织机四连杆打纬机构运动滞后的分析

采用最优化方法对四连杆打纬机构的运动滞后问题进行了分析，并提出一种改进的设计方法。     

织机打纬机构分析与研究

打纬机构是织机的五大机构之一,是决定织机运行平稳性的关键因素.本文介绍了几种典型打纬机构的性能及使用条件,以对织机打纬机构的设计有一定的帮助.     

弹性连杆对平行打纬机构前死心位置的影响

随着织机转速提高,共轭凸轮与四连杆组合的平行式打纬机构中的连杆构件会在惯性载荷的作用下变形加大,从而导致钢筘前死心位置与理想位置产生偏差,影响打纬精度。针对该问题采用虚拟仿真与实验结合的方法对机构进行研究,建立了平行打纬机构柔性连杆下的动力学模型,并运用ADAMS软件进行仿真,探究不同凸轮转速和连杆不同材料对钢筘前死心位置的影响,同时搭建实验平台对仿真结论进行验证。结果表明：凸轮转速对钢筘前死心位置的影响是非线性的,凸轮转速在180 r/min以内钢筘的前死心位置稳定且偏差值较小。弹性连杆构件选用比刚度更大的材料有助于减小钢筘前死心位置偏差。研究结果可为高速共轭凸轮平行打纬机构的设计和优化提供参考。     

含间隙织机四连杆打纬机构的虚拟样机仿真

为研究织机四连杆打纬机构中牵手栓轴承间隙对打纬运动的影响,根据间隙副反力小于零即表明运动副元素间产生分离的原则,对牵手栓轴承内部的接触和碰撞进行预测。采用连续接触模型建立含间隙运动副,以无质量刚性杆代替运动副内间隙,在Solidworks中建立牵手栓轴承的虚拟样机分析模型,应用COSMOSMotion进行运动和动力学仿真。对间隙杆的动力学分析发现,在曲柄运动的1个周期中,运动副内会产生若干次分离和接触。对筘座进行运动学分析发现,在高速状态下打纬机构的间隙使构件受到冲击力作用, 对机构的打纬特性及织物质量会造成不良影响。     

打纬轴筘座结合件加工制造工艺浅议

对剑杆织机设备中打纬轴筘座结合件的结构特点及加工难点进行了工艺分析,制定出合理的制造工艺并制造成功。     

织机四连杆打纬机构对主墙板的动应力分析

 织机的墙板具有尺寸大、结构复杂的特点。四连杆打纬机构的往复摆动特性使得墙板受到较大的冲击,是机器振动的主要来源。针对四连杆的两个固定孔承受的支撑力,建立了相应的运动学和动力学公式。通过对两固定孔相对位置的承载力计算和分析,结果显示两孔各自承受的作用力在不同的主轴转角具有不同的数值和作用方向,并且在两孔不同的安装角度下,墙板受到的冲击载荷也是变化的,当打纬角确定时,能够计算出不同安装角度下的最大总支撑力,选取最小值进行孔位设计就能取得墙板较好的振动和寿命要求。     

喷气织机打纬机构及墙板的振动特性

针对喷气织机四连杆打纬机构随着转速的不断提高会引起的强烈振动和噪音问题,采用理论分析、数值模拟和实验相结合的方法对打纬机构及墙板的振动特性进行研究。分析四连杆打纬机构的动力学特性,基于有限元法分析四连杆打纬力对织机墙板振动的影响,建立打纬机构的曲柄旋转角度与打纬力、织机墙板最大振动应力和加速度的关系,确定织机墙板上最大振动以及最大应力产生的位置。结果表明,墙板发生共振的频率约为44?5 Hz,与喷气织机主振频率非常接近,墙板的最大振动主要集中在打纬机构附近,而最大应力主要集中在墙板中部和下部,并非墙板的最大振动处。     

双侧四连杆打纬机构动态载荷计算与仿真

为准确分析四连杆打纬机构的力学特性,将钢筘上的打纬阻力转化为摇轴上的等效扭矩,通过STEP平滑步骤函数模拟等效扭矩的变化规律,为打纬阻力的仿真计算提出了一种有效方法。通过动力学仿真分析,计算出作用在织机机架上的动态载荷,并利用Motion模块的运动载荷输入功能设定边界条件,对曲轴、牵手和摇杆进行有限元静力学分析,其结果可为准确认识四连杆打纬机构的力学特性提供可靠参考。     

打纬过程及织造变量的研究

针对打纬阻力等织造变量的确定问题,通过对打纬过程纬纱的受力分析,给出所织纬前后侧经纱的张力的关系式,建立了经纱对纬纱的弹性阻力、摩擦阻力和总阻力的表达式。基于现代织机的织造情况及织物和经纱的力学性能,建立织物和经纱的受力与形变方程,并把它们与所织纬前后侧经纱张力的关系式相联立,导出经纱张力、打纬阻力及经纱伸长量相对于所织纬位置的表达式。此外,依据已有实验资料,对经纱张力及打纬阻力等织造变量随所织纬位置的变化情况进行实例计算和分析,验证了计算式的准确性。     

基于ADAMS的三维织机平行打纬机构的设计研究

采用ADAMS软件,对几种不同形式的六连杆平行打纬机构进行仿真设计。由仿真分析可知,这几种形式的打纬机构不仅能满足打纬工艺要求,而且具有各自的特点,可供织制不同织物品种的织机选用。仿真分析为三维织机打纬机构的设计提供了方便实用的方法。     

基于ADAMS软件的弹性平面四连杆机构动态特性分析

由于弹性连杆机构的动力学模型是一非线性、强耦合的时变微分方程,求解时不能采用传统的实模态的求解方式,文章采用ADAMS虚拟样机软件仿真分析了连杆机构刚弹性时的响应情况,得到了弹性四连杆机构的响应曲线。仿真结果表明,将连杆视为弹性体后,输出摇杆存在一定的弹性应变,且随着曲柄的转速增加机构中摇杆的弹性特性会显现得更加明显。     

模拟织造状态下的浆纱耐磨性能测试方法

针对现有纱线耐磨测试仪因测试工况较织造状态存在较大差异,难以满足浆纱耐磨性能测试的问题,为提高浆纱耐磨性能的测试水平,设计了一种模拟织造状态的浆纱耐磨测试仪器:JN-01浆纱耐磨测试仪。该仪器由送经机构、卷取机构、开口机构、打纬机构和纱线张力自适应调节机构组成,可以保持测试过程中纱线张力恒定和负载的稳定性。在实际测试纱线耐磨寿命的基础上,探讨了样本数对测试结果的影响,确定以5组共50根浆纱为实验样本。分别在JN-01浆纱耐磨测试仪和LFY-109A型电脑纱线耐磨仪上,通过3种线密度原纱和浆纱的耐磨寿命测试,验证了JN-01浆纱耐磨测试仪测试结果的稳定性。结果表明,该浆纱耐磨测试仪可以满足测试要求。     

装箱机双四杆机构的动力学仿真分析及结构优化

为了减轻双四杆装箱机机构的质量,以减少实际生产过程中的耗材,采用Pro/E建立了装箱机双四杆机构零件的三维模型,并导入ADAMS软件建立了虚拟样机,然后进行动力学仿真,得到杆的受力数据,接着运用MATLAB软件对这些数据进行处理,分别对其进行抗拉形式和抗弯形式强度分析和校核,最后在满足强度的条件下得到较合理的截面参数和形状。