异步电机电感参数的离线辨识

在异步电动机反Γ型等效电路的基础上,提出了一种定转子总漏感与互感的离线辨识方法。在已有的异步电机运动控制平台上进行含高频成分很重的单相脉冲和单相低频正弦实验,然后根据霍耳传感器检测到的电压电流信号,经傅立叶变换来实现对异步电机参数的辨识,实验表明辨识结果具有较高的精度。并对逆变器的死区效应进行了一定的补偿,使计算得出的电压与逆变器实际输出电压基本一致,电流波形接近正弦波,补偿效果能满足参数辨识精度的要求。     

一种新型的电机参数离线辨识系统

在实际工程应用中,常规空载实验和堵转实验辨识电机参数的方法难以实现,且辨识精度不高,针对此问题,设计了一种基于TMS320F2808的异步电机参数辨识系统.该系统能够通过直流实验、单相交流实验以及空载实验代替常规辨识方案对工程现场电机的参数进行辨识.这里论述了异步电机参数辨识系统的设计和实现过程,并对电机参数辨识中出现...     

一种基于变频器驱动的异步电机参数辨识方法

提出了一种简单有效、易于在变频器驱动下实现的异步电机参数离线辨识方法。无需直流、堵转、空载等复杂的实验,在异步电机的三相定子绕组中通入单相的脉冲电压,即可自动获得矢量控制系统所需的异步电机的所有参数。离线辨识算法采用最小二乘法,选取硬件容易实现且系统容易收敛的脉冲信号作为激励信号。针对不同的脉冲宽度信号,进行了仿真分析。最后将这种参数辨识方法运用到15 kW的感应电机中,实验结果很好地说明了该方法的正确性与合理性,为实际应用提供了很好的参考意见。     

变频器控制的异步电机参数辨识研究

准确的电机参数对提高电机矢量控制系统的控制质量至关重要。基于电动机的T型等效模型,利用变频器自身的功能给电机注入不同的电压信号,通过检测输出的电压、电流,计算出异步电机的参数。整个辨识过程电机处于静止状态,且不需要额外的硬件。针对变频器的输出误差,除了进行一般的补偿外,还对直流母线电压进行了补偿。最后,在以DSP芯片MC56F84763为核心的电机控制平台上进行了辨识方法的验证。本辨识方法的结果与传统测试方法所得参数值的误差在3%左右。     

异步电机离线参数辨识方法

为了能让变频器与电机快速实现匹配,并达到较好的控制效果,往往需要对电机参数进行参数辨识.现就异步电机离线参数辨识进行分析,辨识的主要参数有:定子电阻、定子漏感、转子电阻、转子漏感、互感以及空载电流.并通过工程实现,对电机参数辨识精度进行确认及误差分析.     

异步电机参数离线辨识改进算法

为实现变频调速系统的自运行(self-commissioning),提出了一种异步电机参数离线辨识的改进算法,该算法能直接辨识出与无速度传感器定子磁场定向矢量控制相关的大部分电机参数。利用直流实验辨识定子电阻,并通过分析逆变器的开关状态,得到直流实验的等效控制电路。采用单相交流堵转实验辨识定子总漏感和转子电阻,并通过分析异步电机相量图得到单相交流堵转实验稳定运行的工作条件。恒压频比空载实验辨识定子自感,对电机定子频率进行补偿以消除可能出现的定子电流振荡。利用直流侧电压和PWM占空比来重构定子电压,并根据电机电流极性补偿逆变器死区引起的电压误差。最后,在两台不同功率等级的异步电机上进行了参数辨识和无速度传感器定子磁场定向控制的实验研究。实验结果表明,参数辨识结果对直流侧电压不敏感,辨识得到的电机参数能满足无速度传感器矢量控制系统对电机参数准确性的要求。     

感应电机参数的离线辨识

提出了一种基于SVPWM的感应参数离线辨识方法,通过改进的直流实验、堵转实验、空载实验和阶跃电压实验辨识感应电机所有的参数。辨识过程由系统自动完成,无需人工操作,无需速度信息。信号处理使用了离散快速傅立叶变换(DFFT)和最小二乘法,准确地提取了有效信息,提高了辨识精度。实验结果证明了上述方法是正确可靠的,且保证了较高的辨识精度。     

基于数字信号处理器的异步电机参数辨识实现

介绍了异步电机各种参数的辨识方法。在不改变硬件系统的前提下，通过电流控制技术，向电机注入单相交流或直流电流，检测其响应，从而实现异步电机的参数辨识。对一台未知参数的异步电机做仿真和试验研究，并将辨识出来的参数用于矢量控制系统，得到了良好的效果，证明了参数辨识的正确性。     

基于数字信号处理器的异步电机参数辨识实现

介绍了异步电机各种参数的辨识方法。在不改变硬件系统的前提下,通过电流控制技术,向电机注入单相交流或直流电流,检测其响应,从而实现异步电机的参数辨识。对一台未知参数的异步电机做仿真和试验研究,并将辨识出来的参数用于矢量控制系统,得到了良好的效果,证明了参数辨识的正确性。     

基于SAPSO算法的异步电动机参数辨识

异步电动机等效电路参数的准确辨识对电动机的控制具有重要作用,同时,等效电路参数的变化可以反映电动机的运行状态,故参数辨识也被运用到电机故障诊断中。将现代最优化算法应用到三相异步电动机的等效电路参数辨识中。通过将粒子群优化算法(PSO)和模拟退火算法(SA)相结合,可以准确有效地对异步电动机的6个等效参数进行辨识,与遗传算法相比,SA-PSO算法易于实现且收敛速度快。算法采用考虑铁耗的异步电机d-q坐标系下的模型来实现,将温度对电阻参数的影响考虑在内。通过算例证明了算法能够有效地对电机参数进行辨识及跟踪电阻的变化。     

异步电动机转子参数的在线辨识方法

异步电动机转子电阻的实时变化影响着矢量控制算法的精度。为了解决这一问题，参数离线测定已被应用于异步电动机控制装置中。文章研究了一种利用扩展卡尔曼滤波的算法，仅需定子电压、电流α、β轴分量和转速即可实现对异步电动机转子电阻的在线辨识。     

基于RLS的永磁同步电机离线参数辨识研究

为了获取准确的电机参数以提高电机驱动系统的控制性能,针对面贴式永磁同步电机,通过直流注入的方式,采用递推最小二乘法(RLS)对定子电阻和电感进行离线辨识。辨识方法为在α轴注入阶跃激励电压在稳态阶段辨识电阻,在阶跃过渡过程中辨识电感。辨识中通过补偿驱动器因死区时间及IGBT、续流二极管导通压降造成的电压误差来提高电阻辨识结果的准确性。并通过加入基值电压的方式消除这些因素对电感辨识的影响。最后,通过仿真和实验验证了所提方法的正确性和实用性。     

基于DFT的电力系统相量及功率测量新算法

随着全球定位系统(GPS)的全面民用化以及通信技术的发展，电力系统实时相量测量技术日益受到关注。传统的基于离散傅里叶变换(DFT)的频率跟踪算法对相角误差的考虑不全面，从而其频率、相角、幅值等计算结果也不够准确。文中对 DFT 在非同步采样情况下的误差产生机理进行了全面分析，给出了非同步采样情况下 DFT 相角计算结果的精确误差表达式，基于该相角误差公式，提出了一种新的基于 DFT 的电力系统相量测量算法。与传统算法相比，该算法具有精确度高、可以自适应地抑制谐波干扰、计算量不大等优点，并用算例验证了这些优点。此外，还给出了实用的利用传统 DFT 方法计算功率的误差估计公式。     

永磁同步电动机双闭环参数辨识自适应控制

针对永磁同步电动机伺服系统,其电阻、转动惯量等参数会发生变化,使系统控制环性能变差的情况,介绍了一种对电阻、电感与转动惯量进行辨识的自适应控制方法。该方法首先辨识电机的电感与电阻,设计电流环;然后采用改进的朗道离散时间递推,提出模型参考自适应算法,辨识转动惯量,设计电压环。仿真与实验结果表明,系统可以快速地跟踪参数的变化,并较之于传统的PID控制,系统的超调量小,速度响应快,具有良好的鲁棒性与稳定性。