TDOA定位技术和实际应用简介

介绍了TDOA（Time difference of Arrival）的基本原理,列举了TDOA定位的优势,并且通过实例分析其在实际应用中的有效性,结合实验数据分析了影响TDOA的因素。本文提出TDOA是一种简单高效的定位方式,可以被广泛应用在无线电监测工作中。     

TDOA监测组网与定位误差因素研究

TDOA技术广泛应用于无线电监测领域.TDOA系统监测组网便携,可有效覆盖传统固定测向站的监测盲区.本文总结了笔者在TDOA站点选址及架设的经验,并对定位误差因素进行了思考分析.     

城市环境下无人机TDOA定位中到达时间差误差统计模型

本文给出了一种城市环境下无人机时差定位(TDOA)原理,并分析了无人机TDOA测量值误差的主要来源。从城市环境中无人机信号多径传播的附加时延的统计特性出发,基于统计原理建立了多径效应下TDOA误差的统计模型,并通过仿真进行了模拟试验,验证了TDOA误差统计模型的有效性。     

基于蜂窝网无线定位技术TDOA的误差分析

本论文分析了TDOA的误差:NLOS、多径效应,基站误差和算法选择.分别针对4种误差建立了模型,并仿真出其对定位精度的影响.通过比较分析,得出NLOS的误差远大于其他两种,基站误差次之,算法选择带来的定位精度影响最小.     

利用三站TDOA及辅助高度信息的空间目标二维定位方法及误差分析

本文推导了利用三站到达时差信息及辅助高度信息对空间辐射源二维定位的非线性方程组求解方法，给出了该定位方法的误差分析，最后给出了在具体布站条件下的探测区域内的误差分布。     

无线定位技术TDOA及应用

无线定位业务就是通过一定的技术判定蜂窝移动用户的地理位置（经、纬度或当地街道的位置等），并将其提供给用户本人，或通信系统本身（用于计费），或其他请求得到该用户位置的机构、个人。由于它在紧急救援、汽车导航、智能交通、团队管理等方面突出的作用，已被越来越多的人接受。近几年无线定位业务在国外的发展非常迅速。美国通信委员会已规定，到２００１年１０月 １日，所有移动通信服务商都必须提供移动电话定位服务，可见该业务是很重要和必要的。 １．无线定位技术 无线定位技术是指用来判定移动用户位置的测量方法和计算方法，…     

非视距误差的TDOA/AOA混合定位算法

在非视距（NLOS）误差时,无线网络的目标定位性能急剧下降。提出一种针对NLOS误差的TDOA/AOA混合定位算法,首先利用量测值多项式拟合的Wylie鉴别算法辨别出具有NLOS误差的基站,根据NLOS附加时延的统计特性估计出附加时延的均值和方差,并重构到达时间差（TDOA）测量值;然后采用基于泰勒级数展开的TDOA/AOA混合定位算法,得出无线网络联合目标定位的位置估计值。仿真结果证实,该方法在存在NLOS误差下能有效提高无线网络的目标定位精度。     

TDOA定位技术系统实验

到达时间差（Time Difference Of Arrival,简称TDOA）定位又称为双曲线定位,属无源定位方法,通过测量无线电信号到达不同监测系统的天线单元的时间差,来对发射无线电信号的发射源进行定位。2010年3月22～25日,在山东省无线电管理办公室的协调指导下,     

基于扩展卡尔曼滤波器的混合TDOA／AOA室内定位技术的研究

本文阐述的是一种针对室内超宽带系统（UWB）的时间差到达和角度到达（TDOA／AOA）的混合定位技术。由于非视距传播（NLOS）误差确定为此系统的主要误差原因,所以本文使用卡尔曼滤波器来甄别和消除非视距误差,从而减小在室内UWB环境下的NLOS的时间到达（TOA）误差。本文加入了一种AOA选择功能。最后针对使用TDOA和有选择的AOA的室内移动定位追踪系统本文提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波器（EKF）。仿真结果显示本文提出的混合定位方案可以有效响应在UWB环境下的NLOS／LOS变化,并且提高了定位精度。     

基于TDOA定位技术的仿真研究

TDOA--抵达时间差异定位,对数字蜂窝通信系统来说,是最有潜力的一种定位方法之一.它是根据在不同基站所接收到的同一移动终端信号在传播路径上的时延差异实现终端定位的.本文围绕着TDOA定位技术这个核心,研究了TDOA时延估计的问题、TDOA定位算法问题及定位技术计算机仿真的实现问题;针对定位算法的各自特点,得出了最优的算法,给出了一套完整的计算机定位仿真系统.     

机载TDOA系统辐射源定位算法

推导了利用三站测距信息对合作空中目标三边定位及机载平台利用时差信息对地面辐射源无源定位的非线性方程组闭式解求解方法，两种算法不需要作迭代运算，诸量小，求出的解是方程组的精确解。     

TDOA定位精度分析

研究了到达时间差(Time Dif ference of Arrival,TDOA)定位的基本原理,引入几何稀释度概念,通过实验仿真分析了不同因素对定位精度的影响,给出了实际工作中的布站形式建议,可为今后的工作提供参考。     

基于Fang算法的TDOA室内定位技术

传统基于全球定位系统(GPS)的定位技术应用,已在室外环境下为人们提供了许多便利。随着近年来人们生活水平的不断提高,大众对定位的诉求已不仅限于室外,在智慧商场、企业人员智能管理、校园智能管理等场景,要求对室内用户进行定位监测,而传统的GPS定位精确度有限,在室内已无法应用。目前室内定位常用的技术有红外线、蓝牙、Wi-Fi以及基于室内移动网路的无线定位等,无线定位则是其中的热点。本文介绍了一种基于室内分布式基站,运用Fang算法实现到达时间差(TDOA)定位的技术研究,并对其定位精确度进行了探索。     

一种抗NLOS的TDOA定位算法

本文提出了一种抗非视线传播(Non-Line-of-Sight)干扰的TDOA定位算法。该算法采用退火与遗传算法相结合的方式，在满足给定条件的空间内搜索源点坐标值。数值仿真表明，该算法具备抗NLOS干扰的能力，与传统TDOA算法相比，该算法无需知道各基站的非视线传播干扰分布，是一种实用有效的定位算法。     

考虑站址误差的稳健TDOA定位算法

针对现有定位算法非线性运算多,误差易传递,且存在缺秩矩阵,致使算法稳健性低、定位精度差的问题,本文提出一种站址误差条件下基于误差校正的时差定位算法。首先通过引入辅助变量伪线性化时差定位方程,并利用加权最小二乘初步估计目标位置;接着利用辅助变量与目标位置之间的非线性函数关系,构建并求解关于目标位置误差的定位方程,对目标位置初估值进行线性校正,最终得到更为精确的估计结果。理论性能分析表明在噪声较小时,所提算法能够达到克拉美罗下界,且相比于现有定位算法具有更高的定位精度和定位稳健性。仿真结果验证了所提算法具有更好的定位性能。     

一种基于TDOA重构的蜂窝网定位服务NLOS误差消除方法

在非视距传播(NLOS)环境中，到达时间差(TDOA)测量值受NLOS误差的影响而产生偏差^[1]，使得Chan算法^[2]的定位性能显著下降。基于NLOS误差的先验信息，利用平均超量时延和均方根时延扩展之间的关系，本文为基于移动台(MS)的定位方案提出了一种建立在TDOA测量值重构和Chan算法基础上的改进算法，使得平均超量时延的影响显著下降。分析和仿真结果表明，与Chan算法相比，该算法的定位性能显著提高。     

基于神经网络的短波TDOA定位方法研究

受电离层的影响,传统TDOA定位方法在短波信号定位中应用较少。Chan方法作为一种TDOA技术,具有计算量小的特点,在视距环境下的无线电定位中得到了广泛应用。本文提出了一种基于多层神经网络的定位技术,并通过仿真实验与Chan方法进行了对比,为短波TDOA技术研究提供了参考。     

基于双曲型TDOA的无线定位方法研究

随着无线定位业务的前景日益广阔,各种无线定位技术向着高精度,短时延,低成本的方向不断发展.本文撷取其中受到广泛关注的双曲型TDOA的无线定位方法进行了系统性的研究和阐述.     

基于TDOA无线定位的NLOS误差抑制算法

在无线定位算法中,非视距误差是影响定位精度的一个重要因素。为了减小NLOS误差的影响,文中提出了一种基于TDOA的NLOS误差抑制算法。该算法引入信息阈值和修正参数,对卡尔曼滤波迭代过程进行改进,有效地抑制了TDOA测量值中的NLOS误差。仿真结果表明,该算法在NLOS误差严重且误差模型不确定的环境下仍可保持较高的定位精度,且性能优于已有基于卡尔曼滤波的NLOS误差抑制算法。