改进型直接转矩及磁通矢量控制逆变器供电的感应电动机驱动

本文提出了一种直接转矩和定子磁通矢量控制系统。在1985年Takahashi和Noguchi就已提出此方法的原理。与磁场定向控制相反，本系统对坐标转换和电流控制环路工作要求。可是，在实际应用中，在零速范围的起动和运行时，便产生问题。本文说明如何通过引入一个附加载体讯号给转矩控制器输入端。便可实现在低速范围时起动的鲁棒性及改善运行。给出了模拟及试验结果，用以说明可推荐的系统的性能特性，还给出了各种诺谟图供控制器设计用。     

新型逆变器和转矩调节器在直接转矩控制系统中的应用

文章介绍了一种带改进型逆变器和多滞环转矩调节器的新型直接转矩控制方法。该方法能产生十二种非零电压矢量,并能消除逆变器死区时间,使定子磁链更加逼近于圆形轨迹,从而减小了磁链脉动和转矩脉动,提高了系统动静态性能。仿真结果表明该方法是正确可行的。     

级联型逆变器的多速率采样直接转矩控制算法

为了解决三相异步电机电磁转矩和定子磁链脉动大以及开关频率变化等问题,提出了一种基于相移空间矢量调制的多速率采样直接转矩控制算法。在同一个数字信号处理器中,采用两种采样周期,一种用于数据采集和速度、转矩、磁链估计的基本采样周期;另一种用于速度、转矩、磁链误差的处理和执行相移空间矢量控制算法。逆变器主电路采用H桥级联式拓扑结构,具有高质量输出波形,低共模电压,低谐波等特点。仿真及实验结果验证了该算法的可行性。     

级联型多电平逆变器的新型直接转矩控制方法

直接转矩控制具有良好的调速性能,但尚未能应用于级联型多电平变频器.该文首先提出了适用于级联型多电平逆变器的空间矢量调制方法,然后将其与基于空间矢量调制的新型直接转矩控制方法相结合,从而提出了将直接转矩控制应用于级联型变频器的控制方法,并在三单元级联型变频实验装置上进行了实验验证.该文所提出的控制方法解决了级联式多电平逆变电路应用传统DTC所面临的开关状态表难于形成、开关频率不固定等问题,为直接转矩控制在级联式多电平变频器中的实用化提供了基础.     

基于离散空间矢量调制的三电平逆变器异步电机直接转矩控制方法

二极管钳位型三电平逆变器广泛的应用于电力拖动领域。本文提出了一种基于离散空间矢量调制（DSVM）的三电平异步电机直接转矩控制（DTC）方法。这种方法在保持直接转矩控制（DTC）方法优点的前提下，保持开关频率恒定，并没有增加输出电压的dv／dt和开关损耗。仿真结果表明了这种控制方法的有效性。     

异步电动机直接转矩控制新方法

传统异步电动机转矩控制存在转矩脉动大和消除逆变器死区时间代价高的弱点。文章提出一种利用硬件和软件改进控制系统使转矩脉动减少,并有效地消除逆变器死区时间的新方法,仿真和实验结果证实提出的方法是可行的。     

基于空间矢量PWM的新型直接转矩控制系统

传统的直接转矩控制存在着转矩脉动大,低速性能差、开关频率不固定等问题.提出了一种基于空间矢量PWM调制的新型直接转矩控制方法,将该控制方法应用到异步电动机调速系统,不仅易于用TMS320F2407型DSP的全数字化实现,而且输出的转矩脉动小、电流谐波低、开关频率固定.实验结果显示,该调速系统有着良好的动态性能和全范围的调速精度.     

一种新型永磁同步电机直接转矩控制

由于采用传统的电压空间矢量开关表控制逆变器动作的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)直接转矩控制(Direct Torque Control, 简称DTC)存在着电流畸变、磁链和转矩脉动大的缺陷.为解决之,提出了一种新型的基于电压空间矢量(Voltage Space Vectors,简称VSV)和磁链扇区细分的PMSM DTC策略.实验结果表明,该策略克服了DTC中VSV选择开关表存在的缺陷;减小了磁链位置观测及磁链和转矩补偿误差;改善了电流正弦度;抑制了转矩和磁链脉动;提高了系统的稳态性能,同时仍保持了DTC固有的转矩响应速度快,对系统参数摄动、外干扰、测量误差等鲁棒性强的优点.     

基于多空间矢量的直接转矩控制研究

针对异步电动机变频调速系统中的直接转矩控制理论进行了研究。对传统的直接转矩控制中转矩脉动较大,磁链幅值变化较大的特点进行了改进,采用矢量细分的思路将原来的6空间矢量细分为12空间矢量,并通过转矩及磁链偏差信号来优化选择新的空间矢量。基于Matlab仿真平台对改进前后的系统进行仿真,并以DSP为控制核心对系统进行了实验,改进后的系统转矩脉动减小约50%,定子电流更接近于正弦波,定子磁链幅值也更接近于常数。     

基于直接转矩控制的先进汽车测试系统

动态响应速度是先进汽车动态测试中的关键,在研究直接转矩控制的基础上,提出用其设计的测试系统方案,并建立了仿真实验模型.在设计中,采用电惯量替代传统的机械惯量模拟汽车运动惯量.由于直接转矩控制能快速响应转矩指令,使得研究的电惯量模型能精确的控制汽车加速度,突破了单纯速度跟踪的限制.仿真结果也表明性能优越.     

三电平逆变器驱动的感应电机模型预测直接转矩控制系统

将模型预测控制应用于电机调速领域,对三电平逆变器驱动的感应电机模型预测直接转矩控制(MPDTC)系统进行了研究.MPDTC系统利用感应电机的离散化数学模型对三电平逆变器27种电压空间矢量对应的定子磁链和转矩未来状态进行预测,构造定子磁链和转矩的给定值与预测值偏差的目标函数,滚动优化,选取最优开关状态,实现对转矩和磁链的有效控制.仿真结果表明MPDTC策略具有转矩动态响应快,速度和定子磁链跟踪性能好,转矩脉动较小等优点.     

基于交互式模型参考自适应的模糊DTC系统

为了提高传统直接转矩控制系统的性能,分析了模糊控制和交互式模型参考自适应辨识器的基本工作原理。采用模糊控制器取代原来的磁链、转矩控制器,对不同的磁链误差、转矩误差选择不同的电压矢量,可以减小转矩误差;同时采用了一种基于交互式模型参考自适应理论的无速度传感器,可以通过变换参考模型和可调模型来辨识速度和定子电阻。结果表明,基于交互式模型参考自适应的模糊直接转矩控制系统的磁链和转矩的脉动小,提高了低速时的性能,同时可以实现对转速和电阻的辨识。因此,基于交互式模型参考自适应的模糊直接转矩控制与传统的直接转矩控制相比具有很大的优越性。     

基于双变量预测控制的表贴式永磁同步电机直接转矩控制系统

基于电压矢量幅值和相角为变量的表贴式永磁同步电机(SPMSM)定子磁链幅值和转矩表达式,给出了9个不同幅值和相角的备选电压矢量,采用预测控制计算得出施加不同电压矢量下一时刻的定子磁链幅值和转矩值,建立了基于磁链和转矩误差的目标函数,并选择使目标函数最小的电压矢量为作为下一时刻施加的最优电压矢量。仿真结果表明:在双变量预测控制下,SPMSM直接转矩控制系统运行良好,定子磁链轨迹为理想圆,磁链和转矩均符合控制要求,转速跟踪良好,定子电流波形正弦。进一步对比分析表明:与开关表和固定电压矢量选择策略相比,双变量预测控制能显著减小转矩和磁链脉动。与开关表相比,转矩脉动均方根误差降低了62.92%,磁链脉动均方根误差降低了45.05%,评价函数均值降低了60.30%;与固定电压矢量选择策略相比,转矩脉动均方根误差降低了22.40%,磁链脉动均方根误差降低了3.85%,评价函数均值降低了15.93%。     

改进型直接转矩控制在高速电主轴上的应用

在高速电机原理型直接转矩控制(DTC)的基础上提出了改进办法,通过用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术替代原理型DTC中的开关矢量表,既继承了DTC固有的简单且动态性能好的优点,又很大程度上地克服了原理型DTC易产生抖颤的缺点,并通过试验对改进型DTC进行了验证。     

一种基于开关次数最小的含零电压矢量永磁同步电机直接转矩控制开关表

介绍了永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)理论,研究了零电压矢量的作用。基于开关次数最小提出了选择零电压矢量的策略,给出了一种新型含零电压矢量开关表。仿真结果表明使用新型开关表PMSM DTC系统能正常驱动。与传统开关表相比,使用新型开关表DTC系统开关次数降低了近56%,进而降低了开关损耗。     

基于DSP的模糊直接转矩控制

提出了一种基于DSP（TMS320F240）的模糊直接转矩控制实现方案，对传统的直接转矩系统磁链和转矩采用模糊控制策略，改善了系统的动静态性能。文中重点介绍了系统的软硬件设计过程，实验结果证明了所提方案的有效性。     

基于磁链和转速观测的无速度传感器DTC系统

介绍了一种改进的电压型磁链观测方法。设计了速度估计器．速度估计器与磁链观测器结合起来应用于无速度传感器的直接转矩控制。仿真结果显示具有较好的转矩、速度特性和鲁棒性。     

基于DSP的直接转矩控制MRAS速度辨识的实现

直接转矩控制是1种高性能的交流传动控制策略。本文在直接转矩控制理论基础上,采用基于无功功率的模型参考自适应速度辨识方案。该方案能较好的解决积分环节和定子电阻对速度辨识的影响。在以DSP芯片为核心的实验开发装置上的初步实验表明,这种方法具有较好的速度辨识精度和对实际转速的跟踪能力。