日本焊接自动化和焊接机器人发展动态

焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻人的劳动强度,提高生产率,降低成本,因此是近若干年来人类千方百计追求的目标。日本早在７０年代就已将点焊机器人引进生产线,而弧焊机器人由于其复杂性,在生产中应用要比前者晚得多。然而到了８０年代,日本弧焊机器人的使用开始有了显著增加。点焊机器人目前主要仍是用在汽车行业,而弧焊机器人在各工业领域获得了广泛的应用。本文简要介绍日本在焊接自动化和焊接机器人开发应用方面所取得的一些最新技术成果。１　减少飞溅的新型ＣＯ２焊接电源在自动化ＭＡＧ焊接中,减少飞溅以使…     

2009专题预告之——焊接机器人

焊接作为一种精确、可靠、低成本，且采用高科技连接材料的方法，已渗透到制造业的各个领域，直接影响到产品的质量、可靠性、寿命，以及生产成本、效率和市场反应速度。焊接机器人固具有生产过程自动化、劳动生产率高、产品质量稳定、劳动强度小、可在有害环境作业等特点，在各工业领域的焊接生产过程中得到了日益广泛的应用。     

焊接压力容器的机器人工作站

论述了一个弧焊机器人工作站在压力容器焊接生产中的应用情况,介绍了其系统配置,产品结构特点,工艺特点,程序编制等要素,并对焊接编程的优化和一些常见问题的解决方法进行了探讨。     

焊接机器人自动化焊接的实现与探索

随着工业自动化程度的不断提高,以示教-再现模式为主的焊接机器人工作模式也逐渐变得更加智能,逐步实现焊接自动化.焊接自动化的实现主要体现在干扰处理、焊缝识别与提取、焊缝图像处理、焊缝自动跟踪等方面.文中在概述焊接机器人的前提下,对上述的自动化实现进行分类归纳,并最终作出总结.     

焊接机器人智能过程与控制

使用高速摄影机观察焊接过程，当焊接电弧到达坡口根部边缘时，焊接电流达到脉冲电流峰值，采用CCD摄像机作为视觉传感器观察焊接熔池，CCD摄像机在较低的电流时以1ms的速度获取熔池表面图像，保证拍摄时与焊枪摆动中心同步，利用计算机处理焊接熔池图像并生成数字信号，将信号送入数控系统，数控装置采集焊接熔池特征各数，由此调整送丝速度、焊接速度、焊枪高度，控制熔滴过渡，达到对焊接过程的智能控制。     

焊接机器人的优点及基本工作方法

主要优点：1．提高和稳定焊接质量,提高产品质量的一致性;     

焊研科技焊接机器人系统

成都焊研科技有限责任公司（简称：焊研科技）成立于2002年11月,是国内技术领先的专业自动化焊接及切割设备供应商,焊研科技专心、专注于为国内各大厂商提供精良的机器人焊接、切割及搬运系统,目前公司生产的机器人系统设备主要应用于汽车、建筑机械、医疗器械、液压油缸等机械行业;焊研科技和世界知名机器人厂商建立了长期战略合作伙伴关系,共同致力于国内工业领域的自动化生产,为大家提供精良品质的机器人系统。     

焊接机器人技术

文中对焊接机器人的应用现状、发展趋势、相关技术进行了概述分析.指出随着焊接机器人的性价比提升和我国向制造强国迈进,焊接机器人在我国的应用将实现跨越式发展;焊接机器人本身将向着开放式、智能化发展;遥控焊接成为一个新的研究热点.     

焊接机器人技术

文中对焊接机器人的应用现状、发展趋势、相关技术进行了概述分析。指出随着焊接机器人的性价比提升和我国向制造强国迈进，焊接机器人在我国的应用将实现跨越式发展；焊接机器人本身将向着开放式、智能化发展；遥控焊接成为一个新的研究热点。     

SOMA桥垫圈焊接机器人工作站

成都焊研科技有限责任公司（简称：焊研科技）成立于2002年11月,是国内技术领先的专业自动化焊接及切割设备供应商,焊研科技专心、专注于为国内各大厂商提供精良的机器人焊接、切割及搬运系统,目前公司生产的机器人系统设备主要应用于汽车、建筑机械、医疗器械、液压油缸等机械行业;焊研科技和世界知名机器人厂商建立了长期战略合作伙伴关系,共同致力于国内工业领域的自动化生产,为大家提供精良品质的机器人系统。     

机器人焊接智能化技术与研究现状

自动化焊接和智能化焊接是实现高效焊接制造的重要手段.系统阐述初始焊位视觉导引与识别、焊缝跟踪、熔池视觉计算及焊接成形质量控制策略等焊接智能化领域的关键技术,特别是以视觉技术为先导的焊接路径导引与规划、视觉-电弧复合传感的空间曲线焊缝跟踪以及基于知识模型的焊接过程建模与控制策略等方面的基础研究,拓展了机器人焊接智能化技术的研究方向和应用领域.融合智能化焊接技术的最新研究成果,研制了轮足组合越障智能焊接机器人,同时还在航天、船舶和海洋重工装备等领域开展了系统集成方面的工程应用..     

焊接机器人的优点及基本工作方法

主要优点：1、提高和稳定焊接质量,提高产品质量的一致性：2、可实现24小时的连续生产,提高生产效率：3、为实现柔性生产提供了可能,可实现多品种小批量的连续生产：4、产品换型时,可通过重新编程方便地适应新产品的生产需要,减少再投资：5、改善工人的劳动强度和条件：6、可降低对操作工人技术水平的要求。     

唐山开元产品专栏——中厚板机器人焊接系统

日本神户制钢所是一家综合性的焊接公司,也是国际焊接领域三强企业之一,其专门针对中厚板焊接领域的焊接机器人以其丰富的软件功能及高适应性、高可靠性赢得用户的广泛好评。2007年唐山开元与神户制钢在中厚板焊接机器人领域展开技术合作,充分发挥了唐山开元的非标焊接设备领域多年积累的优势及神钢焊接机器人的技术优势,共同致力于中国焊接自动化事业。目前既能为用户提供优良的机器人焊接系统,又能为用户提供全面的技术支持,为用户实现焊接自动化、提高产品质量及生产效率从而提高企业综合竞争力做出最大贡献。     

焊接自动线和焊接机器人

生产精密管子的焊接生产线[德]，焊接机器人系统的应用,焊接机器人的现状及发展趋势（二）,应用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教,用于铝台金MIG焊的机器人熔池视觉传感系统,     

焊接自动线和焊接机器人

基于立体视觉的遥控焊接机器人任务空间三维建模;机器人遥控焊接力觉传感与控制进展;基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程;冗余度弧焊机器人位置优化建模及算法;用于TIG焊的机器人化综合装置[俄];     

焊接自动线和焊接机器人

基于立体视觉的遥控焊接机器人任务空间三维建模;机器人遥控焊接力觉传感与控制进展;基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程;冗余度弧焊机器人位置优化建模及算法;用于TIG焊的机器人化综合装置[俄];     

焊接机器人工作站及其生产应用

轮胎式装载机是我公司的主导产品。前、后车架及铲斗等大型结构件作为装载机的主要部件 ,结构复杂、焊缝较多 ,且对焊缝质量、焊接变形的控制要求较严。鉴于此 ,并为改善工人的劳动条件 ,降低劳动强度和提高生产效率等 ,我公司于 1994年、1997年分别引进了奥地利IGM和瑞典ABB公司生产的焊接机器人工作站。1　焊接机器人工作站系统构成焊接机器人工作站由如图 1所示的各单元构成。IGM机器人为一机双工位 ,机器人在纵梁上移动 ,依次对L型变位机及头尾架变位机上装夹的前车架、铲斗进行焊接。ABB机器人在纵梁上再加一个机械手 ,即为两机…     

焊接自动线和焊接机器人

介绍了国内首条船用管一法兰机器人焊接生产线的系统组成及特点,重点论述了管一法兰机器人焊接工艺。研究表明：采用机器人焊接能适应国产管材尺寸偏差大和椭圆度大的现状,并降低了管道上料的位置要求;焊缝成形美观,大大提高了焊接质量的稳定性;与单人单枪的焊条电弧焊相比,工作效率提高5倍以上。图5表1参8     

2009年系列征文活动之四——焊接机器人

焊接(包括连接、切割、涂敷)作为一种精确、可靠、低成本,且采用高科技连接材料的方法,已渗透到制造业的各个领域,直接影响着产品的质量、可靠性和寿命以及生产的成本、效率和市场反直速度。人们利用先进的焊接装备与技术来提高产品的质量、提高效率、降低成本,以此来提高市场竞争力。     

焊接自动线和焊接机器人

介绍了国内首条船用管一法兰机器人焊接生产线的系统组成及特点，重点论述了管一法兰机器人焊接工艺。研究表明：采用机器人焊接能适应国产管材尺寸偏差大和椭圆度大的现状，并降低了管道上料的位置要求；焊缝成形美观，大大提高了焊接质量的稳定性；与单人单枪的焊条电弧焊相比，工作效率提高5倍以上。图5表1参8