基于WiFi无线传感器网络的工业环境监测平台系统设计

针对工业环境监测平台系统布线复杂、建设成本高等问题,提出了一种基于Wi Fi无线传感器网络的工业环境监测平台系统,对PM2.5粉尘浓度、甲醛浓度、VOC浓度和温湿度等进行实时监测。该工业环境监测平台系统以STM32F103处理器和ESP8266 Wi Fi射频模块为核心组建无线传感器网络,同时以上位机软件搭建实时观测界面,通过无线传感器网络实时接收各传感器数据,完成对工业环境监测。对该工业环境监测平台系统进行整体测试,结果表明:系统工作稳定,检测数据准确度高。     

基于神经网络的 WiFi 位置指纹室内定位算法研究

WiFi 技术定位技术是当前室内定位技术研究的热点方向,针对 WiFi 位置指纹室内定位技术需求,该文提出了一种神经网络模型算法,利用 Python 平台构建神经网络算法模型,并根据模型求解结果进行分析,最终实现对目标对象的定位仿真,并选取了 WiFi 位置指纹最常用的 KNN（K-Nearest Neighbor）算法、随机森林算法,将神经网络模型定位结果与 KNN 算法、随机森林算法进行比较分析,仿真结果验证了神经网络定位算法的优越性。     

基于WiFi的可无线编程创客教育智能控制器系统设计

针对现有教育机器人控制器多利用串口通信进行程序下载及有线编程灵活性不足等问题,介绍了一种基于Wi Fi的可无线编程控制器系统的设计。该系统以ATmega2560微控制器为核心,通过wifi模块ESP8266进行无线通信,采用IAP在线升级方案,从而实现智能控制器的可无线编程。     

基于PAC的伺服电机定位系统设计

以通用电气公司的PAC Systerms RX3i、PACMotion多轴运动控制器PMM335作为主控器件,伺服电机为控制对象实现对三维平台的精确控制系统。控制系统结构简单,可靠性与精度高。     

基于工作流的殡葬服务管理系统设计与实现

文章在分析了国内殡葬服务公司在服务管理系统功能需求的基础上,对工作流技术在殡葬服务管理系统中的应用进行了研究,并对殡葬服务管理系统的体系结构进行了初步设计。     

基于ZigBee的无线定位系统设计

ZigBee无线定位技术以其低成本、低功耗、低速率和定位精度高等特点在工业无线定位等方面得到广泛应用。介绍ZigBee无线定位系统的工作原理、硬件设计、软件设计和网络组成,并通过LabVIEW系统监控软件,实现了定位网络中参考节点和定位节点的初始化以及图形化的位置检测。     

基于DPC指纹子空间匹配的室内WiFi定位方法

针对无线接收信号强度(RSS)受传播环境突发噪声影响从而引起指纹定位较大误差的问题,本文提出了一种指纹子空间匹配结合密度峰值聚类(DPC)的定位算法,有效避免大误差点。首先通过在线阶段目标RSS信号的接入点(AP)覆盖向量,确定有效的参考位置点,并划分多个指纹子空间,利用改进的WKNN算法估计目标在每个子空间内的位置;最后利用DPC算法选取决策值最大的S个估计位置确定目标。所提算法简单,不需要离线阶段的学习过程训练定位模型,尤其适合存在大量AP的大范围室内定位区域。实际环境中的定位实验表明,基于DPC的指纹子空间匹配算法比WKNN算法的定位精度提升了25%左右,且在参考点分布密度为1.8 m×1.8 m的实验条件下基本消除了4 m以上的大定位误差,有效提高了定位方法的整体性能。     

基于TDOA的声源定位系统设计

目前,声源定位在机械故障诊断、电力状态检测及带压气体泄漏检测中应用比较广泛。考虑易实现和高精度两项指标,本文提出了一种基于到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)算法的声源定位系统。基于TDOA算法获得4个声传感器之间的相对时间差,接收特定频率的声波信号,采用平面四元十字阵列建立的声传感器阵列实现位置解算,从而获得声源坐标。该系统综合应用锁相环路、51单片机和运算放大器等元器件,利用C51语言编写代码,实现了对于特定频率声源的定位。实践测试表明,该声源定位设备在空旷环境下较易实现低误差的声源定位,且具有较高的声源定位精度。     

基于蓝牙定位技术的危化品监控管理系统设计与实现

为了加强危化品在使用消费过程中的监控管理,论文提出了一种基于蓝牙定位的危化品监控管理系统。首先介绍了基于蓝牙定位的危化品监控管理系统的架构设计和功能模块设计,然后重点介绍了蓝牙定位技术、蓝牙信号衰减模型、蓝牙定位服务器的搭建,最后对功能模块进行了介绍。     

工业园区雨水监测排放控制系统设计

为防止工业园区雨后地表被污染的雨水流进备用水源湖泊中,在工业园区建设了一套地表雨水监测系统。该系统由每个企业的雨水监测一体站和监控中心组组成。雨水监测一体站对雨水中的COD、氨氮和pH值进行检测,不合格的雨水不允许排放到市政排水网中;监控中心组主要是对各个企业进行监控与运维。经过项目的实施,确实有效地保护了备用水源。     

基于结构光的定位抓取系统设计

针对多种类、形状各异、散乱放置、高度不一致的异构件在弱纹理、反光等复杂场景中难以实现精确抓取的问题,开发设计了一套双目结构光定位抓取系统。在相机标定获取相机参数后,通过双目结构光实现异构件的三维重建,再创建点云模板与三维点云进行配准,获取抓取位姿,最后控制机器人完成抓取。实验结果表明,左右相机标定的误差为0.05 pixel和0.04 pixel,手眼标定的旋转均方根误差为0.146°,实现了异构件的抓取,验证了整体方案的可行性。     

基于双目视觉的目标定位系统设计

基于双目视觉原理进行目标定位可以得到目标的深度信息。本文对双目视觉关键技术中的摄像机标定和立体匹配进行深入研究,采用改进的平面标定法和基于外极线约束和灰度相关性的立体匹配算法。搭建双目视觉系统实验平台,编制目标定位程序。实验结果验证本文方法的准确性。     

基于STM32的图像识别定位系统设计

传统的红外光电传感器的黑白图像识别定位系统存在许多缺点,当光照强度改变一点,就会导致系统的判断出现许多错误,并且使用红外光电传感器设计的黑白图像定位系统很难精确地进行坐标的计算。针对于以上问题,设计了基于图像识别的定位系统,主要内容包括系统硬件、软件设计,硬件设计主要以32位高速处理器STM32F407ZGT6为核心,利用CMOS摄像头OV2640采集图像信息,上传给上位机,图像信息经过动态分割及二值化处理后,采取边缘检测提取特征信息,进而准确地判断出目标点情况,同时采用动态阈值分割算法,使得系统最终能在不同的光线强度场合下提取出目标点,并且快速计算出坐标。     

基于SMS的GPS差分定位系统设计

设计了一种GPS伪距差分定位系统,使用GSM网络的短消息服务作为差分系统基站和用户终端之间的数据传输方式,用户终端使用ARM微处理器进行控制．实验结果表明其运行稳定,能够提供2-5m的平面定位精度．     

远程巡防定位管理系统设计与研究

通过对巡防移动终端和信息管理平台关键模块设计,移动终端将GPS实时位置信息发送到远程服务器。在远程管理平台调用百度地图API接口,实现历史轨迹回放、信息管理与工作调度。通过内网穿透,实现了外网访问管理系统。针对百度地图加密造成的定位坐标偏移,提出了数据库纠偏算法。构建了本地特征偏移数据库。最后进行了实地场景测试,验证了系统的稳定性与纠偏技术的可行性。     

WiFi无线传输的薄膜热电偶温度采集系统设计

为了解决现有丝状热电偶温度数据采集系统的采样频率和传输速率低、传输方式不灵活、不适用于薄膜热电偶的问题,文中设计了一种采用WiFi无线网络作为数据传输方法、提高采样速率并引入非线性补偿方法的K型薄膜热电偶无线温度采集系统。实验结果表明,该系统能够在0～650℃的量程内对K型薄膜热电偶进行瞬态温度测量,最大采样率为100 kHz,温度分辨力为0.16℃,非线性补偿后的测量精度达到0.2级。幅频特性测试结果表明,该系统可对最高频率分量为25 kHz的瞬态温度信号进行测量。     

基于改进对比学习和并行融合神经网络的室内WiFi定位算法

机器学习在WiFi指纹定位技术中扮演着重要角色。针对信号波动对指纹辨识力的影响往往被忽略以及如何从样本中提取更广泛的表征信息的问题,提出了一种基于改进对比学习(CL)和并行融合神经网络的WiFi定位算法。该算法首先利用改进对比学习来提高指纹辨识力,其在增加不同类别指纹间的区分度的同时能减小同类别指纹间的差异。其次,构建基于卷积神经网络(CNN)和长短期记忆(LSTM)的并行融合网络,与传统的串行融合方式相比,网络可以从原始样本中提取更多的有效特征。此外,在池化层后增加Flatten层以进一步考虑网络的中间层信息,从而利用更广泛的特征信息来提高模型的泛化性能。结果表明,所提算法的定位性能比其他定位算法提高26%。     

基于GpsOne的智能交通车载定位系统设计

位置服务业务是一种新兴的增值业务,本文全面研究了CDMA1X网络中所使用的GpsOne混合定位技术,深入了解了其定位流程;并在分析现有位置服务在交通行业中的应用的基础上将基于CDMA 1X网络的GpsOne定位技术引入到智能交通车载定位系统中,给出了一种经济型的设计方案并详细阐述了该智能车载定位系统的定位过程,经过各个方面的分析论证了方案的可行性。     

基于人工智能的矿山钻机精准定位系统设计

随着装备制造技术的进步,特别是人工智能技术在工业自动化和机械控制领域的突破,基于人工智能的矿山钻机精准定位系统受到了广泛的关注。钻机定位系统是矿业工程中的关键技术,它直接影响到开采效率和安全。传统的定位方法面临着精度不高、适应性差等问题。随着人工智能的发展,利用其算法和数据处理能力,可以大幅提升钻机的定位精度和系统的可靠性。该文设计一个基于人工智能的矿山钻机精准定位系统,并选择高精度矿山钻机模型和配备高性能传感器系统及服务器对不同矿山环境进行模拟测试。该系统的功能模块包括数据采集模块、数据处理,分析模块、实时定位和用户界面模块,能够精准地实现定位与导航功能。在不同矿山环境的模拟测试中,展示了该定位系统具有在实际应用中的性能和准确性。     

工业园区大气污染物高精度在线监测系统设计

为了实现工业园区大气主要污染物的在线监测,设计了基于STM32的工业园区大气污染物高精度在线监测系统,实现了大气污染物H2 S、NH3、VOCs的在线检测.在电路设计中,重点介绍了高精度模拟量数据采集电路和隔离的RS485通信接口电路的设计,实现了高精度的气体浓度检测和远距离在线监测功能.在软件设计中,实现了传感器的校...