全自动医用带线缝合针打孔机的设计与研究

通过研究分析带线缝合针打孔加工工艺和现有打孔设备情况，对带线缝合针打孔工序进行集中，确立全自动化设计目标。通过对设备机械结构和控制系统的设计，使该医用带线缝合针打孔机能够跟上现代自动化的发展，使控制更简单，操作更方便。     

基于机器视觉的机器人辅助折弯离线自动编程系统的研究

为精确高效完成马鞍形板材折弯,创新性的将双目立体视觉、机器人、折弯设备、计算机结合,设计一套基于视觉的机器人辅助折弯离线自动编程执行系统。研究主要包扩机器人视觉、空间定位、路线规划、自动编程、仿真优化和系统通信。基于HALCON软件进行图像处理,运用动态ROI算子减少图像处理计算,提高整个系统的效率。利用立体视觉特征视差计算得到板材深度信息空间三维坐标。路径规划后输入折弯工艺参数,自动编制机器人辅助折弯程序。运用Roboguide软件进行仿真优化并下载程序到机器人,通过机器人主控方式实现多个设备之间的联动和时序控制,完成折弯。试验表明此研究提高了板材马鞍形折弯的效率和精度,折弯曲率与模拟吻合,折弯曲面光滑。满足折弯设计要求。     

多功能不规则板材成型数控折弯机设计

针对折弯边为锯齿形、半圆形、椭圆形等不规则折弯工件,设计了一种数控折弯机.通过更换不同的模具,只需一台设备即可实现剪切、冲裁、折弯等多种作业.一机多用,降低了成本,节约了设备的占用空间.     

振动钻削在医用缝合针带线孔加工上的研究及应用

针对医用缝合针带线孔加工中的难点,采用先进的振动钻削理论,研究设计了一种轴向振动钻削装置.试验结果表明所设计的装置,可以明显改善原有医用缝合针带线孔加工时,钻头刚度低、易折断、加工质量低等缺陷.     

应用振动钻削加工缝合针带线孔

针对医用带线缝合针带线孔的加工难点,采用振动钻削,并研究设计了一种轴向振动钻削装置.试验结果表明,所设计的装置可以明显改善医用带线缝合针带线孔的加工质量,提高合格率.     

基于Pro/E的带线缝合针自动打孔夹持机械手设计及仿真分析

针对医用缝合针尾部同轴装线孔的孔径微小、同轴度要求高以及人工生产效率低下的问题,设计了一种由四槽轮驱动的间歇性同步送料及夹持机械手。给出了夹持机械手开合角度与自身结构参数以及凸轮廓线大、小半径差的关系。通过Pro/E软件进行机构三维建模并利用仿真功能进行了机构运动仿真,输出夹持机械手与送料盘及待打孔缝合针配合关键点位置坐标曲线,并输出具体曲线数据检查了系统设计误差,为带线缝合针自动打孔机整机设计奠定了基础。     

矩形螺旋弹簧自动成型设备的设计

弹簧是机械行业的通用零件,量大面广,且形态多样、功能各异、品种繁多,应用领域广泛[1]。为解决矩形螺旋弹簧的自动成型问题,设计了一种矩形螺旋弹簧自动成型设备。该设备包括校直机构、折弯和节距成型机构、电气控制系统、液压剪切机构四个部分。基于弹塑性理论,对钢丝的校直、折弯和剪切过程进行了详细的力学计算;该设备采用无芯卷的生产方式,通过伺服系统与电气控制相结合,实现了矩形螺旋弹簧的无芯式自动化生产[2]。相比于半自动化缠绕式生产,大大提高了矩形螺旋弹簧的生产效率和质量,并大幅降低了生产劳动强度,实现了矩形螺旋弹簧的连续大批量生产。     

安全气囊综合装配设备的研发

已有安全气囊装配机的基础上,基于综合装配的理念,集预压、折弯、压装成型于一体,通过机械与电气技术的结合,设计出一台具有自动压装、检测功能的设备。本设备主要用于侧面气囊的最后压装及检测,可提高生产效率,实现自动化,并对不同规格型号的安全气囊进行组装。     

折弯机自动送料机构的分析与设计

折弯机是将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状工件的钣金加工装备,广泛应用于化工装备、造船以及汽车等行业的板材折弯加工。为解决传统折弯送料工作效率低、危险类别高等问题,设计一种纵向维度的折弯自动送料工作机构。设计的自动送料机构含动力元件、末端执行器等重要零部件,分析其工作原理,并利用SolidWorks进行建模得到自动送料机构模型。通过理论分析末端执行器的受力情况,证明设计的折弯送料机构能实现小批量板材折弯加工自动化生产。     

基于运动控制卡的汽车座椅靠背折弯系统设计

现有的汽车座椅靠背折弯设备基本采用的是气缸驱动,折弯成型需要经过两道折弯工序,至少需要两台不同的气缸折弯机才能实现,效率较低,占地面积较大,且折弯参数不可调。针对汽车企业对于高效率、智能化生产的需求,现基于运动控制卡,设计了全自动一体成型伺服折弯控制系统,具有折弯参数可调,结构紧凑,高效率的特点,能较好的满足车企的要求,现已运用于某大型车企的座椅靠背折弯。     

一种新型全自动数控折弯机

数控折弯机是换热器成型加工的关键装备,需求量大。为了提高其多功能、通用性,满足自动化产线生产需求。基于折弯机自动加工原理,通过研究优化其结构、控制和工艺,研发了能分段折弯的双动力折弯装置、能随动承载和主动夹持调节工件的夹送随动机构、自动上下料装置、可快速改变折弯半径的转辊、高折弯精度的新型自动定位技术、节能高效的全自动化加工控制技术,研制出一种通用性强的能自动折弯多层、多弯位换热器且自动与流水线接驳实现自动化产线生产的新型全自动数控折弯机。使效率提高67%～83%,合格率提高20%,节约人工83%,有效促进行业技术经济发展。     

基于步进电机特性的输注设备速度最优控制

医用输注设备(输液泵、注射泵等)是一种用于自动药物注射的智能医疗器械,该设备药液输注是通过控制步进电机转动带动机械结构实现高精度的输注控制。基于电机加减速算法及驱动芯片可细分特性,设计一种根据不同的输注需求自动选择最优的加减速算法,进而通过预设转速细分表选择最优的细分值,使输注设备步进电机能够在各种应用需求场景和精度要求内平滑速度变换。实验表明本方法能够有效提升输注设备动态速度运行的效率和精度,保证了医用输注的安全可靠。     

亚克力板自动折弯机创新设计

为了解决现有折弯机人工操作工序多、弯曲曲率不易保证、成型精度难以控制等问题,设计了一款亚克力板自动折弯机。本产品在进料时通过调隙板结构可加工不同厚度的亚克力板,折弯过程由数控编程实现对加工板料任意角度、曲率半径的控制。折弯前利用加热板加热棒结构提高加热效率,折弯后通过散热棒结构加快了冷却速率。加工完成后由曲柄摇杆机构实现半成品的输送。并将对各部分功能作了进一步阐述。     

基于亚像素定位的带线缝合针尾孔精确打孔技术

为提高带线缝合针生产过程中打尾孔工序的自动化程度,提出了一种基于亚像素定位的高精度打孔方法,首先根据数学形态学边缘检测原理结合待打孔针尾部放大图像特点,构建了变结构元形态学边缘检测算子,实现抑制噪声的同时充分提取待打孔针尾部图像边缘细节信息,然后利用空间矩细分方法实现了对像素级边缘的亚像素定位,最后运用最小二乘拟合方法实现了对待打孔针尾部中心的高精度定位。针对0.5 mm待打孔针样本实验表明本文打孔方法孔同轴度误差不超过±0.2μm,平均打孔时间0.65 s,且具有良好实时性、稳定性,能够满足带线缝合针打尾孔工序自动化生产需要。     

一种折弯角度可调的钢筋折弯机设计

国家正在加强道路、桥梁、地铁等基础设施建设,钢筋消耗量巨大,针对市场空白设计了一种折弯角度在0～45°之间可调、适用于准8～准20mm钢筋的折弯机。电机通过带传动和二级齿轮降速传动带动折弯偏心轮转动,为折弯钢筋提供动力;折弯角度由限位开关任意调节,工作完成后自动切断电源使电机停止工作,实现半自动化。     

机器人辅助折弯关键技术应用研究

阐述了金属折弯行业的发展现状,设计了一套机器人辅助折弯柔性生产线,提出了机器人折弯工具坐标系的建立方式与技巧,形成了较为可行的自动对中算法,提高了折弯的精度,分析了折弯跟随的机理,达到了自动跟随折弯的目的。     

化油器油针分检机设计

介绍了一种化油器油针的专用测量设备,综合运用了激光测量技术、PLC控制技术,实现了对化油器油针的自动测量,并按测量的尺寸数据自动对油针进行分类。提升了油针的测量精度、降低了生产成本,解决了对庞大数量油针的逐一测量并分类的难题。     

化油器油针分检机设计

介绍了一种化油器油针的专用测量设备,综合运用了激光测量技术、PLC控制技术,实现了对化油器油针的自动测量,并按测量的尺寸数据自动对油针进行分类.提升了油针的测量精度、降低了生产成本,解决了对庞大数量油针的逐一测量并分类的难题.     

机器人钣金折弯系统仿真平台设计

现有钣金折弯加工机器人采用示教编程,针对其效率低、占用设备时间长的问题,对机器人钣金折弯系统仿真平台进行了设计与构建。基于对系统各组成单元的参数配置和局部坐标系定义,完成了参数化导入和定位,实现了系统仿真平台的环境构建;通过对钣金折弯任务状态下机器人操作末端位姿和任务目标位姿的数学模型分析,建立了机器人末端位姿和任务目标位姿的关系,生成了折弯操作时机器人末端的任务目标位姿;通过机器人运动仿真模块生成关节角度,选取试验钣金件对该平台进行了仿真试验。研究结果表明:该仿真平台能正确生成机器人执行不同钣金加工操作任务的目标位姿,并实现加工仿真,可为面向钣金折弯工艺的机器人离线编程系统研究提供借鉴。     

喷涂式上浆机的结构革新探索

本文对喷涂式上浆机的技术革新作了详细的阐述。设计了光电测边代替触杆式探边,实现了布基自动上针、立式侧弯送布链大大降低了设备复杂系数、高速喷涂机构、悬浮液体的正压自动上液及流量闭环调节系统及各温区远红外与热风混合加热的封闭小循环系统等,从而使该设备可以实现匹布或卷布的自动上针、扩幅、分别在布基2面喷涂拒油剂和防毒涂料、烘燥、焙烘、检验、收卷等全过程的自动化生产。