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针对Internet网络测控系统的网络延时、时序错乱和数据丢包现象,引入时间序列分析方法,构建了DMC多步预测控制模型;采用时间序列排序与插值,解决时序错乱和数据丢包问题;对于系统的反馈通道延时,提出基于信息缺失下的改进DMC多步预测控制,减小其影响;对于系统的前向通道延时,在新的控制信息未到时,利用多步预测的第N步信息顺序控制。整个系统通过TRU-ETIME仿真,当网络延时在20倍采样周期内时,系统控制实时。结果表明改进DMC在减小网络延时、时序错乱和数据丢包对系统的影响是可行的。 相似文献
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南开大学机器人与信息自动化研究所(前身是机器人研究室)自1984年成立以来,一直从事机器人系统控制的研究.经过了15年的辛勤耕耘,从机器人研究园地中的一株幼苗逐步成了一棵虽不算粗壮但已是深深扎根于中国的泥土中,枝繁叶茂的成材之木了。这 15年也正是863计划全面实施的 15年,南开机器人所这株幼苗正是在863计划的浇灌培育下,在中国机器人研究大潮推动下,找正了方向,克服了征途中的险阻,一步一步地走向成功的目标。 1技术发展脉络 1.1夯实基础 南开大学机器人与信息自动化研究所自1986年开始从事机器… 相似文献
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自成立直辖市以来,重庆市委、市政府高度重视信息化建设,制定了信息化和信息产业的一系列规划,把信息产业列入全市三大先导产业,全市信息化建设步入快速发展轨道。到2010年,重庆将率先建成长江上游信息中心。主要分两步实施:第一步,从现在起到2005年,基本建成重庆国民经济和社会信息化应用体系及信息资源开发 相似文献
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三步转译是问题解决的一般办法在信息科技领域中的具体映射,三步转译编程教学法是学生使用编程手段解决问题的一种教学样式。本文依据信息科技学科核心素养和逆向教学设计理论开展评价设计,侧重关注学生的外显行为表现,构建了学习评价框架并开发相应的学习评价工具,最后给出了学习评价实施可能的操作路径,以促进学生问题解决能力的发展。 相似文献
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本文从《义务教育信息科技课程标准(2022年版)》的再学习、再思考出发,针对信息科技在基础教育中的作用与价值,提出了课程性质再认识的“三个统一”,针对课程目标、内容、教学过程提出“三个不局限”,并以信息科技面对生活中的问题解决为核心,抓住语言促进思维这个关键,在已有实践的基础上对三步转译编程教学法进行了思考。 相似文献
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应用于Web服务合成的一种有效的Web服务发现策略 总被引:4,自引:0,他引:4
随着Web服务的流行,如何发现Web服务为研究者们提出了挑战.文中将描述Web服务的信息分为服务操作信息(OWSDL)、服务功能信息(一般属性)和服务约束信息(实例属性).基于描述服务的三部分信息,分三步实现服务查找.第一步,基于领域本体商业规范OWSDL实现服务操作同构;第二步,基于服务概要描述的一般属性,满足服务的功能需求;第三步,应用服务匹配度模型,基于概要描述的实例属性,按需为消费者提供恰当的服务.最后,通过实例证明了该方法是一种有效的Web服务发现策略. 相似文献
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中国零售业最大的问题之一是信息的不标准,因此信息也就不能以电子的方式进入到系统进行传递。比如说同样是娃哈哈的矿泉水要进到百联的仓库,不同的标签上表示的信息是不一样的。因此要做的第一步就是要将信息标准化进而实现电子化,并让它能够进入到IT系统。第二步是让信息能够对决策者有所应用。第三步是实现信息的共享。第四步是要有一两家牵头的公司引领 相似文献
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十一届全国人大一次会议通过的国务院机构改革方案,将"大部制"改革向前推进了重要一步.对于信息产业部门来说,工业和信息化部的组建无疑是影响巨大的. 相似文献
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具有未知输入的系统的状态估计问题已经在过去几十年里引起了相当的关注.本文对于线性离散随机系统提出了一种基于多步信息的输入和状态同步估计方法.首先,采用多步信息的最小方差方法来获得未知输入.由于引入了包含多个时间步骤的扩张状态和测量向量而计算多步信息,使估计结果与一步估计相比减少了对噪声的敏感性.其次,利用输入估计值和卡尔曼滤波估计过去和当前的状态.该方法在未知输入维数等于状态维数时仍然有良好的估计效果.数值仿真验证了提出的估计方法的有效性.最后,该方法应用于厌氧消化过程反应罐中的溶解甲烷和二氧化碳的浓度估计以验证方法的实用性. 相似文献
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《计算机研究与发展》1985,(8)
中国计算机学会成立大会于1985年6月1日在北京科学会堂隆重举行.全国政协副主席、中国科协副主席华罗庚教授代表中国科协宣布,国家体改委于1985年3月5日批准成立"中国计算机学会",中国科协于1985年3月20日发文,同意接纳中国计算机学会为中国科协的团体会员(即全国一级学会).他说,中国计算机学会在国内外是很有影响的,在开展国内外学术交流、推荐和发现人才、普及和推广计算机、开展技术咨询方面做出了富有成效的成绩.全国人大副委员长严济慈教授讲了话,他说,成立一级中国计算机学会的建议,今天终于实现了,我感到非常的 相似文献
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《机器人》1980,(1)
这是使用凸轮的鼓轮式顺序控制器控制化工厂药品反应槽的实例。各工序的动作均用由附带的时间继电器进行的时间控制和由水平检测器、计数器、温度计等实现的终端测试点控制。动作顺序如程序表所示,从第一步到第九步按顺序控制各负荷,而第十步到第十二步是快速进给,同时又回到第一步。首先第一步是等待动作指令的工序、按钮信号输入后,便向第二步行进。第二步阀 V_1动作,开始给水。水给到既定水位时,水平检测器 LS_1动作,这一步动作完了,并向第三步行进。第三步是阀 V_1停止工作,传送带用的电动机 M_1起动。然后经过由控制回路的遥控装置 T_1所给定的时间,时间继电器超过给定时间,便向第四道工序行进。以下相同,重复进行。 相似文献