currents, but they add considerable impedance for most harmonics. Since the filters do not affect fundamental current, they do not affect the speed-torque characteristic. These filters are described for any number of phases, and equations to determine their inductance values for the various harmonics are developed. Their effectiveness is demonstrated by experimental results. 相似文献